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礦用機車定位終端的製作方法

2023-10-09 16:18:29

專利名稱:礦用機車定位終端的製作方法
技術領域:
本發明屬於礦井井下定位監控領域,尤其涉及一種礦用機車的定位終端。
背景技術:
目前,用於礦井井下的機車定位的主要方法有傳感網定位、車載式機車定位傳感器定位以及ZigBee定位,但是,傳感網定位需要安裝大量的傳感器,以形成巨大的網絡來檢測機車的位置;車載式機車定位傳感器採用陀螺儀和加速度傳感器,計算獲取當前位置,存在累計誤差、不能校正等缺陷;ZigBee定位時由於信號不穩定,定位精度不高,容易出現位置信號飄動
發明內容

鑑於上述現有技術存在的缺陷,本發明的目的是提出一種礦用機車定位終端。本發明的目的將通過以下技術方案得以實現
一種礦用機車定位終端,包括用於對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元;用於測量機車運行速度的速度單元;用於分析處理數據的核心處理器;所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器雙向通訊連接。優選的,上述的礦用機車定位終端,其中所述ZigBee單元與無線定位基站通訊連接。優選的,上述的礦用機車定位終端,其中所述速度單元與安裝在機車上的速度傳感器通訊連接。優選的,上述的礦用機車定位終端,其中所述核心處理器的輸出端與一顯示單元連接。優選的,上述的礦用機車定位終端,其中所述核心處理器為ARMll系列晶片或者contex A8系列晶片。優選的,上述的礦用機車定位終端,其中所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器之間通過串口,IIC接口,SPI接口或者485總線接口雙向通訊連接。本發明的突出效果為本發明的礦用機車定位終端基於速度傳感器和ZigBee技術,將能夠準確定位機車位置,不會出現單用ZigBee技術定位時的位置信號飄動現象,具有防止機車追尾的預警作用,組網方便簡單,節約成本。以下便結合實施例附圖,對本發明的具體實施方式
作進一步的詳述,以使本發明技術方案更易於理解、掌握。


圖I是本發明實施例的結構示意 圖2是本發明實施例的原理圖。
具體實施例方式實施例
本實施例的一種礦用機車定位終端,如圖I所示,包括用於對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元;用於測量機車運行速度的速度單元;用於分析處理數據的核心處理器;ZigBee單元和速度單元分別與核心處理器之間通過串口,IIC接口,SPI接口或者485總線接口雙向通訊連接。ZigBee單元與無線定位基站通訊連接。速度單元與安裝在機車上的速度傳感器通訊連接。核心處理器的輸出端與顯示單元連接。其中,核心處理器為ARMll系列晶片或者contex A8系列晶片。應用本實施例時,如圖2所示,在礦井中每間隔一段距離(例如150米)鋪設有一個無線定位基站,當機車行駛到兩個基站之間時,礦用機車定位終端上的Zigbee單元將得到無線定位基站a和無線定位基站b發送的數據,同時會自動檢測收到信號強度值,並將得到的數據以及信號強度值一起傳輸給核心處理器,核心處理器分析後,估算出機車距離無線 定位基站a和無線定位基站b的距離。同時,速度傳感器將實時測量到的機車運行速度傳輸給核心處理器,核心處理器通過對實時速度的積分運算,計算出機車距離剛駛過的無線定位基站a的距離。核心處理器比較通過速度得到的距離與通過Zigbee單元得到的距離,若數值相差不大,求平均值作為當前的位置;若數值相差大(門限值可設置),與前一次計算得到的機車坐標值作比較,取與前一次計算得到的機車坐標值相差小的,作為終端的當前位置坐標。核心處理器計算得到當前的位置後,通過顯示單元顯示出機車所處的位置。當機車通過無線定位基站b時,信號強度達到預先設置的值,則說明機車到達無線定位基站b,那麼機車所通過的距離將會被修正清除,記錄的數據將會丟棄,距離值將會重新初始化為O。本實施例的礦用機車定位終端基於速度傳感器和ZigBee技術,將能夠準確定位機車位置,不會出現單用ZigBee技術定位時的位置信號飄動現象,具有防止機車追尾的預警作用,組網方便簡單,節約成本。本發明尚有多種實施方式,凡採用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案,均落在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種礦用機車定位終端,其特徵在於包括用於對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元;用於測量機車運行速度的速度單元;用於分析處理數據的核心處理器;所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器雙向通訊連接。
2.根據權利要求I所述的礦用機車定位終端,其特徵在於所述ZigBee單元與無線定位基站通訊連接。
3.根據權利要求I所述的礦用機車定位終端,其特徵在於所述速度單元與安裝在機車上的速度傳感器通訊連接。
4.根據權利要求I所述的礦用機車定位終端,其特徵在於所述核心處理器的輸出端 與一顯示單元連接。
5.根據權利要求I所述的礦用機車定位終端,其特徵在於所述核心處理器為ARMll系列心片或者contex A8系列心片。
6.根據權利要求I所述的礦用機車定位終端,其特徵在於所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器之間通過串口,IIC接口,SPI接口或者485總線接口雙向通訊連接。
全文摘要
本發明揭示了一種礦用機車定位終端,包括用於對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元;用於測量機車運行速度的速度單元;用於分析處理數據的核心處理器;所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器雙向通訊連接。本發明的礦用機車定位終端基於速度傳感器和ZigBee技術,將能夠準確定位機車位置,不會出現單用ZigBee技術定位時的位置信號飄動現象,具有防止機車追尾的預警作用,組網方便簡單,節約成本。
文檔編號H04W4/04GK102883271SQ20121032912
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月7日 優先權日2012年9月7日
發明者萬晨晨, 張軒, 寇翀 申請人:蘇州科雲物聯科技有限公司

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