三芯線全自動壓端子機用分線定位機構的製作方法

2023-10-30 04:19:22 2

專利名稱：三芯線全自動壓端子機用分線定位機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種三芯線分線定位機構，尤其涉及一種三芯線全自動壓端子機用分線定位機構。
背景技術：
為使三芯線能夠與其他電子元件進行電性連接，需要在三芯線兩自由端上壓制端子。在目前三芯線壓端子的製程中，需要先將三芯線的外絕緣皮剝除，露出內部的三根帶有內絕緣皮的單芯線，然後將各單芯線的前段剝除其上的內絕緣皮露出金屬線後，逐一在每根單芯線的金屬線處安裝一相應的端子。由於三根單芯線在外絕緣皮的包裹下始終處於相互抱緊的狀態，當將外絕緣皮剝除後，各單芯線之間仍纏繞在一起不易分開，影響到後續製程中的剝除內絕緣皮、安裝端子等工序。

實用新型內容為了克服上述技術缺陷，本實用新型提供了一種三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，該分線定位機構能夠在剝除外絕緣皮後將三根單芯線快速分開並定位至相應載具上，以利於後續剝內絕緣皮及端子的安裝工序，降低製造時間及成本。本實用新型為了解決上述技術問題所採用的技術方案是:一種三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，包括固設於三芯線全自動壓端子機上端面的機架，三芯線夾設於一載具上，該載具能夠朝機架移動，以與三芯線軸向平行的方向為X方向，以在水平面內與該X方向垂直的方向為Y方向，以豎直方向為Z方向,所述機架上定位設有一上下氣缸，該上下氣缸的活動端朝上且該活動端上固設有一伺服馬達，該上下氣缸能夠驅動所述伺服馬達沿Z方向往復運動；該伺服馬達的輸出軸與一連接塊固定連接，且所述伺服馬達能夠驅動所述連接塊沿X方向往復運動；所述連接塊朝向載具一側上沿Y方向並排滑動連接有第一、二分`線上下氣缸，所述第一、二分線上下氣缸的活動端上均固設有一分線鉤爪，所述分線鉤爪恰能夠鉤取一根單芯線；設有一分線左右氣缸，該分線左右氣缸的缸體固連於第一分線上下氣缸上，該分線左右氣缸的活動端固連於第二分線上下氣缸上，該分線左右氣缸驅動第一、二分線上下氣缸沿Y方向相向或背向運動；所述機架上靠近載具處固設有一下拉氣缸和一夾持氣缸，所述下拉氣缸的活動端與載具的自由端卡合在一起且能夠帶動載具的自由端在Z方向上微動，所述夾持氣缸恰能夠夾持一根單芯線。其進一步的技術方案是:所述連接塊朝向載具一側上沿Y方向並排滑動連接有第一、二分線上下氣缸的結構是:所述連接塊朝向載具一側上沿Y方向固設有一線軌，該線軌上並排滑動連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一分線上下氣缸固設於第一滑塊上，第二分線上下氣缸固設於第
二滑塊上。所述下拉氣缸的活動端與載具的自由端卡合在一起且能夠帶動載具的自由端在Z方向上微動的結構是:載具的自由端與載具相接處設有一彈性部件，下拉氣缸的活動端上固設有一卡具，該卡具上開設有一卡口，載具的自由端上固設有一銷釘，該銷釘恰能夠卡制於所述卡口中，下拉氣缸驅動載具的自由端在彈性部件的作用下在Z方向上微動。所述分線鉤爪為一開口朝下的凹形爪槽，該凹形爪槽恰能鉤取一根單芯線。所述機架包括一底座和一工作檯面，所述上下氣缸固設於工作檯面的下端面上，且該上下氣缸的活動端穿設過工作檯面與一支撐面固連，所述伺服馬達固連於該支撐面上。所述底座上沿Z方向固設有一支撐杆,所述下拉氣缸和夾持氣缸定位套設於該支撐杆上，且夾持氣缸位於下拉氣缸上方。本實用新型的有益技術效果為:該分線定位機構設有一可沿三芯線軸向方向，即X方向往復移動的連接塊，在該連接塊上沿Y方向上設有兩滑動連接的分線上下氣缸，設有一分線左右氣缸，該分線左右氣缸的缸體固設於一分線上下氣缸上，其活動端固設於另一分線上下氣缸上，該分線左右氣缸可驅動兩分線上下氣缸背向或相向滑動，且在分線上下氣缸下端均固設有一恰能夠鉤取一根單芯線的分線鉤爪，使用時利用分線上下氣缸上的分線鉤爪鉤取三根 單芯線中的兩根，並利用分線左右氣缸將這鉤取好的兩根單芯線分向兩邊，然後利用夾持氣缸夾持住剩餘的一根單芯線，利用伺服馬達沿X方向的移動將分好的三根單芯線捋順，並利用下拉氣缸動作將這三根單芯線放置在載具相應的線槽中，該機構能夠在剝除外絕緣皮後將三根單芯線快速分開並定位至相應載具上，以利於後續剝內絕緣皮及端子的安裝工序，降低製造時間及成本。

圖1為本實用新型的側視結構示意圖；圖2為圖1中A部分的局部放大圖；圖3為本實用新型的立體結構示意圖；圖4為圖3中B部分的局部放大圖；其中:1_機架；11-底座；12-工作檯面；13_支撐面；14_支撐杆；2-載具；3-上下氣缸；4_伺服馬達；5_連接塊；51_線軌；52_第一滑塊；53_第二滑塊；6_第一分線上下氣缸；7_第二分線上下氣缸；8_分線鉤爪；9_分線左右氣缸；10_下拉氣缸；101-卡口 ；102-銷釘；15-夾持氣缸；16-三芯線。
具體實施方式
結合圖1至圖3對本實用新型做進一步的詳細說明。三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，包括固設於三芯線全自動壓端子機上端面上的機架I，三芯線夾設於一載具2上，該載具2能夠朝機架I移動。本實施例中以與三芯線軸向平行的方向為X方向，以在水平面內與該X方向垂直的方向為Y方向，以豎直方向為Z方向。所述機架I包括一底座11和一工作檯面12。工作檯面12的下端面上固設有一上下氣缸3，該上下氣缸3的活動端穿設過工作檯面12與一支撐面13固連，該支撐面13上固設有一伺服馬達4，該上下氣缸3能夠驅動該伺服馬達4沿Z方向往復運動。該伺服馬達4的輸出軸與一連接塊5固定連接，伺服馬達4能夠驅動該連接塊5沿X方向往復運動。該連接塊5朝向載具2 —側上沿Y方向固設有一線軌51，該線軌51上並排滑動連接有第一滑塊52和第二滑塊53，第一滑塊52上固設有一第一分線上下氣缸6，第二滑塊53上固設有一第二分線上下氣缸7，所述第一、二分線上下氣缸6、7的活動端上均固設有一分線鉤爪8，該分線鉤爪8為一開口朝下的凹形爪槽，該凹形爪槽能夠隨第一、二分線上下氣缸的向下移動恰能鉤取一根單芯線。設有一分線左右氣缸9,該分線左右氣缸9的缸體固連於第一分線上下氣缸6上，該分線左右氣缸9的活動端固連於第二分線上下氣缸7上，該分線左右氣缸9驅動第一、二分線上下氣缸6、7沿Y方向相向或背向運動，以便將被位於兩分線上下氣缸上的鉤爪鉤取的兩根單芯線分向兩邊。所述機架I的底座11上沿Z方向固設有一支撐杆14，該支撐杆上定位套設有一下拉氣缸10和一夾持氣缸15,且夾持氣缸15位於下拉氣缸10的上方,下拉氣缸10的活動端與載具2的自由端卡合在一起且能夠帶動載具2的自由端在Z方向上微動，且夾持氣缸15恰能夠夾持一根單芯線，其具體結構為:載具2的自由端與載具2相接處設有一彈性部件，該彈性部件可為彈簧或簧片，下拉氣缸10的活動端上固設有一卡具，該卡具上開設有一卡口 101，載具2的自由端上固設有一銷釘102，該銷釘恰能夠卡制於所述卡口中，下拉氣缸10驅動載具2的自由端在彈性部件的作用下在Z方向上微動。在實際使用過程中，當夾設有三芯線16的載具2朝向機架I移動過來時，載具2自由端上固設的銷釘102卡合於下拉氣缸10活動端上卡具中的卡口 101中，將載具2的自由端與下拉氣缸10連接在一起。然後上下氣缸3啟動，其活動端拉動支撐面13整體向下移動，則帶動固設於支撐面13上的伺服馬達4向下移動，進一步帶動連接塊5向下移動。同時固設在機架I底座11上的下拉氣缸10活動端向下拉動，利用該下拉力和彈性部件的彈力將載具2的自由端下拉，由於三芯線夾設於載具2上的夾爪中，當載具2的自由端被下拉時將帶動三芯線端部下移。然後分線左右氣缸9啟動，驅動與其固連的第一、二滑塊52、53相向移動，即由分線左右氣缸9帶動分別固設於第一、二滑塊上的第一、二分線上下氣缸
6、7向中間移動直至相靠。待第一、二分線上下氣缸6、7移動到位後，二者同時啟動向下運動，則分別固設於第一、二分線上下氣缸下端的兩個分線鉤爪8向下移動，分別鉤取住三根單芯線中位於兩邊的兩根，此時 伺服馬達4動作帶動整個連接塊5向後移動，這樣將三根單芯線初步分開。待伺服馬達4帶動連接塊5向後移動一定距離後，上下氣缸3啟動向上運動，其活動端帶動支撐面13向上移動，進一步帶動伺服馬達4和連接塊5向上移動，則被分線鉤爪8鉤取住的兩根單芯線向上抬升，與位於中間的一根單芯線進一步分開；然後伺服馬達4繼續帶動連接塊5向後移動一定距離後，上下氣缸3啟動向下運動，其活動端帶動支撐面13向下移動，進一步帶動伺服馬達4和連接塊5向下移動，避免在後續動作中零部件之間的相互觸碰，此時三根單芯線已初步捋順，相互之間不再有纏繞的狀態。然後分線左右氣缸9啟動，驅動固連於其上的第一、二分線上下氣缸6、7向兩邊移動，帶動被鉤取的兩根單芯線分向兩邊，遠尚中間一根單芯線，然後夾持氣缸10啟動帶動其上的夾具夾住中間的一根單芯線，然後下拉氣缸10活動端向上動作，利用下拉氣缸10向上的頂起力和載具2端部的彈性回復力，即彈性部件的彈力作用，將三根單芯線恰卡置到位於載具2前端的三個卡槽內，完成三芯線的分線和定位動作。
權利要求1.一種三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，包括固設於三芯線全自動壓端子機上端面的機架(I)，三芯線夾設於一載具(2 )上，該載具(2 )能夠朝機架(I)移動，以與三芯線軸向平行的方向為X方向，以在水平面內與該X方向垂直的方向為Y方向，以豎直方向為Z方向，其特徵在於: 所述機架(I)上定位設有一上下氣缸(3)，該上下氣缸(3)的活動端朝上且該活動端上固設有一伺服馬達(4)，該上下氣缸(3)能夠驅動所述伺服馬達(4)沿Z方向往復運動；該伺服馬達(4)的輸出軸與一連接塊(5)固定連接，且所述伺服馬達(4)能夠驅動所述連接塊(5)沿X方向往復運動；所述連接塊(5)朝向載具(2) —側上沿Y方向並排滑動連接有第一、二分線上下氣缸(6、7)，所述第一、二分線上下氣缸的活動端上均固設有一分線鉤爪(8)，所述分線鉤爪(8)恰能夠鉤取一根單芯線；設有一分線左右氣缸(9)，該分線左右氣缸(9)的缸體固連於第一分線上下氣缸(6)上，該分線左右氣缸(9)的活動端固連於第二分線上下氣缸(7)上,該分線左右氣缸(9)驅動第一、二分線上下氣缸(6、7)沿Y方向相向或背向運動；所述機架(I)上靠近載具(2)處固設有一下拉氣缸(10)和一夾持氣缸(15),所述下拉氣缸(10)的活動端與載具(2)的自由端卡合在一起且能夠帶動載具(2)的自由端在Z方向上微動，所述夾持氣缸(15)恰能夠夾持一根單芯線。
2.根據權利要求1所述的三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，其特徵在於:所述連接塊(5)朝向載具(2) —側上沿Y方向並排滑動連接有第一、二分線上下氣缸(6、7)的結構是:所述連接塊(5)朝向載具(2) —側上沿Y方向固設有一線軌(51)，該線軌(51)上並排滑動連接有第一滑塊(52)和第二滑塊(53)，所述第一分線上下氣缸(6)固設於第一滑塊(52)上,第二分線上下氣缸(7)固設於第二滑塊(52)上。
3.根據權利要求1所述的三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，其特徵在於:所述下拉氣缸(10)的活動端 與載具(2)的自由端卡合在一起且能夠帶動載具(2)的自由端在Z方向上微動的結構是:載具(2)的自由端與載具(2)相接處設有一彈性部件，下拉氣缸(10)的活動端上固設有一卡具，該卡具上開設有一卡口( 101 )，載具(2)的自由端上固設有一銷釘(102)，該銷釘恰能夠卡制於所述卡口中，下拉氣缸(10)驅動載具(2)的自由端在彈性部件的作用下在Z方向上微動。
4.根據權利要求1所述的三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，其特徵在於:所述分線鉤爪(8)為一開口朝下的凹形爪槽，該凹形爪槽恰能鉤取一根單芯線。
5.根據權利要求1所述的三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，其特徵在於:所述機架(I)包括一底座(11)和一工作檯面(12 )，所述上下氣缸(3 )固設於工作檯面(12 )的下端面上，且該上下氣缸(3)的活動端穿設過工作檯面(12)與一支撐面(13)固連，所述伺服馬達(4)固連於該支撐面(13)上。
6.根據權利要求5所述的三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，其特徵在於:所述底座(11)上沿Z方向固設有一支撐杆(14 )，所述下拉氣缸(10 )和夾持氣缸(15 )定位套設於該支撐杆(14)上,且夾持氣缸(15)位於下拉氣缸(10)上方。
專利摘要本實用新型公開了一種三芯線全自動壓端子機用分線定位機構，該分線定位機構設有一可沿X方向往復移動的連接塊，在該連接塊上沿Y方向上設有兩滑動連接的分線上下氣缸，設有一分線左右氣缸，該分線左右氣缸可驅動兩分線上下氣缸背向或相向滑動，且在分線上下氣缸下端均固設有一恰能夠鉤取一根單芯線的分線鉤爪，利用該分線鉤爪鉤取三根單芯線中的兩根，然後分線左右氣缸將鉤取好的兩根單芯線分向兩邊，夾持氣缸夾持住剩餘一根單芯線，利用伺服馬達沿X方向的移動將分好的三根單芯線捋順，並利用下拉氣缸動作將這三根單芯線放置在載具相應的線槽中，該機構能夠在剝除外絕緣皮後將三根單芯線快速分開並定位至相應載具上，以利於後續剝內絕緣皮及端子的安裝工序，降低製造時間及成本。
文檔編號H01R43/052GK203103738SQ20132006809
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月5日 優先權日2013年2月5日
發明者劉連橋, 王守明 申請人:崑山市佰奧自動化設備科技有限公司