一種用於索道轎廂播報的地磁定位裝置的製作方法
2023-09-24 05:12:10 2
本實用新型涉及定位裝置的技術領域，尤其是一種用於索道轎廂播報的地磁定位裝置。
背景技術：
隨著社會的不斷發展，旅遊業得到了迅速的發展。在旅遊業蓬勃發展的今天，旅遊設施也在不斷的完善。在縱多旅遊設施中，索道轎廂是其中重要的組成部分。人們在轎廂內達到各個景點的時候，通常由其中的導遊進行各個景點的介紹，這樣耗費了大量的人力物力，況且在索道轎廂內信號很微弱，一旦轎廂突然停止或者出現墜落事件，現有的設施也不能很及時的找到位置進行救援，這樣就對遊客造成了很大的威脅。
後來經過科研人員的不斷研究，實用新型了一種GPS定位裝置。雖然GPS在導航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應用，但由於其信號常被地形、地物遮擋，導致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高樓林立城區和植被茂密的林區，GPS信號的有效性僅為60％。並且在靜止的情況下，GPS也無法給出航向信息。
綜上所述，現有的採用GPS進行轎廂定位的裝置在結構和設計上還存在很大的缺陷，不能滿足現代實際的需要。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中的現有技術存在的問題，提供一種用於索道轎廂播報的地磁定位裝置，通過地磁模塊感應地磁強度進行轎廂定位，通過控制器進行位置比對和相關景點語音播報，方便遊客旅遊的同時，也保證了遊客的安全性。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：一種用於索道轎廂播報的地磁定位裝置，包括語音模塊、控制器、存儲器、電源模塊和地磁模塊，所述語音模塊、控制器和地磁模塊均通過電源模塊供電，所述地磁模塊的輸出端通過UART串口連接控制器，所述控制器的輸入輸出端通過I2C接口連接存儲器，所述控制器的另一輸入輸出端通過USB接口連接語音模塊。
具體的，所述控制器內還設置射頻模塊，所述射頻模塊連接外部天線ANT。所述控制器內包括信息接收模塊、信息轉換模塊和信號發射模塊，所述信息接收模塊、信息轉換模塊和信號發射模塊均採用串聯方式連接。所述語音模塊包括喇叭、音量調節模塊和抗電磁幹擾模塊，所述音量調節模塊和抗電磁幹擾模塊並聯設置在喇叭的內部。所述存儲器內存儲多個景點地磁強度數據。所述地磁模塊為地磁傳感器晶片，所述地磁傳感器晶片內設置MCU、二軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、放大電路模塊和復位模塊，所述二軸加速度傳感器的輸出端連接MCU，所述三軸磁阻傳感器的輸出端連接放大電路模塊，所述放大電路模塊的輸出端連接MCU，所述MCU的輸出端連接復位模塊，所述復位模塊的輸出端連接三軸磁阻傳感器。
本實用新型的有益效果是：通過地磁模塊感應地磁強度來進行轎廂定位，通過控制器進行數據比對和相關景點語音播報，方便遊客旅遊的同時，也保證了遊客的安全性。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的連接示意圖；
圖2是本實用新型中地磁模塊的內部連接示意圖；
圖3是本實用新型中控制器的外部連接示意圖；
圖4是本實用新型中控制器的內部連接示意圖；
圖5是本實用新型實現方法的流程示意圖。
具體實施方式
現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
如圖1～4所示的是一種用於索道轎廂播報的地磁定位裝置，包括語音模塊、控制器、存儲器、電源模塊和地磁模塊，語音模塊、控制器和地磁模塊均通過電源模塊供電，地磁模塊的輸出端通過UART串口連接控制器，控制器的輸入輸出端通過I2C接口連接存儲器，控制器的另一輸入輸出端通過USB接口連接語音模塊。
其中，控制器內還設置射頻模塊，射頻模塊連接外部天線ANT。控制器內包括信息接收模塊、信息轉換模塊和信號發射模塊，信息接收模塊、信息轉換模塊和信號發射模塊均採用串聯方式連接。語音模塊包括喇叭、音量調節模塊和抗電磁幹擾模塊，音量調節模塊和抗電磁幹擾模塊並聯設置在喇叭的內部。存儲器內存儲多個景點地磁強度數據。地磁模塊為地磁傳感器晶片，地磁傳感器晶片內設置MCU、二軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、放大電路模塊和復位模塊，二軸加速度傳感器的輸出端連接MCU，三軸磁阻傳感器的輸出端連接放大電路模塊，放大電路模塊的輸出端連接MCU，MCU的輸出端連接復位模塊，復位模塊的輸出端連接三軸磁阻傳感器。
如圖5所示的是一種用於索道轎廂播報的地磁定位裝置的實現方法，包括如下步驟：S1、索道轎廂進行移動，地磁定位裝置進入初始化狀態；S2、當到達景點時，地磁模塊感應地磁強度傳遞給控制器；S3、控制器內接受到位置電磁強度後，信息轉換模塊將會將地磁強度轉化為數據與存儲器內的景點地磁強度數據進行比對；S4、發現信息數據對比不相同後，重新返回地磁模塊感應地磁強度；S5、發現信息數據比對相同或相近後，確認到達景點；S6、控制器通過信息發射模塊將信號傳遞給語音模塊；S7、啟動景點語音播報。
其中，S4中信息數據比對不相同為地磁感強度數據與存儲器內的景點地磁坐標數據不同。S5中信息數據比對相同為地磁感強度數據與存儲器內的景點地磁坐標數據相同或相近。
在本實用新型中，語音模塊包括喇叭、音量調節模塊和抗電磁幹擾模塊，所述音量調節模塊和抗電磁幹擾模塊並聯設置在喇叭的內部；可以進行語音播報，當接收到控制器內信號發射模塊發射的信號後會自動開啟語音模塊，進行景點語音介紹。語音模塊內會自帶各種語音音頻文件及其一些提示信息，可以再進行播報過程中自動導入；音量調節模塊是為了方便使用人員實現語音播報過程中的音量大小的控制，抗電磁幹擾模塊，是為了防止在進行語音播報的過程中受到電磁幹擾導致播報錯誤的問題。
控制器內還設置射頻模塊，射頻模塊連接外部天線ANT。控制器內包括信息接收模塊、信息轉換模塊、資料庫和信號發射模塊，信息接收模塊、信息轉換模塊和信號發射模塊均採用串聯方式連接，資料庫的輸出端連接在信息轉換模塊的一側。當景點地磁信號傳遞過來的時候，控制器內信號接收模塊接收信號，並通過信號對比模塊與資料庫中的位置信號做對比，最後得到位置不同或者相同、相近的結論，通過信號發射模塊將信號傳遞給語音模塊。
地磁模塊為地磁傳感器晶片，地磁傳感器晶片內設置MCU、二軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、放大電路模塊和復位模塊，二軸加速度傳感器的輸出端連接MCU，三軸磁阻傳感器的輸出端連接放大電路模塊，放大電路模塊的輸出端連接MCU，MCU的輸出端連接復位模塊，復位模塊的輸出端連接三軸磁阻傳感器。二軸加速度傳感器是將橫滾角度和俯仰角度上傳感的數據傳送給MCU，三軸磁阻傳感器是將X、Y和Z向的數據傳送給MCU。
存儲器內存儲多個景點地磁強度數據，可以清楚的知道各個景點地磁的強度數據，方便控制器的比對和做出判斷。
控制器內還設置射頻模塊，射頻模塊連接外部天線ANT，是用於索道控制臺通信使用的，以便索道控制臺控制了解轎廂的具體位置，也可以用於緊急時刻，索道控制臺可以通過射頻模塊向索道轎廂發出命令或者語音信息。
以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。