砌塊成型機的託板小車機械手的製作方法
2023-09-23 23:41:50 3
專利名稱：砌塊成型機的託板小車機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種砌塊成型機，特別是涉及一種砌塊成型機的託板小車機械手。
背景技術：
現有的砌塊成型機的送板機大多通過鏈條與鏈輪配合來進行傳動，送板時，託板直接置於鏈條上，通過鏈條將託板送至位於下料位置的料車處。另外，公告號為202054393U實用新型還公開了「一種砌塊成型機的送板機構」，其傳動裝置採用了蝸輪減速機。雖然現有的送板機在結構上進行了多種改進，但是無論哪種改進結構都需要人工將託板一塊一塊放置在送板機上，這種人工放板方式不僅耗費人力，而且生產效率低下。為了解決上述問題，本申請人申請了一種「砌塊成型機的多垛託板上板設備」，其包括能步步升高和復位的升降裝置，以及逐塊推送此升降裝置上碼放的託板的推送裝置；該推送裝置包括導向機構，能以柔性接觸的方式把在託板的相鄰兩外表面上的推板機械手，以及驅動此推板機械手沿上述導向機構送板和復位的驅動機構。上板時，首先將成垛的託板碼放在託板小車上，將此託板小車推至升降裝置上，推送裝置的驅動機構驅動推板機械手的壓板以柔性接觸的方式把在最上面的一塊託板的相鄰兩外表面上，並沿導向機構將託板推進砌塊成型機的送板機後復位；然後升降裝置上升一塊託板的高度，推板機械手再次推板並復位。當託板小車上沒有託板時，待升降裝置下降復位後需人工拖出託板小車，在此託板小車上碼放一垛託板後再推至升降裝置上進入下一輪的上板作業。但是，這種人工一輛一輛拖出託板小車的生產方式，不僅耗費人力，而且生產效率低下。
實用新型內容有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種既能節省人力又能提高效率的砌塊成型機的託板小車機械手。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是一種砌塊成型機的託板小車機械手，包括用於抓取託板小車的抓取部，以及驅動此抓取部抓取和釋放託板小車的驅動部，抓取部包括安裝架和安裝在此安裝架上的多個鉤臂，驅動部連接多個鉤臂。所述安裝架為矩形框架結構，所述鉤臂為兩對鉤臂，兩對鉤臂分別鉸接在此安裝架的四個角部，兩對鉤臂分別與所述驅動部相連接。所述鉤臂包括鉤臂主體和與此鉤臂主體相連接的用於鉤起託板小車的掛鈎，所述鉤臂主體為具有拐折部的折形臂，所述拐折部鉸接在所述安裝架上。所述驅動部包括油缸或氣缸，該油缸或氣缸的活塞杆的端部與其中一個所述鉤臂相鉸接，該油缸或氣缸的缸體與此鉤臂相對設置的另一個所述鉤臂相鉸接。[0014]所述鉤臂為三個鉤臂，其中兩個鉤臂設置在此安裝架上，所述驅動部設置在此安裝架上，且另一個鉤臂與此驅動部相連接。所述驅動部包括油缸或氣缸，該油缸或氣缸的活塞杆的端部與另一個所述鉤臂相鉸接。所述安裝架為矩形框架結構，且此安裝架向外延伸有一條連接杆，此連接杆的端部與另一個所述鉤臂相鉸接。所述安裝架為T字型結構，其具有T型端和尾端，此T型端分別設置一個所述鉤臂，此尾端與另一個所述鉤臂相鉸接。所述安裝架為三角型或梯型結構，其具有大頭端和小頭端，此大頭端分別設置一個所述鉤臂，此小頭端通過連接杆與另一個所述鉤臂相鉸接。採用上述結構後，本實用新型的砌塊成型機的託板小車機械手具有以下有益效 果當託板小車上碼放的成垛託板全部推進砌塊成型機的儲板槽內，託板小車機械手下降，驅動部驅動抓取部抓取託板小車並送至碼託板處然後釋放，當此託板小車上碼放完一垛託板後，此託板小車再次進入下一輪的上板作業；本實用新型能夠抓取和釋放託板小車，既能節省人力又能提高生產效率，而且為實現高效節能低碳的機械化、自動化的安全生產提供了一種全新手段。
圖I為本實用新型的託板小車機械手與砌塊成型機的裝配示意圖；圖2為本實用新型的託板小車機械手抓取託板小車的狀態示意圖；圖3為本實用新型的託板小車機械手的一角度的結構示意圖；圖4為本實用新型的託板小車機械手的另一角度的結構示意圖；圖5為本實用新型的託板小車機械手釋放託板小車的狀態示意圖；圖6為本實用新型的託板小車機械手的另一實施例的結構示意圖；圖7為本實用新型的託板小車機械手的另一實施例釋放託板小車的狀態示意圖；圖8為本實用新型的託板小車機械手的另一實施例的一角度的結構示意圖；圖9為本實用新型的託板小車機械手的另一實施例的另一角度的結構示意圖。圖中託板Ia 儲板槽2a推送裝置 3a 升降裝置 4a託板小車 5a 抓取部10安裝架11 鉤臂12鉤臂主體 12 掛鈎122驅動部20
具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。如圖I所示，本實用新型的砌塊成型機的託板小車機械手，包括抓取部10和驅動部20，驅動部20驅動抓取部10抓取和釋放託板小車5a。託板小車5a具有車架和車輪，此車架與託板Ia的規格相適應，大致為矩形框架結構，四個車輪分別安裝在此車架的四個角部。實施例一如圖I至5所示，抓取部10包括安裝架11和兩對鉤臂12，安裝架11為與託板Ia大小形狀相對應的框架結構，兩對鉤臂12分別鉸接在安裝架11的四個角部，且兩對鉤臂12分別與一個驅動部20相連接。較佳地，每個鉤臂12包括鉤臂主體121和掛鈎122，鉤臂主體121為具有拐折部的折形臂。鉤臂主體121的一端與驅動部20相連接，鉤臂主體121的另一端連接掛鈎122，每個鉤臂主體121的拐折部通過銷軸鉸接在安裝架11的四個角部。驅動部20包括兩個油缸，每個油缸驅動一對鉤臂12。具體而言，該油缸的活塞杆的端部與一個鉤臂12的鉤臂主體121的端部鉸接，該油缸的缸體與另一個鉤臂12的鉤臂主體121的端部鉸接。這樣，兩對鉤臂12分別通過各自油缸的伸縮動作對應合攏和張開，從而抓取和釋放託板小車5a。其中上述油缸還可替換成氣缸。由於託板小車5a與其上碼放的託板Ia的規格和重量相對應，因此，兩對鉤臂12同時合攏和張開，分別抓取在託板小車5a的上述車架的相對兩側邊，能夠牢牢地抓取託板小車5a，其動作平穩、可靠，適用於抓取較大規格或較重的託板小車5a。而且由於託板小車5a與其上碼放的託板Ia的規格相對應，因此，對於矩形的託板小車5a而言，兩對鉤臂12分別對應設置在矩形安裝架11的相對兩條短側邊處。這樣，兩對鉤臂12的鉤臂主體121和掛鈎122分別緊緊地對應抓取在矩型託板小車5a的上述車架的相對兩條短側邊處，有利於進一步提高兩對鉤臂12抓取動作的平穩性和可靠性。上板時，首先將成垛的託板Ia碼放在託板小車5a上，此託板小車5a移至砌塊成型機的升降裝置4a上，砌塊成型機的推送裝置3a將最上面的一塊託板Ia推進砌塊成型機的儲板槽2a內再復位；然後，升降裝置3a上升一塊託板的高度，推送裝置3a再次推板並復位。當託板小車5a上沒有託板Ia時，託板小車機械手下降並抓取託板小車5a送至碼託板處，當此託板小車5a上碼放完一垛託板Ia後，再次移至升降裝置4a上進入下一輪的上板作業。實施例二本實施例與實施例一的主要區別在於，驅動部20包括一個油缸和兩根同步軸。如圖2所示，兩對鉤臂12仍然如實施例一中所述分別鉸接在安裝架11的四個角部，且位於同一側邊的前後兩個鉤臂12分別通過一根同步軸連接，其中一根同步軸與上述油缸的活塞杆的端部相鉸接，另一根同步軸與上述油缸的缸體相鉸接。這樣,通過此油缸的伸縮動作，使前後兩對鉤臂12分別對應合攏和張開，從而牢牢地抓取和靈活地釋放託板小車5a。其中上述油缸還可替換成氣缸。實施例三如圖6至9所示，本實施例與實施例一的主要區別在於採用三個鉤臂12。抓取部10包括安裝架11和三個鉤臂12，其中兩個鉤臂12設置在安裝架上11，驅動部20包括一個油缸，此油缸設置在安裝架11上，且另一個鉤臂12的鉤臂主體121的端部與此油缸的活塞杆相連接。[0050]較佳地，安裝架11為大致相當於半個託板Ia大小的框架結構，在安裝架11的一條邊框的兩端分別固定一個鉤臂12，與此條邊框相對的另一條邊框的中部設置上述油缸，此油缸的活塞杆的端部與另一個鉤臂12的鉤臂主體121的端部相鉸接，而且安裝架11向外延伸有一條連接杆，此連接杆的端部通過銷軸與此另一個鉤臂主體121的中段相鉸接。較佳地，三個鉤臂12的鉤臂主體121為直臂，其中兩個鉤臂12的鉤臂主體121較短一些且固定在安裝架11的兩個角部，另一個鉤臂12的鉤臂主體121較長一些，且此鉤臂主體121的一端部與驅動部20相鉸接。當三個鉤臂12抓取託板小車5a時，其三個抓取點構成一個等腰三角形，對於小規格或較輕的託板Ia而言，能夠實現平穩性和可靠性較高的抓取動作。由於託板小車5a與其上碼放的託板Ia的規格相對應，因此，對於矩形的託板小車5a而言，三個鉤臂12分別對應抓取在矩型託板小車5a的上述車架的相對兩條短側邊處，這樣有利於進一步提高抓取動作的平穩性和可靠性。 實施例四本實施例與實施例三的主要區別在於安裝架11採用T字型結構，其具有T型端和尾端，此T型端分別設置一個其鉤臂主體121較短一些鉤臂12，此尾端與另一個鉤臂主體121較長一些的鉤臂12相鉸接。本實施例結構精簡、重量輕，既易於製造組裝又節省成本。另外，安裝架11還可採用三角型、梯型結構或其他形狀的框架結構，其中以對稱形狀的結構為宜。安裝架11具有大頭端和小頭端，此大頭端分別設置一個其鉤臂主體121較短一些鉤臂12，此小頭端通過連接杆與另一個鉤臂主體121較長一些的鉤臂12相鉸接。上述實施例和附圖並非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利範疇。
權利要求1.一種砌塊成型機的託板小車機械手，其特徵在於包括用於抓取託板小車的抓取部，以及驅動此抓取部抓取和釋放託板小車的驅動部，抓取部包括安裝架和安裝在此安裝架上的多個鉤臂，驅動部連接多個鉤臂。
2.如權利要求I所述的砌塊成型機的託板小車機械手，其特徵在於所述安裝架為矩形框架結構，所述鉤臂為兩對鉤臂，兩對鉤臂分別鉸接在此安裝架的四個角部，兩對鉤臂分別與所述驅動部相連接。
3.如權利要求2所述的砌塊成型機的託板小車機械手，其特徵在於所述鉤臂包括鉤臂主體和與此鉤臂主體相連接的用於鉤起託板小車的掛鈎，所述鉤臂主體為具有拐折部的折形臂，所述拐折部鉸接在所述安裝架上。
4.如權利要求2所述的砌塊成型機的託板小車機械手，其特徵在於所述驅動部包括油缸或氣缸，該油缸或氣缸的活塞杆的端部與其中一個所述鉤臂相鉸接，該油缸或氣缸的缸體與此鉤臂相對設置的另一個所述鉤臂相鉸接。
5.如權利要求I所述的砌塊成型機的託板小車機械手，其特徵在於所述鉤臂為三個鉤臂，其中兩個鉤臂設置在此安裝架上，所述驅動部設置在此安裝架上，且另一個鉤臂與此驅動部相連接。
6.如權利要求5所述的砌塊成型機的託板小車機械手，其特徵在於所述驅動部包括油缸或氣缸，該油缸或氣缸的活塞杆的端部與另一個所述鉤臂相鉸接。
7.如權利要求5所述的砌塊成型機的託板小車機械手，其特徵在於所述安裝架為矩形框架結構，且此安裝架向外延伸有一條連接杆，此連接杆的端部與另一個所述鉤臂相鉸接。
8.如權利要求5所述的砌塊成型機的託板小車機械手，其特徵在於所述安裝架為T字型結構，其具有T型端和尾端，此T型端分別設置一個所述鉤臂，此尾端與另一個所述鉤臂相鉸接。
9.如權利要求5所述的砌塊成型機的託板小車機械手，其特徵在於所述安裝架為三角型或梯型結構，其具有大頭端和小頭端，此大頭端分別設置一個所述鉤臂，此小頭端通過連接杆與另一個所述鉤臂相鉸接。
專利摘要本實用新型公開一種砌塊成型機的託板小車機械手，包括用於抓取託板小車的抓取部，以及驅動此抓取部抓取和釋放託板小車的驅動部，抓取部包括安裝架和安裝在此安裝架上的多個鉤臂，驅動部連接多個鉤臂。採用本實用新型的砌塊成型機的託板小車機械手，當託板小車上碼放的成垛託板全部推進砌塊成型機的儲板槽內，託板小車機械手下降，驅動部驅動抓取部抓取託板小車並送至碼託板處然後釋放，當此託板小車上碼放完一垛託板後，此託板小車再次進入下一輪的上板作業；本實用新型能夠抓取和釋放託板小車，既能節省人力又能提高生產效率，而且為實現高效節能低碳的機械化、自動化的安全生產提供了一種全新手段。
文檔編號B25J15/08GK202702244SQ20122015052
公開日2013年1月30日 申請日期2012年4月11日 優先權日2012年4月11日
發明者盧育文, 崔太峰 申請人:盧育文, 崔太峰