一種多針頭旋轉式智能串珠的製造方法

2023-09-24 04:45:40

一種多針頭旋轉式智能串珠的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種多針頭旋轉式智能串珠機，其包括機座、機架、振動裝置、送料裝置、夾持裝置、旋轉裝置和控制部；機架固定在機座上，振動裝置將送料裝置振動後，使物料從送料裝置進入夾持裝置，旋轉裝置通過控制部的控制，按照一定順序正反轉，將物料按照順序串接，置入機座下的收納盒；機座上部有軸承，和旋轉裝置的槽輪的凸起短軸配合；振動裝置包括振動電機、傳動盒、振動盤、調幅墊圈、振動裝置軸、振動盤機座、振動盤機架和料盤擋板；送料裝置包括鉸接盤、料盤、料口、夾持裝置和料針；控制部通過控制夾持裝置的十二個電機轉動、振動裝置的電機轉動和旋轉電機的轉動最後控制整個串珠流程。
【專利說明】一種多針頭旋轉式智能串珠機

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種多針頭旋轉式智能串珠機，主要用於智能設備代替手工作業的領域，特別地涉及智能串珠領域。

【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷發展，機器代替手工作業的呼聲越來越高，所出現的技術種類也越來越豐富。在串珠行業，目前仍存在大量手工勞動，且市場上的設備相對較少，技術含量也不高，生產效率低，普遍存在以下問題。
[0003]難以實現按照一定順序串入不同類型的珠子；難以實現多根料針同時串珠工作，難以實現多跟料針同時串不同類型珠子；夾持裝置難以通過大尺寸異型珠子；振動裝置難以調節適應不同類型的珠子；串珠機器控制部智能化程度低，不能根據訂單的需求進行自由變化。基本無法實現對同一批次各類型串珠生產要求的自動化生產。


【發明內容】

[0004]為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種旋轉式多針頭彩色串珠設備。
[0005]本發明所採用的技術方案是:一種多針頭旋轉式智能串珠機，其包括機座、機架、振動裝置、送料裝置、夾持裝置、旋轉裝置和控制部；機架固定在機座上，振動裝置將送料裝置振動後，使物料從送料裝置進入夾持裝置，旋轉裝置通過控制部的控制，按照一定順序正反轉，將物料按照順序串接，置入機座下的收納盒；機座上部有軸承，和旋轉裝置的槽輪的凸起短軸配合；機架固定在機座上，可拆裝；機架三端交匯處下端安裝軸承，鉸接盤可以機架發生相對轉動；鉸接盤和槽輪共同保持振動裝置、送料裝置和旋轉裝置的位置；機座上有六個夾持裝置，接收送料裝置下送的珠子；振動裝置包括振動電機、傳動盒、振動盤、調幅墊圈、振動裝置軸、振動盤機座、振動盤機架和料盤擋板；送料裝置包括鉸接盤、料盤、料口、夾持裝置和料針；夾持裝置包括一號夾手、二號夾手、三號夾手、四號夾手、夾具機座、下拉杆、上拉杆、軸承座、盤軸、凸輪盤、連杆和連桿頭；旋轉裝置包括旋轉電機，缺口圓盤，槽輪，物料機座；控制部通過控制夾持裝置的十二個電機轉動、振動裝置的電機轉動和旋轉電機的轉動最後控制整個串珠流程。
[0006]振動電機和傳動盒固定在振動盤機座上；振動盤機座可拆裝，振動盤機座通過振動盤機架固定在物料機座上；振動盤有三個凸起半球，振動盤轉動時，凸起半球觸碰料盤，使料盤振動；振動裝置軸上可添加調幅墊圈以改變振動盤相對位置，進而改變振動盤觸碰料盤的振動幅度，用於不類型的物料；振動盤機座上有料盤擋板，支撐料盤；振動電機通過傳動盒傳動，使振動裝置軸帶動振動盤轉動，振動盤上的三個半球凸起觸碰料盤使其產生振動；振動裝置軸和振動盤安裝位置間可加調幅墊圈，調節料盤振動幅度。
[0007]料盤有六個、分別為一號料盤、二號料盤、三號料盤、四號料盤、五號料盤和六號料盤，可加裝最多六種不同顏色類型的珠子進行送料；料盤鉸接端有弧度，可以與振動盤接觸產生振動，進而將珠子滑入料口 ；所述料口固定在料盤上，根據不同的類型的珠子可以拆裝成相應的料口 ；料口上有溝槽，便於物料滑入；所述鉸接盤與六個料盤鉸接，鉸接盤下有穿孔便於和振動盤機架固定，進而和物料機座的轉動狀態保持一致；鉸接盤下裝有振動裝置軸配套的軸承，進而振動裝置軸和鉸接盤相對轉動；所述料盤通過振動裝置作用產生振動，使物料滑入料口，進而被料針串入，夾持裝置依次動作，將物料送到料針下端；料盤下端靠近料針處有延長的軟質套，輔助物料順利被料針穿入。
[0008]一號夾手、二號夾手、三號夾手和四號夾手依次實現夾緊和鬆開動作，實現珠子有序下落；一號夾手、二號夾手、三號夾手和四號夾手機械結構相同，均由夾頭座、夾頭、彈簧和插條組成；兩個夾頭與夾頭座鉸接，兩個夾頭間有彈簧和插條；兩個夾頭在彈簧和插條的作用下實現夾緊和鬆開的動作；夾頭夾緊時，彈簧處於拉伸狀態，夾頭鬆開時，彈簧處於收縮狀態，夾頭夾緊處有軟質材料，便於有效夾住料針，可以通過大尺寸珠子，頭座固定在夾具機座上。
[0009]盤軸在電機傳動下轉動，凸輪盤懸緊固定在盤軸上同時轉動；兩個連杆分別連接在凸輪盤的最高點和最低點；通過連桿頭分別連接下拉杆和上拉杆，進而帶動四個夾手裝置中的四個插條實現兩兩進行拉回、伸出動作，最後使四對夾頭兩兩完成夾緊和鬆開動作；珠子通過料針依次通過四個夾手裝置。
[0010]旋轉裝置為六槽槽輪機構變形機構，缺口圓盤上有圓柱銷，缺口圓盤安裝在物料機座上，可拆裝；槽輪上有六個槽，下端有凸起短軸，短軸和機座上的軸承配合，發生相對轉動，並支撐振動盤機座、振動盤機架及鉸接盤；缺口圓盤的圓柱銷插入槽輪的槽中撥動槽輪轉動，圓盤的圓柱銷退出槽輪後，槽輪位置保持不變，在此期間，夾持裝置進行動作，使珠子順序落下。
[0011]控制部可控制旋轉電機進行順序正反轉，進而控制串珠的順序。
[0012]通過控制部的預先編程以控制整個機器的運作，再配合六個料盤放置不同組合的珠子，可以實現按照既定順序串入不同類型的珠子，多根料針旋轉同時串不同類型珠子，同時串多根珠子等多色、多類型的個性化串珠需求。
[0013]所述機架固定在機座上，振動裝置將送料裝置振動後，使物料從送料裝置進入夾持裝置，旋轉裝置通過控制部的控制，按照一定順序正反轉，將物料按照順序串接，置入機座下的收納盒。
[0014]所述機座上部有軸承，和旋轉裝置的槽輪的凸起短軸配合。
[0015]所述機架固定在機座上，可拆裝。機架三端交匯處下端安裝軸承，鉸接盤可以機架發生相對轉動。鉸接盤和槽輪共同保持振動裝置、送料裝置和旋轉裝置的位置。
[0016]所述機座上有六個夾持裝置，接收送料裝置下送的珠子。
[0017]所述振動裝置包括振動電機、傳動盒、振動盤、調幅墊圈、振動裝置軸、振動盤機座、振動盤機架和料盤擋板。所述振動電機和傳動盒固定在振動盤機座上。振動盤機座可拆裝，振動盤機座通過振動盤機架固定在物料機座上。所述振動盤有三個凸起半球，振動盤轉動時，凸起半球觸碰料盤，使料盤振動。所述振動裝置軸上可添加調幅墊圈以改變振動盤相對位置，進而改變振動盤觸碰料盤的振動幅度，用於不類型的物料。所述振動盤機座上有料盤擋板，支撐料盤。
[0018]所述振動電機通過傳動盒傳動，使振動裝置軸帶動振動盤轉動，振動盤上的三個半球凸起觸碰料盤使其產生振動。所述振動裝置軸和振動盤安裝位置間可加調幅墊圈，調節料盤振動幅度。
[0019]所述送料裝置包括鉸接盤、料盤、料口、夾持裝置和料針。所述料盤有六個、分別為一號料盤、二號料盤、三號料盤、四號料盤、五號料盤和六號料盤，可加裝最多六種不同顏色類型的珠子進行送料。料盤鉸接端有弧度，可以與振動盤接觸產生振動，進而將珠子滑入料口。所述料口固定在料盤上，根據不同的類型的珠子可以拆裝成相應的料口。料口上有溝槽，便於物料滑入。
[0020]所述鉸接盤與六個料盤鉸接，鉸接盤下有穿孔便於和振動盤機架固定，進而和物料機座的轉動狀態保持一致。鉸接盤下裝有振動裝置軸配套的軸承，進而振動裝置軸和鉸接盤相對轉動。所述料盤通過振動裝置作用產生振動，使物料滑入料口，進而被料針串入，夾持裝置依次動作，將物料送到料針下端。料盤下端靠近料針處有延長的軟質套，輔助物料順利被料針穿入。
[0021]所述夾持裝置包括一號夾手、二號夾手、三號夾手、四號夾手、夾具機座、下拉杆、上拉杆、軸承座、盤軸、凸輪盤、連杆和連桿頭。所述一號夾手、二號夾手、三號夾手和四號夾手依次實現夾緊和鬆開動作，實現珠子有序下落。所述一號夾手、二號夾手、三號夾手和四號夾手機械結構相同，均由夾頭座、夾頭、彈簧和插條組成。所述兩個夾頭與夾頭座鉸接，兩個夾頭間有彈簧和插條。兩個夾頭在彈簧和插條的作用下實現夾緊和鬆開的動作。夾頭夾緊時，彈簧處於拉伸狀態，夾頭鬆開時，彈簧處於收縮狀態。所述夾頭夾緊處有軟質材料，便於有效夾住料針。
[0022]所述夾頭可以通過大尺寸珠子。
[0023]所述夾頭座固定在夾具機座上。
[0024]所述盤軸在電機傳動下轉動，凸輪盤懸緊固定在盤軸上同時轉動。兩個連杆分別連接在凸輪盤的最高點和最低點。通過連桿頭分別連接下拉杆和上拉杆，進而帶動四個夾手裝置中的四個插條實現兩兩進行拉回、伸出動作，最後使四對夾頭兩兩完成夾緊和鬆開動作。珠子通過料針依次通過四個夾手裝置。
[0025]所述旋轉裝置包括旋轉電機，缺口圓盤，槽輪，物料機座。旋轉裝置為六槽槽輪機構變形機構，缺口圓盤上有圓柱銷，缺口圓盤安裝在物料機座上，可拆裝。槽輪上有六個槽，下端有凸起短軸，短軸和機座上的軸承配合，發生相對轉動，並支撐振動盤機座、振動盤機架及鉸接盤。缺口圓盤的圓柱銷插入槽輪的槽中撥動槽輪轉動，圓盤的圓柱銷退出槽輪後，槽輪位置保持不變，在此期間，夾持裝置進行動作，使珠子順序落下。
[0026]所述控制部通過控制夾持裝置的十二個電機轉動、振動裝置的電機轉動和旋轉電機的轉動最後控制整個串珠流程。控制部可控制旋轉電機進行順序正反轉，進而控制串珠的順序。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發明的立體示意圖。
[0028]圖2為本發明的振動裝置結構示意圖。
[0029]圖3為本發明的振動裝置結構示意正視圖。
[0030]圖4為本發明的送料裝置和鉸接盤結構示意圖。
[0031]圖5為本發明的夾持裝置示意圖。
[0032]圖6為本發明的夾手結構示意圖。
[0033]圖7為本發明的凸輪盤與連杆示意圖。
[0034]圖8為本發明的夾持裝置夾手順序示意圖。
[0035]圖9為本發明的旋轉裝置結構簡化圖。
[0036]圖10為本發明的旋轉裝置仰視圖。
[0037]圖11為本發明的串珠示意圖。
[0038]圖中:機座(1)，機架(2)，振動裝置(3)，送料裝置(4)，夾持裝置(5)，旋轉裝置
(6)、控制部(7)、料針(8)、振動電機(301)、傳動盒(302)、振動盤(303)、調幅墊圈(304)、振動裝置軸(305 )、振動盤機座(306 )、振動盤機架(307 )、料盤擋板(308 )、鉸接盤(401)、料盤(402)、料口(403)、一號夾手(501)、二號夾手(502)、三號夾手(503)、四號夾手(504)、夾具機座(505)、下拉杆(506)、上拉杆(507)、軸承座(508)、盤軸(509)、凸輪盤(510)、連杆(511)和連桿頭(512)、夾頭座(5011)、夾頭(5012)、彈簧(5013)、插條(5014)、旋轉電機(601)，缺口圓盤(602)，槽輪(603)，物料機座(604)。

【具體實施方式】
[0039]如圖1所示:一種多針頭旋轉式智能串珠機包括機座(I)、機架(2)、振動裝置
(3)、送料裝置(4)、夾持裝置(5)、旋轉裝置(6)和控制部(7)。機架(2)固定在機座(I)上，振動裝置(3 )振動送料裝置(4 )，使物料從送料裝置(4 )進入夾持裝置(5 )，旋轉裝置(6 )根據控制部(7 )的控制，按照一定順序正反轉，將物料按照順序串接。
[0040]所述機座中央上部有軸承，和旋轉裝置(6)的槽輪(603)的凸起短軸配合。所述機架(2)固定在機座(I)上，可拆裝。機架(2)三端交匯處下端安裝軸承，鉸接盤(401)可以機架(2 )發生相對轉動。鉸接盤(401)和槽輪共同保持振動裝置(3 )、送料裝置(4 )和旋轉裝置(6)的位置。
[0041]所述機座上安裝有六個夾持裝置，接收送料裝置下送的珠子。
[0042]如圖2和圖4所示:所述振動裝置包括振動電機(301)、傳動盒(302)、振動盤(303 )、調幅墊圈(304 )、振動裝置軸(305 )、振動盤機座(306 )、振動盤機架(307 )和料盤擋板(308)。所述振動電機(301)和傳動盒(302)固定在振動盤機座(306)上。振動盤機座(306)可拆裝，振動盤機座(306)通過振動盤機架(307)固定在物料機座(604)上。所述振動盤(303)有三個凸起半球，振動盤(303)轉動時，凸起半球觸碰料盤(402)，使料盤(402)振動。所述振動裝置軸(305)上可添加調幅墊圈(304)以改變振動盤(303)相對位置，進而改變振動盤(303 )觸碰料盤(402 )的振動幅度，用於不類型的物料。所述振動盤機座(306 )上有料盤(402)擋板(308)，支撐料盤(402)。
[0043]所述振動電機(301)通過傳動盒(302 )傳動，使振動裝置軸(305 )帶動振動盤(30 )3轉動，振動盤(303)上的三個半球凸起觸碰料盤(402)使其產生振動。所述振動裝置軸(305)和振動盤(303)安裝位置間可加調幅墊圈(304)，調節料盤(402)振動幅度。
[0044]所述送料裝置(4)包括鉸接盤(401)、料盤(402)、料口(403)、夾持裝置(5)和料針(8)。所述料盤(402)有六個、分別為一號料盤、二號料盤、三號料盤、四號料盤、五號料盤和六號料盤，可加裝最多六種不同顏色類型的珠子進行送料。料盤鉸接端有弧度，可以與振動盤(303)接觸產生振動，進而將珠子滑入料口(403)。所述料口(403)固定在料盤(402)上，根據不同的類型的珠子可以拆裝成相應的料口(403)。料口(403)上有溝槽，便於物料滑入。
[0045]所述鉸接盤(401)與六個料盤(402 )鉸接，鉸接盤(401)下有穿孔便於和振動盤機架(307)固定，進而和物料機座(604)的轉動狀態保持一致。鉸接盤(401)下裝有振動裝置軸(305 )配套的軸承，進而振動裝置軸(305 )和鉸接盤(401)相對轉動。
[0046]料盤(402)通過振動裝置(3)作用產生振動，使物料滑入料口(403)，進而被料針(8)串入，夾持裝置(5)依次動作，將物料送到料針(8)下端。料盤(402)下端靠近料針(8)處有延長的軟質套，輔助物料順利被料針(8)穿入。
[0047]如圖5至圖8所示:所述夾持裝置(5)包括一號夾手(501)、二號夾手(502)、三號夾手(503)、四號夾手(504)、夾具機座(505)、下拉杆(506)、上拉杆(507)、軸承座(508)、盤軸(509)、凸輪盤(510)、連杆(511)和連桿頭(512)。所述一號夾手(501)、二號夾手(502)、三號夾手(503)和四號夾手(504)依次實現夾緊和鬆開動作，實現珠子有序下落。所述一號夾手(501)和三號夾手(503)動作相同、二號夾手(502)和四號夾手動作相同(504)。
[0048]所述一號夾手(501)、二號夾手(502)、三號夾手(503)和四號夾手(504)機械結構相同，均由夾頭座(5011)、夾頭(5012)、彈簧(5013)和插條(5014)組成。所述兩個夾頭(5012)與夾頭座(5011)鉸接，兩個夾頭(5012)間有彈簧(5013)和插條(5014)。兩個夾頭(5012)在彈簧(5013)和插條(5014)的作用下實現夾緊和鬆開的動作。夾頭(5012)夾緊時，彈簧(5013)處於拉伸狀態，夾頭(5012)鬆開時，彈簧(5013)處於收縮狀態。所述夾頭(5012)夾緊處有軟質材料，便於有效夾住料針(8)。所述夾頭(5012)可以通過大尺寸異型珠子。所述夾頭座(5011)固定在夾具機座(505)上。
[0049]盤軸(509)在電機傳動下轉動，凸輪盤(510)懸緊固定在盤軸(509)上同時轉動。兩個連杆(511)分別連接在凸輪盤(510的最高點和最低點。通過連桿頭(512)分別連接下拉杆(506)和上拉杆(507)，進而帶動四個夾手裝置中的四個插條(5014)實現兩兩進行拉回、伸出動作，最後使四對夾頭(5012)兩兩完成夾緊和鬆開動作。珠子通過料針(8)依次通過四個夾手裝置。
[0050]如圖8所示Atl到丨4為一個動作周期T。『到^，一號夾手(501)和三號夾手(503)夾頭距離變為屯。此時,一號夾手(501)和三號夾手(503)均處於鬆開狀態,二號夾手(502)和四號夾手(504)均處於夾緊狀態。珠子順著料針(8)，從一號夾手(501)上方落到二號夾手(502)上方。^到^，四個夾手均處於夾緊狀態，珠子停留在二號夾手(502)上方。&到t3,二號夾手(502)和四號夾手(504)夾頭距離變為屯。此時,二號夾手(502)和四號夾手(504)均處於鬆開狀態,一號夾手(501)和三號夾手(503)均處於鬆開狀態。珠子順著料針(8)，從二號夾手(502)上方落到三號夾手(503)上方。t3到t4，四個夾手均處於夾緊狀態，珠子停留在三號夾手(503)上方。盤軸(509)轉動一周,完成一個周期T,珠子從一號夾手(501)上方順著料針(8)移動到三號夾手(503)上方。
[0051]如圖9和圖10所示:旋轉裝置(6)包括旋轉電機(601)，缺口圓盤(602)，槽輪(603),物料機座(604)。旋轉裝置(6)為六槽槽輪機構變形機構，缺口圓盤(602)上有圓柱銷，缺口圓盤(602 )安裝在物料機座(604 )上，可拆裝。槽輪(603 )上有六個槽，下端有凸起短軸，短軸和機座(I)上的軸承配合，發生相對轉動，並支撐振動盤機座(306)、振動盤機架(307)及鉸接盤(401)。
[0052]缺口圓盤(602)的圓柱銷插入槽輪(603)的槽中撥動槽輪(603)轉動，圓盤(602)的圓柱銷退出槽輪(603)後，槽輪(603)位置保持不變，在此期間，夾持裝置進行動作，使珠子順序落下。
[0053]所述控制部(7 )通過控制夾持裝置(5 )的十二個電機轉動、振動裝置(3 )的電機轉動和旋轉電機(601)的轉動最後控制整個串珠流程。控制部可控制旋轉電機(601)進行順序正反轉，進而控制串珠的順序。
[0054]以有序串三種類型珠子為例，本發明的工作方式如下:一號料盤、二號料盤和三號料盤分別放入A、B、C三型珠料，四號料盤、五號料盤和六號料盤分別放入A、B、C三型珠料。
[0055]振動裝置(3)的振動電機(301)在控制部(7)的控制下進行轉動。通過傳動盒(302 )傳動，使振動裝置軸(305 )帶動振動盤(303 )轉動，振動盤(303 )上的三個半球凸起觸碰料盤(402)使其產生振動。根據料盤(402)裡批次的物料類型，可加調幅墊圈(304)，調節料盤(402)振動幅度。
[0056]料盤(402)通過振動裝置(3)作用產生振動，使物料滑入料口(403)，進而被料針
(8)串入，夾持裝置(5)依次動作，將物料送到料針(8)下端。料盤(402)下端靠近料針(8)處有延長的軟質套，輔助物料順利被料針(8)穿入。
[0057]控制部(7)控制旋轉電機(601)轉動。缺口圓盤(602)的圓柱銷插入槽輪(603)的槽中撥動槽輪(603)轉動，缺口圓盤(602)的圓柱銷退出槽輪(603)後，槽輪(603)位置保持不變。夾持裝置(5)中電機開始轉動。盤軸(509)在電機傳動下轉動，凸輪盤(510)懸緊固定在盤軸(509 )上同時轉動。兩個連杆(511)通過連桿頭(512 )分別連接下拉杆(506 )和上拉杆(507)，帶動四個夾手裝置中的四個插條(5014)實現兩兩進行拉回、伸出動作，使四對夾頭(5012)兩兩完成夾緊和鬆開動作。電機轉動一圈，每個夾手實現夾緊-鬆開、或鬆開-夾緊動作周期。珠子通過料針(8)依次通過四個夾手裝置，進入機座上的料針(8)。缺口圓盤(602)的圓柱銷再次插入槽輪(603)的槽中撥動槽輪(603)轉動，開始下個顏色的串珠。
[0058]珠子進入機座(I)上的料針(8)後，夾持裝置按照相同原理依次動作，珠子穿好進入機座(I)底部的收納盒。完成一個串珠動作周期。
[0059]上部振動裝置(3)、送料裝置(4)、夾持裝置(5)、旋轉裝置(6)每旋轉一次。下部機座I的夾持裝置(5)的六個料針(8)就串入一個顏色珠子。
[0060]對於有序串兩種、三種、六種類型珠子，可同時串六串；對於有序串四種類型珠子，可同時串四串；對於有序串五種類型珠子可同時串五串。
【權利要求】
1.一種多針頭旋轉式智能串珠機，其特徵在於:包括機座、機架、振動裝置、送料裝置、夾持裝置、旋轉裝置和控制部；機架固定在機座上，振動裝置將送料裝置振動後，使物料從送料裝置進入夾持裝置，旋轉裝置通過控制部的控制，按照一定順序正反轉，將物料按照順序串接，置入機座下的收納盒；機座上部有軸承，和旋轉裝置的槽輪的凸起短軸配合；機架固定在機座上，可拆裝；機架三端交匯處下端安裝軸承，鉸接盤可以機架發生相對轉動；鉸接盤和槽輪共同保持振動裝置、送料裝置和旋轉裝置的位置；機座上有六個夾持裝置，接收送料裝置下送的珠子；振動裝置包括振動電機、傳動盒、振動盤、調幅墊圈、振動裝置軸、振動盤機座、振動盤機架和料盤擋板；送料裝置包括鉸接盤、料盤、料口、夾持裝置和料針?』夾持裝置包括一號夾手、二號夾手、三號夾手、四號夾手、夾具機座、下拉杆、上拉杆、軸承座、盤軸、凸輪盤、連杆和連桿頭；旋轉裝置包括旋轉電機，缺口圓盤，槽輪，物料機座；控制部通過控制夾持裝置的十二個電機轉動、振動裝置的電機轉動和旋轉電機的轉動最後控制整個串珠流程。
2.根據權利要求1所述的一種多針頭旋轉式智能串珠機，其特徵在於:所述振動電機和傳動盒固定在振動盤機座上；振動盤機座可拆裝，振動盤機座通過振動盤機架固定在物料機座上；振動盤有三個凸起半球，振動盤轉動時，凸起半球觸碰料盤，使料盤振動；振動裝置軸上可添加調幅墊圈以改變振動盤相對位置，進而改變振動盤觸碰料盤的振動幅度，用於不類型的物料；振動盤機座上有料盤擋板，支撐料盤；振動電機通過傳動盒傳動，使振動裝置軸帶動振動盤轉動，振動盤上的三個半球凸起觸碰料盤使其產生振動；振動裝置軸和振動盤安裝位置間可加調幅墊圈，調節料盤振動幅度。
3.根據權利要求1所述的一種多針頭旋轉式智能串珠機，其特徵在於:所述料盤有六個、分別為一號料盤、二號料盤、三號料盤、四號料盤、五號料盤和六號料盤，可加裝最多六種不同顏色類型的珠子進行送料；料盤鉸接端有弧度，可以與振動盤接觸產生振動，進而將珠子滑入料口 ；所述料口固定在料盤上，根據不同的類型的珠子可以拆裝成相應的料口 ；料口上有溝槽，便於物料滑入；所述鉸接盤與六個料盤鉸接，鉸接盤下有穿孔便於和振動盤機架固定，進而和物料機座的轉動狀態保持一致；鉸接盤下裝有振動裝置軸配套的軸承，進而振動裝置軸和鉸接盤相對轉動；所述料盤通過振動裝置作用產生振動，使物料滑入料口，進而被料針串入，夾持裝置依次動作，將物料送到料針下端；料盤下端靠近料針處有延長的軟質套，輔助物料順利被料針穿入。
4.根據權利要求1所述的一種多針頭旋轉式智能串珠機，其特徵在於:所述一號夾手、二號夾手、三號夾手和四號夾手依次實現夾緊和鬆開動作，實現珠子有序下落；一號夾手、二號夾手、三號夾手和四號夾手機械結構相同，均由夾頭座、夾頭、彈簧和插條組成；兩個夾頭與夾頭座鉸接，兩個夾頭間有彈簧和插條；兩個夾頭在彈簧和插條的作用下實現夾緊和鬆開的動作；夾頭夾緊時，彈簧處於拉伸狀態，夾頭鬆開時，彈簧處於收縮狀態，夾頭夾緊處有軟質材料，便於有效夾住料針，可以通過大尺寸珠子，頭座固定在夾具機座上。
5.根據權利要求1所述的一種多針頭旋轉式智能串珠機，其特徵在於:所述盤軸在電機傳動下轉動，凸輪盤懸緊固定在盤軸上同時轉動；兩個連杆分別連接在凸輪盤的最高點和最低點；通過連桿頭分別連接下拉杆和上拉杆，進而帶動四個夾手裝置中的四個插條實現兩兩進行拉回、伸出動作，最後使四對夾頭兩兩完成夾緊和鬆開動作；珠子通過料針依次通過四個夾手裝置。
6.根據權利要求1所述的一種多針頭旋轉式智能串珠機，其特徵在於:所述旋轉裝置為六槽槽輪機構變形機構，缺口圓盤上有圓柱銷，缺口圓盤安裝在物料機座上，可拆裝；槽輪上有六個槽，下端有凸起短軸，短軸和機座上的軸承配合，發生相對轉動，並支撐振動盤機座、振動盤機架及鉸接盤；缺口圓盤的圓柱銷插入槽輪的槽中撥動槽輪轉動，圓盤的圓柱銷退出槽輪後，槽輪位置保持不變，在此期間，夾持裝置進行動作，使珠子順序落下。
7.根據權利要求1所述的一種多針頭旋轉式智能串珠機，其特徵在於:所述控制部可控制旋轉電機進行順序正反轉，進而控制串珠的順序。
8.根據權利要求1所述的一種多針頭旋轉式智能串珠機，其特徵在於:通過控制部的預先編程以控制整個機器的運作，再配合六個料盤放置不同類型的珠子，可以實現按照既定順序串入不同類型的珠子，多根料針同時串不同類型珠子，同時串多根珠子等多色、多類型的個性化串珠生產需求。
【文檔編號】A44C27/00GK104257046SQ201410395623
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月13日 優先權日:2014年8月13日
【發明者】王成文 申請人:衢州銘泰儀器設計有限公司