一種主泵小排量啟動控制迴路及控制方法
2023-09-24 02:09:30 2
專利名稱：一種主泵小排量啟動控制迴路及控制方法
技術領域：
本發明涉及挖掘機控制技術領域，特別是涉及一種主泵小排量啟動控制迴路及控制方法。
背景技術：
挖掘機，是依靠在動臂上裝置的鏟鬥進行挖掘作業的施工機械，實踐中較為常見，隨著社會發展以及國家需求的增長，挖掘機已經被廣泛應用於工程建築、礦產開發等行業中，為國家的現代化建設做出了重要的貢獻。在挖掘機的應用實踐中，寒冷的氣候環境常常會給挖掘機的啟動帶來一定的困難，這主要是因為凍油，而凍油又是寒冷地區無法避免的一個問題。實踐中，一般也會採用火烤油箱等方法來克服凍油所導致的發動機啟動困難，但是，這種方法一般操作起來較為麻煩，而且，還會產生一定的安全隱患。
發明內容
本發明的目的在於提供一種主泵小排量啟動控制迴路及控制方法，可有效降低發動機啟動時的泵功率，以克服寒冷地區的挖掘機啟動困難的問題。為了實現上述目的，本發明採用的技術方案為
一種主泵小排量啟動控制迴路，其中，包括控制器以及液壓迴路，所述的液壓迴路包括第一電磁閥、第二電磁閥、第一梭閥、第二梭閥以及主泵總成，所述第一電磁閥的電控端、所述第二電磁閥的電控端分別與所述控制器連接，所述第一電磁閥的輸入端、所述第二電磁閥的輸入端分別與所述主泵總成的先導泵連接，所述第一電磁閥的輸出端、所述第二電磁閥的輸出端分別與所述第一梭閥的輸入端、所述第二梭閥的輸入端連接，所述第一梭閥的輸出端、所述第二梭閥的輸出端分別與所述主泵總成的流量控制油口連接。上述的主泵小排量啟動控制迴路，其中，所述第一電磁閥、所述第二電磁閥分別為比例電磁閥。上述的主泵小排量啟動控制迴路，其中，所述第一電磁閥、所述第二電磁閥分別為開關量電磁閥。一種主泵小排量啟動控制方法，其中，包括以下的步驟
步驟Si:在所述主泵總成的發動機啟動時將所述主泵總成的先導泵壓力油分別輸送至所述第一電磁閥、所述第二電磁閥；
步驟S2:所述控制器分別發送控制信號至所述第一電磁閥、所述第二電磁閥，使得所述第一電磁閥、所述第二電磁閥處於開啟狀態；
步驟S3:所述先導泵的壓力油分別通過所述第一電磁閥、所述第二電磁閥輸送給所述第一梭閥、所述第二梭閥；
步驟S4:所述第一梭閥、所述第二梭閥將所述先導泵壓力油輸出至所述主泵總成的流量控制油口，使得主泵達到最小排量位置。上述的一種主泵小排量啟動控制方法，其中，所述的最小排量位置為所述主泵的斜盤擺角到達大約90度的位置。
上述的一種主泵小排量啟動控制方法，其中，所述第一電磁閥、所述第二電磁閥分別為比例電磁閥。上述的一種主泵小排量啟動控制方法，其中，所述第一電磁閥、所述第二電磁閥分別為開關量電磁閥。本發明的一種主泵小排量啟動控制迴路及控制方法，在原有主泵總成的基礎上採用控制器以及電磁閥、梭閥的配合運作，通過控制器打開電磁閥和梭閥組成的先導壓力傳送通路，實現了對主泵的最小排量控制，有效避免了寒冷環境條件下的挖掘機發動機的啟動困難。
圖1為本發明的一種主泵小排量啟動控制迴路的連接關係示意圖； 圖2為圖1所示的一種主泵小排量啟動控制方法流程圖。
具體實施例方式下面結合說明書附圖對本發明做進一步詳細的說明。參見圖1所示，在本發明的一個具體實施例中，本主泵小排量啟動控制方法包括控制器1和液壓控制迴路2，液壓控制迴路2包括第一比例電磁閥21，第二比例電磁閥22， 第一梭閥23，第二梭閥M以及主泵總成25。其中，第一比例電磁閥21的電控端、第二比例電磁閥22的電控端分別與控制器1連接，第一比例電磁閥21的輸入端、第二比例電磁閥22 的輸入端分別與主泵總成25的先導泵連接，第一比例電磁閥21的輸出端與第一梭閥23的輸入端連接，第二比例電磁閥22的輸出端與第二梭閥M的輸入端連接，第一梭閥23的輸出端、第二梭閥M的輸出端分別與主泵總成25的流量控制油口相連接。圖2示出了本一種主泵小排量啟動控制方法，其包括以下的步驟
步驟Si:在主泵總成25的發動機2 啟動時將主泵總成25的先導泵壓力油分別送入第一電磁閥21、第二電磁閥22 ；
步驟S2:控制器1分別發送控制信號至第一比例電磁閥21和第二比例電磁閥22，使得第一比例電磁閥21和第二比例電磁閥22處於開啟狀態；
在本步驟中，第一比例電磁閥21和第二比例電磁閥22在控制器1的控制下獲得一定的電流而處於開啟的狀態，從而使得主泵總成25的先導泵壓力油得以通過。步驟S3:先導泵的壓力油分別通過第一比例電磁閥21和第二比例電磁閥22輸送給第一梭閥23和第二梭閥M ；
本步驟中，由於第一梭閥23、第二梭閥M分別通過液壓油管與第一比例電磁閥21、第二比例電磁閥22連接，流過第一比例電磁閥21和第二比例電磁閥22的先導壓力油通過液壓油管分別送至第一梭閥23以及第二梭閥M ；
步驟S4:第一梭閥23和第二梭閥M分別將先導泵壓力油輸出至主泵總成25的流量控制油口，使得主泵達到最小排量位置。本步驟中，第一梭閥23和第二梭閥M分別再將第一比例電磁閥21和第二比例電磁閥22輸送的先導壓力油輸出至主泵總成25的流量控制油口，進而使得主泵達到最小排量位置，即主泵斜盤的擺角達到大約90度的位置，由於主泵總成25的功率較小，從而減輕了發動機25a的負載，使得發動機的啟動變得更加容易。
4
進一步地，上述實施例中的第一比例電磁閥21和第二比例電磁閥22也可以由開關量電磁閥替代，以達到相同的控制效果。本發明的一種主泵小排量啟動控制迴路及控制方法，在原有主泵總成的基礎上採用控制器以及電磁閥、梭閥的配合運作，通過控制器打開電磁閥和梭閥組成的先導壓力傳送通路，實現了對主泵的最小排量控制，有效避免了寒冷環境條件下的挖掘機發動機的啟動困難。應當指出的是，上述內容只是本發明的最佳實施方式的列舉，其中未盡詳細描述的部分，應該理解為用本技術領域的一般方式予以實施。同時，對於本領域的一般技術人員來說，在不偏離本發明的精神範疇內對本發明所做的等效變換和修飾，都將落入本發明的權利要求的保護範圍之內。
權利要求
1.一種主泵小排量啟動控制迴路，其特徵在於，包括控制器以及液壓迴路，所述的液壓迴路包括第一電磁閥、第二電磁閥、第一梭閥、第二梭閥以及主泵總成，所述第一電磁閥的電控端、所述第二電磁閥的電控端分別與所述控制器連接，所述第一電磁閥的輸入端、所述第二電磁閥的輸入端分別與所述主泵總成的先導泵連接，所述第一電磁閥的輸出端、所述第二電磁閥的輸出端分別與所述第一梭閥的輸入端、所述第二梭閥的輸入端連接，所述第一梭閥的輸出端、所述第二梭閥的輸出端分別與所述主泵總成的流量控制油口連接。
2.如權利要求1所述的主泵小排量啟動控制迴路，其特徵在於，所述第一電磁閥、所述第二電磁閥分別為比例電磁閥。
3.如權利要求1所述的主泵小排量啟動控制迴路，其特徵在於，所述第一電磁閥、所述第二電磁閥分別為開關量電磁閥。
4.一種如權利要求1至主泵小排量啟動控制方法，其特徵在於，包括以下的步驟步驟Si:在所述主泵總成的發動機啟動時將所述主泵總成的先導泵壓力油分別輸送至所述第一電磁閥、所述第二電磁閥；步驟S2:所述控制器分別發送控制信號至所述第一電磁閥、所述第二電磁閥，使得所述第一電磁閥、所述第二電磁閥處於開啟狀態；步驟S3:所述先導泵的壓力油分別通過所述第一電磁閥、所述第二電磁閥輸送給所述第一梭閥、所述第二梭閥；步驟S4:所述第一梭閥、所述第二梭閥將所述先導泵壓力油輸出至所述主泵總成的流量控制油口，使得主泵達到最小排量位置。
5.如權利要求4所述的一種主泵小排量啟動控制方法，其特徵在於，所述的最小排量位置為所述主泵的斜盤擺角到達大約90度的位置。
6.如權利要求4所述的一種主泵小排量啟動控制方法，其特徵在於，所述第一電磁閥、 所述第二電磁閥分別為比例電磁閥。
7.如權利要求4所述的一種主泵小排量啟動控制方法，其特徵在於，所述第一電磁閥、 所述第二電磁閥分別為開關量電磁閥。
全文摘要
本發明公開了一種主泵小排量啟動控制迴路，包括控制器以及液壓迴路，所述的液壓迴路包括第一電磁閥、第二電磁閥、第一梭閥、第二梭閥以及主泵總成，所述第一電磁閥的電控端、所述第二電磁閥的電控端分別與所述控制器連接，所述第一電磁閥的輸入端、所述第二電磁閥的輸入端分別與所述主泵總成的先導泵連接，所述第一電磁閥的輸出端、所述第二電磁閥的輸出端分別與所述第一梭閥的輸入端、所述第二梭閥的輸入端連接，所述第一梭閥的輸出端、所述第二梭閥的輸出端分別與所述主泵總成的流量控制油口連接。本發明的一種主泵小排量啟動控制迴路及其控制方法，實現了對主泵的最小排量控制，有效避免了寒冷環境條件下的挖掘機發動機的啟動困難。
文檔編號F15B11/02GK102221021SQ201110170458
公開日2011年10月19日 申請日期2011年6月23日 優先權日2011年6月23日
發明者代晴華, 李鋒, 胡孝新 申請人:三一重機有限公司