針式嫁接用出針裝置的製作方法

2023-10-28 10:31:22

專利名稱：針式嫁接用出針裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及園藝、蔬菜嫁接機械機構，具體涉及一種針式嫁接用出針裝置。
背景技術：
嫁接栽培是克服設施瓜菜連茬病害和低溫障礙最有效的途徑，可提高嫁接苗抗逆性和產量，廣泛用於西紅柿、茄子、辣椒、黃瓜、西瓜、甜瓜等蔬菜的栽培。蔬菜嫁接技術性強，作業工序複雜難以掌握，採用機械嫁接可以提高勞動生產率、降低作業難度，有利於推廣嫁接育苗技術。國內外已開發了相當數量的嫁接機構，如斜插式、貼接式等，但是對於茄類，由於茄科作物莖部脆弱，使用鑽孔或夾持物易損壞作物組織，因此一般園藝上採用針接式嫁接方法進行嫁接作業，目前還沒有針對針接式嫁接法的嫁接裝置。這使得茄科蔬菜嫁接育苗技術的推廣應用受到了限制。

發明內容
本發明的目的在於提供一種針式嫁接用出針裝置，本發明可實現自動出針、對嫁接針進行限制定位。本發明採用的技術方案是一種針式嫁接用出針裝置，包括支撐架、出針機構和嫁接針定位機構；出針機構和嫁接針定位機構安裝固定在支撐架上，嫁接針定位機構分部在出針機構兩側。進一步地，所述的出針機構包括固定在支撐架上的裝針夾，安裝在支撐架上的氣缸支架，固定在氣缸支架上控制推針杆直線運動的第一緊湊型氣缸，由第一緊湊型氣缸控制從而推動嫁接針出針的推針杆。進一步地，所述的嫁接針定位機構包括左固定片、右固定片、控制左固定片直線運動的第二緊湊型氣缸和控制右固定片直線運動的第三緊湊型氣缸。左固定片包括上下兩片凹夾持片，右固定片有一片凹夾持片，分別由第二緊湊型氣缸和第三緊湊型氣缸控制左固定片和右固定片交叉插入。進一步地，所述的裝針夾包括針蓋和針盒，由針蓋和針盒共同作用嫁接針，由彈簧提供動力推動推針塊。本發明的有益效果是本發明可自動完成出針和對嫁接針進行限制定位。本發明結構簡單、自動化程度高、作業勞動強度小、作業精確、質量穩定、可靠性高。


圖1是本發明針式嫁接用出針裝置整體機構正視圖； 圖2是本發明針式嫁接用出針裝置整體機構示意圖3是出針機構示意圖； 圖4是嫁接針定位機構主視圖； 圖5是嫁接針定位機構俯視圖；圖6是嫁接針定位機構夾持針狀態示意圖； 圖7是裝針夾主視圖； 圖8是裝針夾俯視圖中支撐架1、出針機構2、嫁接針定位機構3、氣缸支架4、嫁接針5、裝針夾6、推針杆 7、第一緊湊型氣缸8、第二緊湊型氣缸9、左固定片10、砧木11、右固定片12、第三緊湊型氣缸13、針蓋14、針盒15、推針塊16、彈簧17。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖1、圖2所示，本發明包括支撐架1、出針機構2和嫁接針定位機構3 ；出針機構2和嫁接針定位機構3安裝固定在支撐架1上，嫁接針定位機構3分部在出針機構2兩側。如圖3所示，所述的出針機構2包括固定在支撐架1上的裝針夾6，安裝在支撐架上的氣缸支架4，固定在氣缸支架4上控制推針杆7直線運動的第一緊湊型氣缸8，由第一緊湊型氣缸8控制從而推動嫁接針5出針的推針杆7。如圖4、圖5、圖6所示，所述的嫁接針定位機構3包括左固定片10、右固定片12、 控制左固定片10直線運動的第二緊湊型氣缸9和控制右固定片12直線運動的第三緊湊型氣缸13。左固定片10包括上下兩片凹夾持片，右固定片12有一片凹夾持片，左固定片10 包括上下兩片凹夾持片，由兩片長片與一片短片交替疊加組成，右固定片12有一片凹夾持片，一片長片與兩片短片交替疊加組成，分別由第二緊湊型氣缸9和第三緊湊型氣缸13控制左固定片10和右固定片12交叉插入。達到夾持狀態時，左固定片10和右固定片12交叉閉合。在嫁接針下半部分插入砧木之後，由第二緊湊型氣缸9和第三緊湊型氣缸13分別控制左固定片10與右固定片12直線運動，進行嫁接針固定動作。如圖7、圖8所示，所述的裝針夾6包括針蓋14和針盒15，由針蓋14和針盒15共同作用嫁接針20，由彈簧17提供動力推動推針塊16。在一根嫁接針5被推針杆7推進砧木，完成出針動作之後，彈簧17推動推針塊16使嫁接針5整體前移，使下一根嫁接針5到達出針前的準備狀態。
權利要求
1.一種針式嫁接用出針裝置，其特徵在於，包括支撐架(1)、出針機構(2)和嫁接針定位機構(3 )等；其中，所述出針機構(2 )和嫁接針定位機構(3 )安裝固定在支撐架(1)上，嫁接針定位機構(3 )分部在出針機構(2 )兩側。
2.根據權利要求1所述的一種針式嫁接用出針裝置，其特徵在於，所述的出針機構(2) 包括固定在支撐架(1)上的裝針夾(6)，安裝在支撐架上的氣缸支架(4)，固定在氣缸支架 (4)上控制推針杆(7)直線運動的第一緊湊型氣缸(8)，由第一緊湊型氣缸(8)控制從而推動嫁接針(5)出針的推針杆(7)。
3.根據權利要求1所述的一種針式嫁接用出針裝置，其特徵在於，所述的嫁接針定位機構(3)包括左固定片(10)、右固定片(12)、控制左固定片(10)直線運動的第二緊湊型氣缸(9)和控制右固定片(12)直線運動的第三緊湊型氣缸(13)等；左固定片(10)包括上下兩片凹夾持片，右固定片(12)有一片凹夾持片，分別由第二緊湊型氣缸(9)和第三緊湊型氣缸(13)控制左固定片(10)和右固定片(12)交叉插入。
4.根據權利要求1所述的一種針式嫁接用出針裝置，其特徵在於，所述的裝針夾(6)包括針蓋(14)和針盒(15)，由針蓋(14)和針盒(15)共同作用嫁接針(5)，彈簧(17)提供動力推動推針塊(16)。
全文摘要
本發明公開了一種針式嫁接用出針裝置，包括支撐架、出針機構和嫁接針定位機構；出針機構和嫁接針定位機構安裝固定在支撐架上，嫁接針定位機構分部在出針機構兩側；該裝置結構簡單、功能完整、定位準確，在嫁接過程中能快速準確出針，對針進行定位導向，保證了嫁接成功率。
文檔編號A01G1/06GK102257924SQ20111011993
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月10日 優先權日2011年5月10日
發明者呂谷來, 李建平, 趙聰, 辛斌勇, 邱景圖, 陳正貝 申請人:浙江大學