製作放療補償器的數控熱熔的製造方法

2023-10-19 02:46:52

製作放療補償器的數控熱熔的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種製作放療補償器的數控熱熔機，包括X軸傳動機構、兩Y軸傳動機構、Z軸傳動機構、Z軸伸出機構、熱熔頭、基臺、翻轉平臺、旋轉平臺、夾緊機構和控制中心，X軸傳動機構可前後移動的安裝在兩Y軸傳動機構之間，Z軸傳動機構可左右移動的安裝在X軸傳動機構上，Z軸伸出機構可上下移動的安裝在X軸傳動機構上並與Y軸傳動機構相平行，熱熔頭安裝在Z軸伸出機構的伸出端上，基臺垂直安裝在熱熔頭下方的兩Y軸傳動機構之間，翻轉平臺可翻轉的安裝在基臺上，旋轉平臺可旋轉的平行安裝在所述翻轉平臺上，夾緊機構安裝在所述旋轉平臺上，控制中心控制各機構、各平臺、熱熔頭依次動作。本實用新型結構簡單，操作方便。
【專利說明】製作放療補償器的數控熱熔機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種製作放療補償器的數控熱熔機。
【背景技術】
[0002]補償器是放療的一種重要輔助裝置，是由金屬補償擋塊和相應的專用託盤構成，它可改變射野內劑量分布，也是實現調強放療的一種方法，而採用補償器實現調強放療和其它方法相比，可以獲得更好的劑量分布、劑量計算簡單、易於驗證、治療簡便。
[0003]然而，目前臨床上製作補償器的主要方法是使用自動銑磨機，直接加工出一個完整的金屬補償塊；或先加工出該金屬補償塊的陰模，再利用陰模製作補償器。由於放療補償器形狀複雜，整體加工不僅製造難度大，還要求臨床工作人員對自動銑磨機的使用要有一定高度的技術支持，對臨床工作人員來說較為複雜，使用不是很方便，因此一般需要委託醫院以外的加工單位加工，因此相對的製作時間長，成本高。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種結構簡單、成本低、適合中小型醫院使用的製作放療補償器的數控熱熔機。
[0005]本實用新型提供的這種製作放療補償器的數控熱熔機，包括X軸傳動機構、兩Y軸傳動機構、Z軸傳動機構、Z軸伸出機構、熱熔頭、基臺、翻轉平臺、旋轉平臺、夾緊機構和控制中心，所述X軸傳動機構可沿Y軸前後移動的垂直安裝在兩Y軸傳動機構之間，所述Z軸傳動機構可沿X軸左右移動的豎直安裝在X軸傳動機構上，所述Z軸伸出機構可沿Z軸上下移動的安裝在X軸傳動機構上並與Y軸傳動機構相平行，所述熱熔頭安裝在Z軸伸出機構的伸出端上，所述基臺垂直安裝在熱熔頭下方的兩Y軸傳動機構之間，所述翻轉平臺通過一平行於Y軸傳動機構的轉軸可翻轉的安裝在所述基臺上，所述旋轉平臺通過一垂直於翻轉平臺的中心軸可旋轉的平行安裝在所述翻轉平臺上，所述夾緊機構安裝在所述旋轉平臺上，所述控制中心控制各機構、各平臺、熱熔頭依次動作。
[0006]本實用新型通過將熱熔頭安裝由X軸傳動機構、兩Y軸傳動機構和Z軸傳動機構組合的機架上，實現其上下、左右、前後移動，使被加工件通過旋轉平臺、翻轉平臺在基臺上實現繞Y軸方向旋轉及繞中心軸自轉，從而滿足熱熔頭與被加工件間的五自由度結構，結構簡單，操作方便、投入成本低、耗材少，可在醫院科室內部製作補償器，適合中小型醫院使用，可廣泛應用於醫療領域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]從圖1可以看出，本實用新型這種製作放療補償器的數控熱熔機，包括X軸傳動機構1、兩Y軸傳動機構2、Z軸傳動機構3、Z軸伸出機構4、熱熔頭5、基臺6、翻轉平臺7、旋轉平臺8、夾緊機構9和控制中心，兩Y軸傳動機構2相互平行布置，X軸傳動機構I垂直安裝在兩Y軸傳動機構2之間，Z軸傳動機構3豎直安裝在X軸傳動機構I上，Z軸伸出機構4平行於Y軸傳動機構2的安裝在X軸傳動機構I上，熱熔頭5安裝在Z軸伸出機構4的伸出端上，基臺6垂直安裝在熱熔頭5下方的兩Y軸傳動機構2之間，翻轉平臺7通過一平行於Y軸傳動機構2的轉軸71可翻轉的安裝在基臺6上，旋轉平臺8通過一垂直於翻轉平臺7的中心軸81可旋轉的平行安裝在翻轉平臺7上，夾緊機構9安裝在旋轉平臺8上。
[0009]本實用新型的使用過程如下:
[0010]1、使用放射治療計劃系統計算出射野補償器的數據文件。
[0011]2、將上述數據文件輸入計算機處理系統中並轉換為數控熱熔機可以識別的文件格式，將該文件格式傳輸給數控熱熔機的控制中心，生成射野補償器的數控加工程序。
[0012]3、用低熔點鉛澆鑄出一個不小於射野補償器的金屬擋塊。
[0013]4、將上述金屬擋塊安裝在旋轉平臺8上，控制中心驅動夾緊機構9控制夾緊金屬擋塊。
[0014]5、控制中心根據數控加工程序逐步控制旋轉平臺8在翻轉平臺7上旋轉，翻轉平臺7在基臺6上翻轉。
[0015]6、控制中心再根據數控加工程序逐步控制X軸傳動機構I在兩Y軸傳動機構2之間沿Y軸前後移動，Z軸傳動機構3在X軸傳動機構I上沿X軸左右移動，Z軸伸出機構4在X軸傳動機構I上沿Z軸上下移動，使熱熔頭5與金屬擋塊的指定位置接觸對其進行加熱熔化。
[0016]7、重複上述步驟5和步驟6，完成整個金屬擋塊逐個位置的加熱熔化，得到射野補償器。
[0017]本實用新型的使用過程或者如下:
[0018]1、使用放射治療計劃系統計算出射野補償器陰模的數據文件。
[0019]2、將上述數據文件輸入計算機處理系統中並轉換為數控熱熔機可以識別的文件格式，將該文件格式傳輸給數控熱熔機的控制中心，生成射野補償器陰模的數控加工程序。
[0020]3、用泡沫材料制出一個不小於射野補償器陰模的泡沫方塊。
[0021]4、將上述泡沫方塊安裝在旋轉平臺8上，控制中心驅動夾緊機構9控制夾緊泡沫方塊。
[0022]5、控制中心根據數控加工程序逐步控制旋轉平臺8在翻轉平臺7上旋轉，翻轉平臺7在基臺6上翻轉。
[0023]6、控制中心再根據數控加工程序逐步控制X軸傳動機構I在兩Y軸傳動機構2之間沿Y軸前後移動，Z軸傳動機構3在X軸傳動機構I上沿X軸左右移動，Z軸伸出機構4在X軸傳動機構I上沿Z軸上下移動，使熱熔頭5與泡沫方塊的指定位置接觸對其進行加熱熔化。
[0024]7、重複上述步驟5和步驟6，完成整個泡沫方塊逐個位置的加熱熔化，得到射野補償器的陰模。
[0025]8、將射野補償器的陰模固定，用低熔點鉛對其進行澆鑄成型，得到射野補償器。
【權利要求】
1.一種製作放療補償器的數控熱熔機，其特徵在於該熱熔機包括:x軸傳動機構(I)、兩Y軸傳動機構(2)、Z軸傳動機構(3)、Z軸伸出機構(4)、熱熔頭(5)、基臺(6)、翻轉平臺(7)、旋轉平臺(8)、夾緊機構(9)和控制中心，所述X軸傳動機構(I)可沿Y軸前後移動的垂直安裝在兩Y軸傳動機構(2 )之間，所述Z軸傳動機構(3 )可沿X軸左右移動的豎直安裝在X軸傳動機構(I)上，所述Z軸伸出機構(4)可沿Z軸上下移動的安裝在X軸傳動機構(I)上並與Y軸傳動機構(2)相平行，所述熱熔頭(5)安裝在Z軸伸出機構(4)的伸出端上，所述基臺(6)垂直安裝在熱熔頭(5)下方的兩Y軸傳動機構(2)之間，所述翻轉平臺(7)通過一平行於Y軸傳動機構(2)的轉軸(71)可翻轉的安裝在所述基臺(6)上，所述旋轉平臺(8)通過一垂直於翻轉平臺(7)的中心軸(81)可旋轉的平行安裝在所述翻轉平臺(7)上，所述夾緊機構(9 )安裝在所述旋轉平臺(8 )上，所述控制中心控制各機構、各平臺、熱熔頭(5 )依次動作。
【文檔編號】B22C7/02GK203817272SQ201420239438
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月12日 優先權日:2014年5月12日
【發明者】魯旭尉, 羅英 申請人:湖南省腫瘤醫院