智能一體化自動對位伺服驅動器系統的製作方法
2023-10-17 08:43:49 2
專利名稱：智能一體化自動對位伺服驅動器系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種伺服驅動控制領域，尤其是涉及ー種智能一體化自動對位伺服驅動器系統。
背景技術：
隨著伺服控制系統在各行各業的廣泛應用，在國內一般實現對位方法是速度修正，適用於各種餵料的對位系統、傳送帶之間的遞交系統、印刷後卡紙的橫切系統，等等需要對位控制的系統。系統檢測出主從節距之間的位置差，以速度的模式疊加到從軸上，要多次修正才能達到位置正常對位，沒有辦法達到很高的精度。傳統速度對位方案，除了需要速 度比例依照要求外，同時還要考慮兩臺馬達之間相對位置必須要能夠隨時自動校正，無法ー個周期內完成對位功能，需要額外的控制單元才能實現，成本較高，而且調試不方便，大大增加人力調整的負擔。
發明內容本實用新型目的是提供ー種智能一體化自動對位伺服驅動器系統。以解決現有技術所存在對位困難、成本較高、調試不方便等技術問題。為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是智能一體化自動對位伺服驅動器系統，包括VEC-VBT伺服驅動器、VEC伺服驅動器、主線速度測量編碼器、主動馬達、從動馬達、INDEX及MARK近接開關；所述主動馬達、從動馬達為永磁無刷伺服電機(或者交流感應伺服電機)；所述主線速度測量編碼器與VEC-VBT伺服驅動器連接，其中VEC伺服驅動器與主動馬達連接，VEC-VBT伺服驅動器與從動馬達連接。作為優選，所述VEC伺服驅動器為一般速度控制模式，並控制主動馬達。作為優選，所述VEC-VBT伺服驅動器為主線速度測量編碼器脈衝控制的數字聯動模塊，並控制從動馬達。作為優選，所述主動馬達帶動主動輸送帶，從動馬達帶動從動輸送帶，其中主動輸送帶、從動輸送帶上分別設有節距。作為優選，所述主動運輸帶、從動運輸帶分別設有近接開關，所述主動運輸帶、從動運輸帶上節距檢測近接開關信號直接給VEC-VBT伺服驅動器檢測主、從動馬達每個節距相對位置誤差，並在本周期進行校正。作為優選，所述VEC-VBT伺服驅動器追蹤VEC伺服驅動器的速度，依照系統給定的比例量追蹤主動馬達的速度及位置，並根據近接開關信號在每個節距對馬達相對位置進行自動校正。本實用新型具有調試簡單、安裝方便、對位快速、生產成本低、產品可靠性高等優點。伺服驅動與運動控制一體化，省去了運動控制器的成本，提高系統可靠性；調試簡單，只需在原伺服的基礎上增加幾個專用參數即可。同一驅動器既可驅動同步馬達也可驅動異步馬達；無論所控制的馬達在任何位置都可以直接開機啟動，並且只需要經過一次的信號修正後便立刻完成自動同步的動作，停機後再啟動時，仍然維持停機前的同步狀態。在最低速至最高速全範圍的運轉都能維持相同的自動同步調整對位的精度；可以設定兩個對位信號之間的偏移補償量，大大增加系統的應用範圍。
圖I是本實用新型優選實施方式的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進ー步具體說明。圖I是本實用新型優選實施方式的結構示意圖。由圖I可知，智能一體化自動對位伺服驅動器系統，主要由VEC-VBT伺服驅動器1、VEC伺服驅動器7、主線速度測量編碼器
5、主動馬達6、從動馬達4、INDEX及MARK近接開關2、9等組成；其中主動馬達6、從動馬達4為永磁無刷伺服電機(或者交流感應伺服電機);所述主線速度測量編碼器5與VEC-VBT伺服驅動器I連接，其中VEC伺服驅動器7與主動馬達6連接，VEC-VBT伺服驅動器I與從動馬達2連接。VEC伺服驅動器7為一般速度控制模式，並控制主動馬達6 ；VEC-VBT伺服驅動器I為主線速度測量編碼器脈衝控制的數字聯動模塊，並控制從動馬達4。主動馬達6帶動主動輸送帶8，從動馬達4帶動從動輸送帶3，其中主動輸送帶8、從動輸送帶3上分別設有節距81、31。主動運輸帶8、從動運輸帶3分別設有近接開關9、2，該近接開關9、2用於檢測主動運輸帶8、從動運輸帶3節距長度信號，並將該近接開關信號直接給VEC-VBT伺服驅動器I檢測主動馬達6、從動馬達4每個節距相對位置誤差，並在當前周期進行校正。VEC-VBT伺服驅動器I追蹤VEC伺服驅動器7的速度，依照系統給定的比例量追蹤主動馬達6的速度及位置，並根據近接開關信號在每個節距對從動馬達4相對位置進行自動校正。系統運行吋，VECl-VBT伺服驅動器I接受主線速度編碼器5傳送的信號，並依主動輸送帶8的節距81與從動輸送帶3的節距31的比例執行數字比例聯動。主動馬達6帶動主動輸送帶8,從動馬達4帶動從動輸送帶3。兩條輸送帶3、8分別安裝近接開關2、9，主動運輸帶8、從動運輸帶3節距檢測近接開關檢測主、從動馬達每個節距相對位置誤差，並在當前周期進行校正，節距檢測近接開關2、9直接將信號傳輸給VEC-VBT伺服驅動器I檢測。VECl-VBT伺服驅動器I在接受到相關信號後，計算出需要補償的位移，給VECl-VBT伺服驅動器I內部正反點動，從而自動修正從動馬達4的位置，達到ー個周期內同歩，維持兩條輸送帶3、8之間確實同步並且相對位置正確的運行。
權利要求1.智能一體化自動對位伺服驅動器系統，包括VEC-VBT伺服驅動器、VEC伺服驅動器、主線速度測量編碼器、主動馬達、從動馬達、INDEX及MARK近接開關；其特徵是，所述主動馬達、從動馬達為永磁無刷伺服電機；所述主線速度測量編碼器與VEC-VBT伺服驅動器連接，其中VEC伺服驅動器與主動馬達連接，VEC-VBT伺服驅動器與從動馬達連接。
2.根據權利要求I所述的智能一體化自動對位伺服驅動器系統，其特徵是，所述VEC伺服驅動器為一般速度控制模式，並控制主動馬達。
3.根據權利要求I所述的智能一體化自動對位伺服驅動器系統，其特徵是，所述VEC-VBT伺服驅動器為主線速度測量編碼器脈衝控制的數字聯動模塊，並控制從動馬達。
4.根據權利要求2或3所述的智能一體化自動對位伺服驅動器系統，其特徵是，所述主動馬達帶動主動輸送帶，從動馬達帶動從動輸送帶，其中主動輸送帶、從動輸送帶上分別設有節距。
5.根據權利要求4所述的智能一體化自動對位伺服驅動器系統，其特徵是，所述主動運輸帶、從動運輸帶分別設有近接開關，所述主動運輸帶、從動運輸帶上節距檢測近接開關信號直接給VEC-VBT伺服所述的智能一體化自動對位伺服驅動器系統驅動器檢測主、從動馬達每個節距相對位置誤差，並在當前周期進行校正。
6.根據權利要求5所述的智能一體化自動對位伺服驅動器系統，其特徵是，所述VEC-VBT伺服驅動器追蹤VEC伺服驅動器的速度，依照系統給定的比例量追蹤主動馬達的速度及位置，並根據近接開關信號在每個節距對馬達相對位置進行自動校正。
專利摘要智能一體化自動對位伺服驅動器系統，包括VEC-VBT伺服驅動器、VEC伺服驅動器、主線速度測量編碼器、主動馬達、從動馬達、INDEX及MARK近接開關；所述主動馬達、從動馬達為永磁無刷伺服電機(或者交流感應伺服電機)；所述主線速度測量編碼器與VEC-VBT伺服驅動器連接，其中VEC伺服驅動器與主動馬達連接，VEC-VBT伺服驅動器與從動馬達連接。本實用新型具有調試簡單、安裝方便、對位快速、生產成本低、產品可靠性高等優點。省去了運動控制器的成本，提高系統可靠性；調試簡單。只需要經過一次的信號修正後便立刻完成自動同步動作，停機後再啟動時，仍然維持停機前的同步狀態。設定兩個對位信號之間的偏移補償量，大大增加系統的應用範圍。
文檔編號H02P6/04GK202634347SQ20122025666
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月2日 優先權日2012年6月2日
發明者冀國文 申請人:深圳市威科達科技有限公司