一種印製線路板裝配裝置製造方法
2023-10-17 23:32:19 1
一種印製線路板裝配裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種印製線路板裝配裝置，包括底座、立柱、垂直氣缸、偏轉氣缸、氣動夾爪、銷軸等。立柱安裝在底座上，垂直氣缸安裝在立柱上方，垂直氣缸下端用螺釘安裝C型支架，偏轉氣缸和氣動夾爪固定板都通過銷軸安裝在C型支架上，氣動夾爪固定板與偏轉氣缸頭部用銷軸聯接，爪片用螺釘安裝在氣動夾爪兩側，氣動夾爪安裝在氣動夾爪固定板上。本實用新型可以模擬人工安裝時手的旋轉動作，同時通過垂直氣缸帶動C型支架下壓，模擬人工的按壓動作。這將使卡扣式印製線路板的安裝過程與人工安裝十分接近，使卡扣式印製線路板的自動化安裝成為可行，達到自動化生產的目的。
【專利說明】一種印製線路板裝配裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配裝置，具體地說是一種印製線路板裝配裝置。
【背景技術】
[0002]印製線路板(也叫PCB)是電子工業的重要部件之一。幾乎所有的電子產品，都需要把電阻、電容、集成電路等電子元件先固定在印製線路板上(如焊接)，然後再把印製線路板安裝在電子產品內部相應位置。
[0003]在電子產品內部安裝，常見的有兩種方式:螺釘鎖緊安裝和卡扣式安裝。圖1為螺釘鎖緊安裝方式，即印製線路板上有4個安裝孔，殼體上對應有4個螺紋孔，安裝前，只要將印製線路板放到殼體的指定位置，然後用螺釘鎖緊即可。目前，為提高安裝效率，一般很少使用人工安裝螺釘，而使用自動化程度較高的自動鎖釘機鎖緊。
[0004]圖2則為卡扣式印製線路板安裝方法。這是近年新開發的安裝工藝，由於安裝迅速、節約成本等優點而越來越普及。人工安裝時，先將印製線路板稍稍傾斜，同時將其左端略微插入到外殼左側「「」中，接著下壓印製線路板右側，此時，外殼右側的「卩」會稍稍傾斜，直至印製線路板完全放平並被卡在外殼右側的「卩」下面。至此印製線路板與外殼安裝完成。
[0005]和傳統的螺釘鎖緊方式相比，卡扣式印製線路板安裝更加迅速、用時更少、節拍更快，而且可以大量節省鎖緊螺釘以及預埋在外殼中的圓螺母、簡化外殼注塑工藝，因而得以快速推廣。
[0006]但是，對於大多數裝配現場來說，是需要使用自動化設備進行裝配的。由於卡扣式印製線路板安裝時需要稍稍旋轉，並適時下壓，這無疑增加了自動化設備的設計難度。這也是目前卡扣式印製線路板實現自動化安裝的瓶頸所在。
實用新型內容
[0007]本實用新型的目的就是提供一種印製線路板裝配裝置。
[0008]實用新型的技術方案是:一種印製線路板裝配裝置，包括底座、立柱、垂直氣缸、C型支架、偏轉氣缸、氣動夾爪、爪片、氣動夾爪固定板、外殼固定柱、銷軸等。立柱安裝在底座上，垂直氣缸安裝在立柱上方，垂直氣缸下端用螺釘安裝C型支架，並可以驅動C型支架上下移動，偏轉氣缸和氣動夾爪固定板都通過銷軸安裝在C型支架上，並可繞C型支架轉動，氣動夾爪固定板與偏轉氣缸頭部用銷軸聯接，爪片用螺釘安裝在氣動夾爪兩側，並能在氣動夾爪的驅動下同步打開或閉合，氣動夾爪安裝在氣動夾爪固定板上，通過偏轉氣缸的伸縮，可以驅動氣動夾爪安裝板和氣動夾爪轉動一個角度，外殼固定柱安裝在底座上，用以固定外殼的位置。
[0009]本實用新型一種卡扣式印製線路板裝配裝置，由於氣動夾爪是可以稍稍轉動的，因此可以模擬人工安裝時手的旋轉動作，同時通過垂直氣缸帶動C型支架下壓，模擬人工的按壓動作。這將使卡扣式印製線路板的安裝過程與人工安裝十分接近，使卡扣式印製線路板的自動化安裝成為可行，達到自動化生產的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0011]圖1是採用螺釘鎖緊的方式安裝印製線路板的示意圖。
[0012]圖2是卡扣式印製線路板的安裝示意圖。
[0013]圖3是一種印製線路板裝配裝置的主視圖。
[0014]圖4是本實用新型一實施例的氣爪部位右視圖。
[0015]圖5、圖6、圖7是本實用新型一實施例的工作過程分解圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖詳細說明依據本實用新型提出的具體安裝方法的細節和工作情況。
[0017]一種卡扣式印製線路板裝配裝置，包括底座1、立柱4、垂直氣缸5、C型支架3、偏轉氣缸8、氣動夾爪9、爪片15、氣動夾爪固定板10、外殼固定柱13、銷軸2、7、11等。立柱4安裝在底座I上，垂直氣缸5安裝在立柱4上方，垂直氣缸5下端用螺釘6安裝C型支架3，並可以驅動C型支架3上下移動，偏轉氣缸8和氣動夾爪固定板10都通過銷軸2、7安裝在C型支架3上，並可繞C型支架3轉動，氣動夾爪固定板10與偏轉氣缸8頭部用銷軸11聯接，爪片15用螺釘16安裝在氣動夾爪9兩側，並能在氣動夾爪9的驅動下同步打開或閉合，氣動夾爪9安裝在氣動夾爪固定板10上，通過偏轉氣缸8的伸縮，可以驅動氣動夾爪安裝板10和氣動夾爪9轉動一個角度，外殼固定柱13安裝在底座I上，用以固定外殼14的位置。
[0018]印製線路板裝配前，設備處於圖3所示的初始狀態。此時，垂直氣缸5處於縮回狀態，偏轉氣缸8處於伸出狀態，並帶動氣動夾爪固定板10使氣動夾爪9處於水平狀態，同時爪片15打開。
[0019]接著，人工或送料機構(本實用新型主要講解印製線路板的裝配，因此，對送料方式不做說明)將印製線路板12送至爪片15內側，將外殼14送至外殼固定柱13位置並進行定位。
[0020]啟動設備，氣動夾爪9驅動爪片15將印製線路板12水平夾持，接著偏轉氣缸8縮回，帶動印製線路板12成傾斜狀態(圖5)，然後垂直氣缸5通過C型支架3帶動氣動夾爪9及印製線路板12下移，並使印製線路板12左側置於外殼14的左側「「」下，此時印製線路板12右側恰好接觸外殼14右側的「卩」(圖6)，接著偏轉氣缸8伸出，試圖將印製線路板12放平，在此下移、放平過程中，外殼14右側的「卩」產生彈性變形，並向左擠壓印製線路板12，使其左側壓入「「」凹槽，右側也順勢進入「卩」下方(圖7)，最後，氣動夾爪9驅動爪片15打開，將印製線路板12放下。至此，印製線路板12安裝完成。
【權利要求】
1.一種印製線路板裝配裝置，包括底座(11立柱(4)、垂直氣缸(5).(:型支架(3)、偏轉氣缸(8)、氣動夾爪(9)、爪片(15)、氣動夾爪固定板(10)、外殼固定柱(13)、銷軸(2)、(7)、(11)等；立柱(4)安裝在底座(1)上，垂直氣缸(5)安裝在立柱(4)上方，垂直氣缸(5)下端用螺釘(6)安裝型支架(3),並可以驅動型支架(3)上下移動，偏轉氣缸(8)和氣動夾爪固定板(10)都通過銷軸(2).(7)安裝在型支架(3)上，並可繞型支架(3)轉動，氣動夾爪固定板(10)與偏轉氣缸⑶頭部用銷軸(11)聯接，爪片(15)用螺釘(16)安裝在氣動夾爪(9)兩側，並能在氣動夾爪(9)的驅動下同步打開或閉合，氣動夾爪(9)安裝在氣動夾爪固定板(10)上，通過偏轉氣缸(8)的伸縮，可以驅動氣動夾爪安裝板(10)和氣動夾爪(9)轉動一個角度，外殼固定柱(13)安裝在底座(1)上，用以固定外殼(14)的位置。
2.按照權利要求1所述的一種印製線路板裝配裝置，其特徵在於，通過偏轉氣缸(8)的伸縮，可以驅動氣動夾爪安裝板(10)和氣動夾爪(9)轉動一個角度。
【文檔編號】B23P19/027GK204094438SQ201420554457
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月24日 優先權日:2014年9月24日
【發明者】崔麗娟 申請人:燕山大學