一種自動負壓吸附式機械手的製作方法

2023-10-17 22:44:14 2

專利名稱:一種自動負壓吸附式機械手的製作方法
【專利摘要】一種自動負壓吸附式機械手，包括可塑性吸盤和與該吸盤連接的負壓機構，負壓機構下端設有觸發彈片，觸發彈片通過觸點連接線上的觸點與負壓機構連接。本實用新型採用可塑性吸盤作為吸附機械手，通過機械手的下降導致觸點與待提升物相接觸產生壓力，通過壓力接通二位三通電磁閥開啟或閉合不同的通道，使吸盤內部產生負壓壓力，足以吸附需要提升的物品，從而達到提升物品的能力，不但可以向普通機械手一樣拾取常見零件，也可以拾取易發生變形的薄壁類零件和不規則曲面的各類零件，通過負壓吸附的方式，增大接觸面積，使薄壁類零件在較大面上受力，減小零件局部的受力，以保護零件不被破壞，保證零件原有的結構形狀。
【專利說明】
一種自動負壓吸附式機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械手，具體是一種自動負壓吸附式機械手。
【背景技術】
[0002]目前市面上的各種機械手大多採用夾持方式移動物品，該方式由於夾持力的不穩定，在夾持薄壁類零件時，容易造成零件發生變形，從而破壞零件原來的形狀結構;遇到不規則曲面類零件時，由於接觸應力的作用可能破壞零件曲面形狀，造成零件報廢，給企業帶來不小的損失。
【實用新型內容】
[0003]為了避免上述情況的不足，本實用新型提供了一種自動負壓吸附式機械手，以較大面積內的負壓產生壓強來拾取這類零件，保證零件在拾取過程中既不發生變形，也不會破壞零件的表面，保證零件原有的結構形狀。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:
[0005]—種自動負壓吸附式機械手，包括可塑性吸盤和與該吸盤連接的負壓機構，負壓機構下端設有觸發彈片，觸發彈片通過觸點連接線上的觸點與負壓機構連接。
[0006]所述負壓機構與可塑性吸盤頂部中央相連接，形成氣路。
[0007 ] 所述負壓機構為二位三通電磁閥和與二位三通電磁閥連接的電磁閥接頭，二位三通電磁閥下端通過彈簧與觸發彈片連接，觸發彈片通過觸發連接線與電磁閥接頭接觸。
[0008]所述可塑性吸盤為可變形的軟塑料外殼，當接觸薄壁零件時，在負壓條件下隨著零件形狀發生變形，以適應不同的零件拾取和放置。
[0009]本實用新型的有益效果是:採用可塑性吸盤作為吸附機械手，通過機械手的下降導致觸點與待提升物相接觸產生壓力，通過壓力接通二位三通電磁閥開啟或閉合不同的通道，使吸盤內部產生負壓壓力，足以吸附需要提升的物品，從而達到提升物品的能力，不但可以向普通機械手一樣拾取常見零件，也可以拾取易發生變形的薄壁類零件和不規則曲面的各類零件，通過負壓吸附的方式，增大接觸面積，使薄壁類零件在較大面上受力，減小零件局部的受力，以保護零件不被破壞，保證零件原有的結構形狀。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
[0011]圖中:1.可塑性吸盤2.觸發彈片3.彈簧4.二位三通電磁閥5.第一觸發連接線6.第二觸發連接線7.第一電磁閥接頭8.第二電磁閥接頭。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明。
[0013]實施例:
[0014]如圖1所示，本實用新型一種自動負壓吸附式機械手，由可塑性吸盤、設置在該吸盤頂部中央的二位三通電磁閥、觸發彈片構成，可塑性吸盤與二位三通電磁閥連接並形成氣路，二位三通電磁閥兩側設有分別與第一電磁閥接頭、第二電磁閥接頭接觸連接的第一觸點連接線和第二觸點連接線，觸發彈片通過彈簧與二位三通電磁閥連接，並分別通過設置在第一觸點連接線、第二觸點連接線上的觸點與第一電磁閥接頭、第二電磁閥接頭接觸連接。可塑性吸盤為可變形的軟塑料外殼，當接觸薄壁零件時，在負壓條件下隨著零件形狀發生變形，以適應不同的零件拾取和放置。
[0015]機械手拾取零件時，整個機構向下移動，可塑性吸盤I在接觸薄壁零件後，隨零件形狀發生變形，二位三通電磁閥4處於常開狀態，可塑性吸盤I內氣體減少，當下降到薄壁零件與觸發彈片2接觸時，接通第一觸發連接線5和第二觸發連接線6，通過外部控制信號接通第一電磁閥接頭7和第二電磁閥接頭8，閉合二位三通電磁閥4，使可塑性吸盤I內的氣體產生負壓，同時整個機構向上運動，完成薄壁類零件的拾取；
[0016]機械手在放置零件時，機構移動至零件需要放置的位置，並下穩到指定高度，斷開二位三通電磁閥，使氣路暢通，氣體進入到可塑性吸盤I內，可塑性吸盤I內負壓消失，零件在氣體作用下自動落下，完成零件的放置。
【主權項】
1.一種自動負壓吸附式機械手，其特徵是:包括可塑性吸盤和與該吸盤連接的負壓機構，負壓機構下端設有觸發彈片，觸發彈片通過觸點連接線上的觸點與負壓機構連接。2.根據權利要求1所述的自動負壓吸附式機械手，其特徵是:所述負壓機構與可塑性吸盤頂部中央相連接，形成氣路。3.根據權利要求1所述的自動負壓吸附式機械手，其特徵是:所述負壓機構為二位三通電磁閥和與二位三通電磁閥連接的電磁閥接頭，二位三通電磁閥下端通過彈簧與觸發彈片連接，觸發彈片通過觸發連接線與電磁閥接頭接觸。4.根據權利要求1所述的自動負壓吸附式機械手，其特徵是:所述可塑性吸盤為可變形的軟塑料外殼，當接觸薄壁零件時，在負壓條件下隨著零件形狀發生變形，以適應不同的零件拾取和放置。
【文檔編號】B25J15/06GK205704232SQ201620229739
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月24日
【發明人】劉曉剛, 張棟梁
【申請人】桂林航天工業學院