包括可精密調節操作模式的工程機械的製作方法
2023-10-17 08:11:44
專利名稱：包括可精密調節操作模式的工程機械的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種包括各種操作模式的自推進式工程機械，例如推土機或工業用拖拉機，更具體地說，涉及一種能在各種操作模式下按照操作類型或操作條件的變化而使操作機的操作速度和工程機械的行駛速度升高至一個所需的速度範圍(超出操作模式範圍)的工程機械。
背景技術：
目前已知有用於建築或土木工程的各種工程機械。此類工程機械包括一安裝在一行駛體上的迴轉體，該迴轉體可以圍繞一垂直軸線旋轉，並具有例如主吊杆、輔助吊杆(stick boom)和鏟鬥。在該工程機械中，從由發動機驅動的變排量泵輸送而來的壓力油是通過多個換向閥來切換的，從而有選擇地將壓力油供給至一主吊杆液壓缸、一輔助吊杆液壓缸、一鏟鬥液壓缸、一旋轉電動機和一運行電動機的各致動器，以便驅動各操作機或讓工程機械行駛。
日本專利公開號2863599揭示了具有這種操作機的工程機械的例子。在該專利文獻中所揭示的液壓操作機包括一用於設定發動機轉速的加速杆、一用於檢測加速杆之操作量以根據該操作量輸出一發動機轉速指令信號的轉速指令發送器、用於升高或降低發動機轉速的發動機轉速設定裝置、用於升高或降低一變排量泵的泵送流速的流速調節裝置、一用於設定泵的排放側最大操作壓力的減壓閥、以及一用於設定被引入操作機致動器的壓力油的最大壓力的減壓設定裝置。
另外，除了能在正常操作過程中提供致動器所需的操作能量和操作速度的組合之外，這種液壓操作機還包括操作模式選擇裝置，其中預先儲存了各種操作模式，例如用於在高速下操作致動器的操作模式、用於進行精密操作的操作模式等，以便能作自由的選擇。
如果一操作者按照要進行的操作類型或操作條件，利用操作模式選擇裝置選擇一所需的操作模式，那麼該操作模式選擇裝置可對預先儲存的各操作模式的發動機的最高發動機轉速、泵的最大輸送流速、需引入操作機之致動器的壓力油的最大壓力中的至少一個進行選擇，並將選定的數值作為一操作模式指令信號輸出至一控制器。
所述控制器從操作模式選擇裝置接收一操作指令信號，從轉速指令發送器接收一發動機轉速指令，將操作模式指令信號和發動機轉速指令信號中較低的一個選定為最大的發動機轉速，將一指令信號輸出至發動機轉速設定裝置。同時，根據操作模式指令信號，將一指令信號輸出至泵的流速調節裝置，並將一指令信號輸出至減壓閥和減壓設定裝置。
在此方式下，是將指令信號輸出至流速調節裝置和發動機轉速設定裝置，因而使根據控制器的指令信號操作的致動器的操作速度不致過高或過低，藉以控制變排量泵的油輸送量。同時，將一指令信號輸出至減壓閥和減壓設定裝置，因而使致動器的操作能量不致過高或過低，藉以控制流入致動器的壓力油的壓力。
按照這種傳統的液壓操作機，可以藉助轉速設定裝置、流速調節裝置、減壓設定裝置等來自動限制流入致動器的壓力油的流速和最大壓力。因此，在前述專利公開文獻中描述到，可以獲得最適合於選定操作模式之操作類型和操作條件的操作機的操作速度和操作力。
另外，在上述專利公開文獻中描述到，由於還能避免對某一特定操作模式而言非必要的最大發動機轉速，因而可以藉助該機器順暢而方便地進行各種操作，於是誤操作的概率就相當低，機器不會進入驅動狀態，而這種驅動狀態對其它目的是有害的或者會縮短機器的壽命。這樣會導致非常安靜的作業，對於熟練的或非熟練的操作人員而言都有效。
在上述專利公開文獻中所揭示的液壓操作機中，預先假設了很多對應於各種驅動和操作條件的合適的操作模式，這些操作條件被儲存在操作模式選擇裝置中。然而，當操作類型或操作條件改變並且操作環境改變時，這些操作模式是由操作者緊接在操作開始之前通過他或她的感覺或判斷來選擇的。例如，在各種變化條件下(包括天氣的變化、操作範圍的變化、是否存在障礙物等)，設定的操作模式的響應並不總是能滿足進行操作的實際條件。
另外，控制器只能對發動機、變排量泵、減壓閥等一律輸出一個與設定操作模式相一致的指令信號。如果一旦設定了一個特定的操作模式，即使所執行的操作或操作條件改變，也不可能改變該操作模式下的操作機的設定操作速度或設定操作壓力。因此，即使預先設定的操作模式不適合於實際操作條件，或者即使預先設定的操作模式不是一個與操作者的技能相對應的模式，也要被迫在該操作模式範圍內進行操作，這很容易降低操作效率。
發明內容
本發明可以解決上述的傳統的問題，本發明的特別的目的在於，提供各種工程機械，它們可以在進行操作時根據一操作機的預先設定的操作模式、按照操作類型和操作條件的變化來提高操作安全性和操作效率，並且使操作機的操作速度或工程機械的運行速度可以精密地調節。
按照本發明的第一方面，提供了一種工程機械，它包括一個或多個操作機的操作模式的模式切換裝置，其中該工程機械還包括速度微調裝置，該微調裝置能通過手動操作將一操作速度和/或一行駛速度精密地調節到超出每個模式所設定的速度範圍。
按照本發明，如果一操作者藉助模式切換裝置來選擇一個或多個操作機的各操作模式之一，那麼就可以藉助一來自於模式切換裝置的輸出信號來自動地控制驅動機或行駛電動機的致動器。如果操作者在操作機的操作模式初始建立之後進一步地調節速度微調裝置，那麼當前操作模式下的致動器的操作速度或運行電動機的驅動速度就可以超出當前操作模式的設定速度範圍，這是藉助於來自速度微調裝置的一個輸出信號而實現的。這時超出的幅度略大於基本操作模式的設定速度範圍，可以通過速度微調裝置在超出操作模式設定速度範圍的區域內對操作機的作業進行精密的調節。
因此，即使在操作範圍改變或存在障礙的情況下，也可以有效地獲得一適合於所進行之操作類型、操作條件和操作者技能的最佳起重模式，還可以實現工程機械的更穩定的運行性能和可操作性，使其操作效率顯著提高。
較佳的是，一用於一個或多個操作機和一行駛電動機的驅動迴路包括流速調節裝置，該流速調節裝置由一來自於所述速度微調裝置的輸出信號來操作，該驅動迴路內的流速可以被調節。
在本發明中，當需要進一步地調節一個或更多個操作機和行駛電動機的速度(這些速度可以根據操作模式自動地控制)時，設置在操作機的致動器、行駛電動機、旋轉電動機等的驅動迴路中的流速調節裝置可以有選擇地由一通過速度微調裝置的輸出信號來操作，藉以升高或降低供給至致動器的壓力油的流速，所述微調裝置由操作者操作。這樣就可以順暢地調節一特定的致動器，不會對其它致動器造成影響。
另外較佳的是，流速調節裝置包括各種主閥，每個主閥的開放面積可以通過一由流速調節裝置發出的信號來調節。
在本發明中，可以通過速度微調裝置來精密地調節主閥閥芯的行程，以便升高或降低供給至致動器的壓力油的流速，從而改變工程機械和行駛電動機的速度。例如，可根據初始化的操作機的操作模式來設定操作機的操作速度，當需要進一步地降低操作速度時，可以調節速度微調裝置，以降低主閥的開放面積，使其小於速度位於選定操作模式範圍內時的開放面積，這樣就可以降低供給至致動器的壓力油的流速，從而使操作機的速度進一步地降低，達到小於選定操作模式的速度下限的程度。
圖1是一控制迴路示意圖，示出了一具有各種操作模式液壓起重挖土機的電氣液壓系統，這是本發明的一個代表性的實施例；圖2是一平面示意圖，示出了一個應用於上述液壓挖土機的起重監視面板的例子；圖3是一流程圖，示出了一個應用於該液壓挖土機的精密調速裝置的處理流程；圖4是一特性示意圖，示出了該液壓挖土機的發動機扭矩和發動機轉速之間的關係；以及圖5是一液壓迴路示意圖，示出了應用於該液壓挖土機的精密調速裝置的另一個實施例。
具體實施例方式
下面將結合附圖來描述本發明的較佳實施例。
圖1是一控制迴路示意圖，示出了一具有各種操作模式液壓起重挖土機的電子液壓系統，這是本發明的一個代表性的實施例，圖2是一平面示意圖，示出了一個應用於上述液壓挖土機的起重監視面板的例子。下面將以該起重挖土機為例來闡述該實施例，但是本發明並不限於此，本發明還可以應用於各種工程機械，例如推土機和牽引式挖土機(tractor shovel)。
該實施例中的起重挖土機包括一運行體、一安裝在該運行體上並可圍繞一垂直軸線旋轉的迴轉體、以及一設置在該迴轉體上的操作機。操作機包括一從迴轉體的大致中部伸出的主吊杆、一可樞轉地支承在主吊杆自由端上以便沿垂直方向擺動的輔助吊杆、一支承在輔助吊杆的末端以便沿垂直方向作搖擺運動的鏟鬥、以及一用於起重作業的吊鉤。
主吊杆圍繞主吊杆的基端沿垂直方向起落，這是藉助設置在主吊杆和迴轉體之間的一對主吊杆液壓缸來實現的。輔助吊杆以主吊杆的末端為支點沿垂直方向擺動。鏟鬥以輔助吊杆的末端為支點轉動，這是藉助安裝在鏟鬥和輔助吊杆之間的一個鏟鬥液壓缸並通過一對左右雙關節聯接件來實現的。吊鉤可轉動地支承在一輔助吊杆頂銷上，該頂銷用於將鏟鬥安裝於輔助吊杆的末端。當不使用吊鉤時，將它收納在左右聯接件之間。
如圖1所示，該液壓挖土機包括一發動機1、變排量泵2(由發動機1驅動)、用於有選擇地將來自變排量泵2的壓力油輸送至操作機的各液壓缸的多個操作閥4(主閥)、以及用於獨立地切換操作閥4的多個操作杆5。在圖1中，各操作閥4示意性地以方框來表示，而各操作杆5是表示成一個行駛杆和兩個操作杆。
另外，設有一用於控制發動機1的轉速以及變排量泵2的排放量的控制器6。發動機1和變排量泵2電連接於控制器6。設置在駕駛室內的各操作杆5、設置在駕駛室內的能選擇加速或減速以及一設定速度的發動機轉速撥盤(dial)7、以及一類似地設置在駕駛室內的監視器面板8也電連接於控制器6。標號5a表示一旋鈕開關。
發動機1包括一燃油噴射泵1a和一電調節電動機1b。燃油噴射泵1a的一根杆件可根據來自於控制器6的一個指令輸出信號，通過設置在電調節電動機1b上的一操作杆在一高速旋轉位置和一低速旋轉位置之間擺動，藉以控制供給至燃油噴射泵1a的燃油噴嘴的燃油數量。總是將一電位信號(potentialsignal)傳送至控制器6，發動機的轉速受到監視。標號1c表示一用於檢測發動機轉速的發動機轉速傳感器，以便將一旋轉傳感器信號輸出至控制器6。控制器6將發動機轉速傳感器1c的檢測值和一預定的參考值作比較，將其控制信號輸出至電調節電動機1b，以調節當前的發動機轉速。
變排量泵2是一個斜盤(swash-plate)型的泵，並包括一泵體、一伺服閥10、一LS閥11(載荷檢測閥)和一TVC閥12(扭矩可變控制閥)。一固定排量泵3連接於一將控制壓力油供給至操作閥4的控制迴路(未圖示)，並且也連接於一與控制器6相連的EPC閥13(電磁比例閥)。標號14表示一用於檢測變排量泵之排放壓力的壓力傳感器，以便向控制器6輸出一壓力傳感器信號。控制器6將壓力傳感器14的檢測值與一預定的參考值作比較，對EPC閥13的閥電磁鐵輸出控制信號，藉以調節當前的泵排放壓力。
如果從控制器6向EPC閥13輸入一個與發動機轉速成正比的LS壓力控制信號，那麼EPC閥13就會根據這個來自於控制器6的LS壓力控制信號進行切換，固定排量泵3的排放壓力取決於EPC閥13的切換位置。該排放壓力通過EPC閥13引入到LS閥11。如果LS閥11的輸出壓力被引入到伺服閥10，那麼伺服閥10就能改變斜盤的角度以控制變排量泵2的排放量。
當變排量泵2的排放壓力較高時，TVC閥12可對排放壓力油的流速加以控制，使其不致超過一預定值，即使當操作閥4的一次行程有選擇地供給來自於變排量泵2的壓力油時也是如此，並且可以對功率加以控制，使得泵送馬力不會超過發動機的馬力。泵的備用電路開關15的一端連接於TVC閥12的閥電磁鐵，一電池17通過一調節器16連接於電路的另一端，控制器6也連接於該端。當在EPC閥13中發生異常情況時，根據控制器6的指令，由電池17通過調節器16向TVC閥的閥電磁鐵供給電流。
操作閥4包括一流速控制閥，並且是相應於一運行監視器以及主吊杆、輔助吊杆、鏟鬥等的液壓缸而設置的。各操作杆5是相應於操作閥4設置的。每個操作杆5均包括第一和第二伺服(pilot)比例控制閥(未圖示)，以便根據操作杆5的操作力來輸出控制壓力。一往復閥18連接於第一和第二伺服比例控制閥。該往復閥18通過一油壓開關19電連接於控制器6。往復閥18可選擇第一和第二伺服比例控制閥中具有較高壓力的那一個，這個較高的壓力可由油壓開關19檢測到，檢測信號被輸出至控制器6。
在監視器面板8上設置有各種顯示選擇開關、一液晶顯示器、能任意地選擇操作機之操作模式和工程機械運行速度模式等的多個模式切換開關9、以及各種開關。模式切換開關9電連接於控制器6。控制器6預先儲存有各模式切換開關9等的「開-關」組合的對應關係。控制器6可計算模式切換開關9的開-關組合，並構成了可輸出一模式切換信號的模式切換裝置。
圖2示出了一設置在監視器面板8上的起重監視器8a。該監視器8a包括一構成了本發明的一個特徵部分的速度微調開關8b、一起重模式開關8c、一用於獲得數據(例如實際載荷、轉動半徑等)的顯示選擇開關8d、以及一用於顯示數據的液晶顯示器8e。一主吊杆/輔助吊杆的角度傳感器以及一便於安全地進行起重操作的主吊杆液壓缸壓力傳感器的檢測數據被傳送給控制器6，只要正確地操作顯示選擇開關8d，就可以將計算結果顯示在液晶顯示器8e上。控制器6電連接於一警告顯示裝置(未圖示)，例如一蜂鳴器或一盞燈。
如果操作者根據所進行的操作的種類或條件有選擇地操作模式切換開關8a，就可以將這些信號輸出至控制器6。控制器6可按照一已確定的方法，根據模式切換開關8a的輸出信號來計算泵的排量或發動機轉速，並將控制信號輸出至電調節電動機1b或EPC閥13。
除了在正常作業(包括通常的各種土木工程作業、起重作業，例如挖土、裝載、土和沙的校正)過程中的操作機的操作力和操作速度以及工程機械的行駛速度之外，這種模式切換裝置還能自動地調節處於各種操作模式下的操作機的操作速度等以便驅動操作機的液壓缸，並能在低速、中速或高速的情況下自動地調節行駛監視器等。
具有上述結構的本實施例的液壓起重挖土機設置有速度微調裝置，這是本發明的一個特徵部分，可以用來將速度精細地調節至手動操作所能設定的每個模式的速度範圍之外的一個值。本發明的最顯著的特徵是，如果操作者在每個模式建立之後對速度微調裝置加以操作，就可以升高或降低發動機轉速和泵排量，或者說可以根據來自速度微調裝置的輸出信號來升高或降低發動機轉速或泵排量中的任何一個。按照本發明，當前模式下的操作機的液壓缸操作速度和運行電動機的驅動速度可以超出當前模式的設定速度範圍。
下面將結合圖3來描述作為本發明的一個代表性實施例的速度微調裝置。圖3示出了應用於本實施例的液壓起重挖土機的速度微調裝置的處理程序。圖3中的符號A表示該操作模式下的發動機轉速的初始值，符號α表示一發動機轉速調整值，符號X表示當前發動機轉速的實際測量值。下面將以一起重操作模式下的處理程序為例來描述該實施例，但是本發明並不限於此，應該還可以應用於操作機的其它各種操作模式。
在圖3中，程序起始於方框50。首先，在方框51，控制器6確認起重模式開關8c的輸入狀態。如果起重模式開關8c被確認為「開」，則程序進行至方框52。在方框52，根據發動機轉速初始值A(這是對一標準的起重模式而言的，是由起重模式開關8c的輸出信號來設定的)來減小泵的傾斜角度，藉以降低泵的排量，同時，將操作閥4的閥行程中的開放面積限制為一個較小的數值，並且按照泵的排量來進行控制。
接著，在方框53，讀取當前發動機轉速，判斷實際測量值X是否高於起重發動機轉速的初始值α。如果判斷的結果是當前發動機轉速較高，則程序進行至方框54。在方框54，判斷一吊掛實際載荷(value load)與一吊掛額定載荷的載荷比(下文中稱為發動機載荷比)是否較高。
如果判斷的結果是發動機載荷比較高，則程序進行至方框55和56。首先，在方框55，將當前發動機轉速的值設定為與發動機轉速的初始值A相同。接著，在方框56，將一控制信號輸出至電調節電動機1b以將當前的發動機轉速調節成與發動機旋轉初始值A相一致的數值，程序重新返回方框53。
如果在方框54判斷的結果是發動機載荷比較小，則程序進行至方框57。在方框57，判斷當前的發動機轉速應該升高還是降低。如果判斷的結果是當前的發動機轉速應該升高，則程序進行至方框58。在方框58，獲得一個對應於發動機轉速初始值A和發動機轉速調整值α之和的發動機轉速，程序進行至方框56。在方框56，做出決定，將一控制信號輸出至電調節電動機1b。
在方框57，如果判斷的結果是當前發動機轉速應該升高，則程序進行至方框59。在方框59，維持當前的發動機轉速，程序進行至方框56。在方框56，指令不將控制信號輸出至電調節電動機1b。
如果在方框53的判斷結果是當前的發動機轉速小於發動機轉速初始值A，則程序進行至方框59。在方框59，維持當前的發動機轉速，程序進行至方框56。在方框56，指令不將控制信號輸出至電調節電動機1b。
在進行標準起重作業時的操作速度可按照上述的處理程序利用模式切換裝置來控制。當根據預定的起重模式來進行起重作業時，可進一步地升高或降低起重模式下初始設定的速度，這可以通過操作如圖2所示的速度微調開關8b以驅動速度微調裝置來實現，所述速度微調裝置是本發明的一個特徵部分，可以用來將速度精密地調節至預定範圍之外的數值。
如果操作者有選擇地操作速度微調開關8b，程序將進行至方框60。在方框60，由控制器6來確認速度微調開關8b的輸入狀態。如果確認速度微調開關8b處於「開」的狀態，程序進行至方框61。在方框61，將根據速度微調開關8b的輸出信號設定的起重模式的發動機轉速微調值。根據該微調值計算泵的排量和發動機轉速，將這些信號輸出至電調節電動機1b和EPC閥13。在此方式下，可進行根據速度微調裝置設定的起重模式的起重作業。
如果在方框60確認速度微調開關8b處於「關」的狀態或速度微調開關8b的初始「開」的狀態得以維持，則程序進行至方框62。在方框62，判斷記錄在控制器6中的發動機轉速微調數值組是否被清除。如果該微調數值組沒有被清除，則根據速度微調裝置繼續進行起重模式下的起重作業。如果在方框62的判斷結果是微調數值已被清除，則程序返回方框53。依次重複進行類似於前述處理程序的操作，並進行標準起重模式的起重作業。
圖4示出了發動機扭矩與發動機轉速之間的關係。在圖4中，符號a表示在起重模式下通過操作起重模式開關8c而獲得的標準的發動機轉速初始值。符號b表示泵的標準排量的初始值。符號a-1和b-1表示當通過速度微調開關8b的操作而加速時的發動機轉速和泵排量的調整值。符號a-2和b-2表示減速時的發動機轉速和泵排量的調整值。
如果將速度微調開關8b調節到高速側，就可以將在起重模式下初始化的發動機轉速和泵排量的初始值精密地調節到超範圍的調整值a-1和b-1。這時，可將發動機轉速和泵排量的與初始值a和b相對應的速度升高至超範圍的、與調整值a-1和b-1相對應的速度。另一方面，如果將速度微調裝置調節到低速側，就可以將與初始值a和b相對應的速度降低至超範圍的、與調整值a-2和b-2相對應的速度。在此方式下，可以在超出當前起重模式的設定速度範圍的情況下來精密地調節起重模式的操作速度和行駛電動機的驅動速度。
這時，將能選擇加速、減速和設定速度的發動機轉速撥盤7轉動至低速側，將控制信號輸出至電調節電動機1b。電調節電動機1b保持在低速側，以降低發動機轉速。藉此，可以將當前發動機轉速和泵排量的調整值a-1和b-1進一步地調節到發動機轉速和泵排量的調整值a-3和b-3。
按照本實施例，控制器6可根據一用於檢測主吊杆底部側的液壓的壓力傳感器、一主吊杆角度傳感器、一輔助吊杆角度傳感器和一起重模式開關的各輸出信號來計算實際載荷，將計算值和預設的額定值作比較，並監視吊掛載荷的裝載狀態。在進行起重作業時，當操作者將速度微調開關8b推向高速側並且速度升高至超出發動機轉速和泵排量的初始值a和b的範圍的a-1和b-1時，如果判斷的結果是吊掛載荷過大，則發動機轉速和泵排量就會降低到發動機轉速和泵排量的初始值a和b的範圍內，警告顯示裝置開始動作。藉助上述結構，可以進一步加強起重作業的操作安全性。
圖5示出了本發明的速度微調裝置的另一個實施例。在圖5中，用於單獨切換操作閥4(該操作閥將壓力油從變排量泵2供給至操作機的液壓缸)的單操作杆5通過連接於變排量泵2的固定排量泵3連接於操作閥4的第一和第二壓力接收部分4a和4b。如果操作杆5動作，便可以將從固定排量泵3供給而來的控制壓力油施加於壓力接收部分4a或4b。這時，操作閥4從一預定的操作位置切換至一非操作位置，液壓缸30由操作閥4驅動。
在該操作機的驅動迴路中，一對電磁閥31、31分別連接於第一和第二壓力接收部分4a和4b，並且通過一與固定排量泵3相連的控制迴路32分別連接於操作杆5。另外，電磁閥31、31分別和連接於監視器面板8的速度微調開關的控制器6形成電連接。變排量泵2電連接於控制器6。電磁閥31、31根據速度微調開關的「開」操作，通過來自於控制器的輸出信號，將控制迴路32與第一和第二壓力接收部分4a和4b連接起來。
當操作機處於選定操作模式的一個設定速度範圍時，該實施例中的速度微調裝置可藉助來自於固定排量泵3的控制壓力油，通過電磁閥31、31來精密地調節控制閥4之閥芯的行程，從而升高或降低供給至液壓缸30的壓力油的流速，並調節操作機的操作速度。
當操作機的操作速度是根據初始化的操作機的操作模式來設定時，如果需要降低操作速度，操作者可調節速度微調開關，隨後，通過一來自於控制器6的輸出信號來操控必要的電磁閥31。來自於固定排量泵3的控制壓力油通過控制迴路32被供給至操作閥4的第一和第二壓力接收部分4a和4b中的一個。與速度處於選定操作模式的速度範圍內的情況相比，這時操作閥4的開放面積減小，從變排量泵2供給至液壓缸30的壓力油的流速減小，操作機的速度進一步地降低至比選定操作模式的下限速度更低的值。
操作閥4自動地動作，用於調節操作閥4的開放面積的流速調節裝置並不限於上述實施例的情況，可以應用其它各種閥。在此情況下，可以在操作閥4的輸出側迴路設置一電磁節流閥，該電磁節流閥可通過一來自於控制器6的輸出信號來切換，以便有選擇地降低壓力油進入液壓缸的流速。
在該流速調節裝置中，在根據操作模式控制的一個或多個操作機和行駛電動機的每個驅動迴路中設置了各種流速調節閥，這些流速調節閥可以有選擇地動作，從而增加或減少供給至液壓缸或行駛電動機致動器的壓力油。
從以上的描述中可以清楚地看到，按照本實施例的工程機械，通過採用由上述方式構成的速度微調裝置，可以有效地獲得一適合於起重模式操作速度的最佳起重模式、一行駛電動機的驅動速度或操作技能，即使在操作範圍改變或存在障礙的環境中也是如此。另外，可以實現工程機械的更穩定的行駛性能和更安全的操作性，可以有效地確保起重作業的安全性，並且能大大提高操作效率。本發明並不限於上述實施例，本發明應該覆蓋這樣一個範圍，即，本領域的熟練人員在這些實施例的基礎上可以輕易地變化而獲得的技術範圍。
權利要求
1.一種工程機械，包括一個或多個操作機的操作模式的模式切換裝置，其特徵在於，該工程機械還包括速度微調裝置，該微調裝置能通過手動操作將一操作速度和/或一行駛速度精密地調節到超出每個模式所設定的速度範圍。
2.如權利要求1所述的工程機械，其特徵在於，一用於一個或多個操作機和一行駛電動機的驅動迴路包括流速調節裝置，該流速調節裝置由一通過所述速度微調裝置的輸出信號來操作，該驅動迴路內的流速可以被調節。
3.如權利要求2所述的工程機械，其特徵在於，可藉助所述流速調節裝置來調節各主閥的開放面積。
全文摘要
本發明提供了各種工程機械,它們可以在進行操作時根據一操作機的預先設定的操作模式、按照操作類型和操作條件的變化來提高操作安全性和操作效率,並且使操作機的操作速度或工程機械的行駛速度可以精密地調節。工程機械包括一個或多個操作機的操作模式的模式切換開關(9)。設置了一速度微調裝置(8b),以便通過手動操作將一操作速度和/或一行駛速度精密地調節成超出每個模式所設定的速度範圍。設置在一個或多個操作機和運行電動機等的驅動迴路內的一發動機(1)、一泵(2)、一流速調節閥(4)可以由一通過速度微調裝置作出的輸出信號來操作,從而可以調節發動機裝束和泵排量。
文檔編號B66C23/88GK1339659SQ0112508
公開日2002年3月13日 申請日期2001年8月3日 優先權日2000年8月3日
發明者西村悟, 永原拓巳, 畑孝典 申請人:株式會社小松製作所