碼垛機構的製作方法

2023-05-08 20:24:55

本發明涉及一種碼垛機構。

背景技術：

現有技術中，龍骨的包裝通常包括：合片、碼垛、綑紮、堆垛、將堆垛後的龍骨人工入庫等過程，其中碼垛過程採用人工手動進行，不僅增大了工人的勞動強度，且使得龍骨的包裝效率低。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種碼垛機構，可實現龍骨的自動碼垛，以降低工人的勞動強度，提高龍骨的包裝效率。

為了達到本發明的目的，本發明提供了一種碼垛機構，包括：第一移動裝置和可升降的平臺，第一移動裝置被配置成用於將物料如合片後的龍骨從第一傳送機構上移動到可升降的平臺上，可升降的平臺被配置成每當有合片後的龍骨落到其上後，下降與合片後的龍骨的高度相同的高度，實現龍骨在可升降的平臺上的碼放。

可選地，所述第一移動裝置包括旋轉驅動機構和擺杆，擺杆與旋轉驅動機構相連。

可選地，所述碼垛機構還包括：第一定位機構，第一定位機構被配置成當所述可升降的平臺下降到預設位置時對所述可升降的平臺進行定位。

可選地，所述第一定位機構為可伸縮的第一定位機構。

可選地，所述可伸縮的第一定位機構為可沿上下方向伸縮的定位氣缸。

可選地，所述碼垛機構還包括：第二移動裝置，第二移動裝置被配置成用於將在所述可升降的平臺上碼放的龍骨移動到第二傳送機構上。

可選地，所述第二移動裝置為可往復伸縮的推移氣缸。

本發明和現有技術相比，具有如下有益效果：

本發明提供的碼垛機構，通過第一移動裝置將合片後的龍骨移動到可升降的平臺上，然後使可升降的平臺下降一個合片龍骨的高度，實現一個合片龍骨的碼放，循環往復，實現多個龍骨在可升降的平臺上的碼放，進而實現了龍骨的自動碼垛，降低工人碼垛的勞動強度，且提高了龍骨的碼垛效率。

本發明的其它特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本發明技術方案的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用於解釋本發明的技術方案，並不構成對本發明技術方案的限制。

圖1為根據本發明第一個實施例所述的龍骨自動包裝設備的結構示意圖；

圖2為圖1所述的龍骨自動包裝設備的A部結構的另一視角的示意圖；

圖3為圖1所述的龍骨自動包裝設備的B部結構的另一視角的示意圖；

圖4為根據本發明第二個實施例所述的龍骨自動包裝設備的結構示意圖；

圖5為圖4所述的龍骨自動包裝設備的另一視角的示意圖。

其中，圖1至圖5中附圖標記與部件名稱之間的關係為：

10旋轉機構，11擺臂，12電磁鐵，13定位氣缸，20旋轉驅動機構，21擺杆，22可升降的平臺，23定位氣缸，24推移氣缸，30定位氣缸，31PP帶打包機，40止退氣缸，50升降氣缸，51推移氣缸，52液壓升降臺，60第一鏈條輸送機，61第二鏈條輸送機，62輸送輥道，7落料平臺，8龍骨。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申 請中的實施例及實施例中的特徵可以相互任意組合。

本發明的實施例提供了一種碼垛機構，如圖1至圖3所示的實施例或圖4和圖5所示的實施例，包括：旋轉驅動機構20、擺杆21、可升降的平臺22、定位氣缸23和推移氣缸24。其中旋轉驅動機構帶動擺杆擺動時，可將合片龍骨從第一鏈條輸送機60推到可升降的平臺22上，然後可升降的平臺22下降一個合片龍骨的高度，實現一個合片龍骨在可升降的平臺22上的堆放，當預設數量如3個合片龍骨堆放到可升降的平臺22上時，通過定位氣缸23定位，然後推移氣缸24將可升降的平臺22上的合片龍骨推出到輸送輥道62(如圖1至圖3所示)或第二鏈條輸送機61(如圖4和圖5所示)上，完成龍骨碼垛。

將本發明實施例提供的碼垛機構用於龍骨自動包裝時，龍骨的自動包裝過程如下：

圖1至圖3所示的實施例或圖4和圖5所示的實施例中的龍骨自動包裝設備，採取鏈式輸送機結合電機氣缸等通過自動下線、自動翻轉合片、小碼垛、自動綑紮、大碼垛、大碼垛堆垛的方式實現龍骨產品的自動碼垛包裝，其具體工作過程如下：

1、合片

從龍骨成型生產線上下來的龍骨，從落料平臺7滑落到第一鏈條輸送機60上。第一根龍骨在鏈條上被輸送到定位氣缸13處停止；第二根龍骨在鏈條上被輸送到翻轉機構處，翻轉機構上的電磁鐵12得電、吸住第二龍骨，擺臂1在旋轉機構10的帶動下擺動，使第二根龍骨翻轉，然後電磁鐵12斷電、釋放第二根龍骨，兩根龍骨扣在一起，實現合片。

2、小碼垛(第一次碼垛)

龍骨合片後，定位氣缸13下降，合片龍骨被鏈條輸送到第一鏈條輸送機60末端的平臺上，擺杆21在旋轉驅動機構20的帶動下旋轉，把合片龍骨推到可升降的平臺22上，定位氣缸23升起，起定位作用。可升降的平臺22下降一個合片龍骨的高度，等待下一個合片龍骨，直到完成如3個一列合片龍骨的碼放。

定位氣缸23下降，推移氣缸24把「完成3個一列的合片龍骨」推出到輸送輥道62(如圖1至圖3所示)或第二鏈條輸送機61(如圖4和圖5所示)上，完成小碼垛動作。

3、自動綑紮

定位氣缸30升起，成列龍骨移動到定位氣缸30處，直到4列龍骨排在一起，然後把4列龍骨輸送到PP帶打包機31處(如圖1所示)或者PP帶打包機31移動到4列龍骨處(如圖4所示)，龍門架起吊龍骨，PP帶打包機自動串帶、熱粘、斷帶，完成自動綑紮。

4、大碼垛(第二次碼垛)

止退氣缸40升起，自動綑紮後的龍骨由第二鏈條輸送機61輸送到止退氣缸40處。循環以上動作，如2個自動綑紮後的龍骨放置在第二鏈條輸送機61上，完成大碼垛。

5、大碼垛堆垛

止退氣缸40下降，升降氣缸50升起並帶動支撐架升起，推移氣缸51把支撐架及其上的龍骨推到液壓升降臺52上方，然後止退氣缸40升起，推移氣缸51帶動支撐架回移，止退氣缸40阻止龍骨跟隨支撐架一起回移，使龍骨從支撐架落到液壓升降臺52上，最後液壓升降臺52下降一垛高度。

循環以上動作，液壓升降臺52上龍骨達到設定高度，完成大碼垛堆垛。

從而完成一架龍骨的包裝作業。

上述實現了龍骨的自動包裝，降低了工人的勞動強度，且提高了龍骨的包裝效率。

雖然本發明所揭露的實施方式如上，但所述的內容僅為便於理解本發明而採用的實施方式，並非用以限定本發明。任何本發明所屬領域內的技術人員，在不脫離本發明所揭露的精神和範圍的前提下，可以在實施的形式及細節上進行任何的修改與變化，但本發明的專利保護範圍，仍須以所附的權利要求書所界定為準。