剪式潛孔鑽機的製作方法

2023-10-10 13:12:24 3

專利名稱：剪式潛孔鑽機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鑽機，特別是涉及一種用於地下工程的鑿巖作業的剪式潛孔 鑽機。
背景技術：
在地下工程的鑿巖作業中，目前都是採用潛孔鑽機。目前的潛孔鑽機結構是將潛 孔鑽主機安裝在機架上，潛孔鑽主機由迴轉頭、迴轉機構和推進器組成，工作時，將潛孔鑽 主機安裝在機架上由潛孔鑽主機進行鑽孔，由於機架沒有定位固定，潛孔鑽主機在工作時 產生的較大的反作用力致使機架振動移動，嚴重影響潛孔鑽主機鑽孔的準確性和鑽孔質 量，鑿巖效率低，噪音大
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能將潛孔鑽主機固定定位在地下工 程中的剪式潛孔鑽機。為了解決上述技術問題，本實用新型採用技術方案是一種剪式潛孔鑽機，包括潛 孔鑽主機，第一主臂和第二主臂中部鉸接，所述的第一主臂下端部設有後行走輪總成，所述 的第二主臂下端部設有前行走輪總成，所述的後行走輪總成和所述的前行走輪總成之間連 接有舉升油缸，且在所述的後行走輪總成上設有後支撐靴板，所述的前行走輪總成上設有 前支撐靴板，所述的第一主臂上端部鉸接有第一副臂，所述的第二主臂上端部鉸接有第二 副臂，所述的第一副臂和所述的第二副臂端部鉸接有頂撐靴板，所述的潛孔鑽主機設在所 述的第一主臂和第二主臂中部鉸接點上。採用上述技術方案的剪式潛孔鑽機，需要行走時，舉升油缸伸長，後行走輪總成和 前行走輪總成的行走輪著地，後支撐靴板和前支撐靴板離地，整個剪式潛孔鑽機就可以行 走。工作時，舉升油缸收縮，後行走輪總成和前行走輪總成收縮，後支撐靴板和前支撐靴板 著地，行走輪離地，同時，第一主臂和第二主臂帶動第一副臂和第二副臂收縮，頂撐靴板向 上頂起，這樣，頂撐靴板頂在地下工程的頂部，後支撐靴板和前支撐靴板著地，將整個剪式 潛孔鑽機卡在地下工程內，實現固定定位，這樣，整個剪式潛孔鑽機在工作時就不會振動移 動，提高了潛孔鑽主機鑽孔的準確性和鑽孔質量，鑿巖效率高，噪音低，作業環境好，潛孔鑽 主機設在第一主臂和第二主臂中部鉸接點上，可實現全方位鑽孔。本實用新型可用於地下 工程的鑿巖作業中，還可用於巷道內向上鑽鑿洩水孔、錨索孔。結構簡單、運輸方便、安裝快 捷，採用全液壓驅動，可遠距離移動操作。本實用新型主要特點為①採用高強度結構設計，鑽孔直徑達Φ 127mm,鑽孔深度達30m ；②採用可變排量大扭矩液壓馬達直接驅動技術，結構緊湊，扭矩大，轉速調節方 便；③採用集成化液壓系統，主要鑿巖參數可根據不同的巖石狀況靈活調節，以取得最佳鑿巖效果。同時減少管路連接和洩漏，大幅度提高系統的適應能力和可靠性；④潛孔鑽主機推進器採用補償定位機構，施工時對孔位快捷方便；⑤鑽機一次定位可鑽鑿垂直面內任意角度的孔，鑽孔角度範圍大，適用範圍寬；⑥鑽機以兩大件構成，各部分功能明確，特別便於拆裝、運輸，主機和泵站均採用 橡膠實芯輪，搬遷、移位及固定方便。綜上所述，本實用新型是一種能將潛孔鑽主機固定定位在地下工程中且鑿巖效率 高，噪音低，作業環境好的剪式潛孔鑽機。

圖1是本實用新型結構主視圖；圖2是本實用新型結構俯視圖； 圖3是本實用新型結構左視圖；圖4是本實用新型結構立體圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2、圖3和圖4，第一主臂6和第二主臂3中部鉸接，第一主臂6下端部 設有後行走輪總成7，第二主臂3下端部設有前行走輪總成2，後行走輪總成7和前行走輪 總成2之間連接有舉升油缸5，且在後行走輪總成7上設有後支撐靴板8，前行走輪總成2 上設有前支撐靴板1，第一主臂6上端部鉸接有第一副臂9，第二主臂3上端部鉸接有第二 副臂11，第一副臂9和第二副臂11端部鉸接有頂撐靴板10，潛孔鑽主機4設在第一主臂6 和第二主臂3中部鉸接點上。需要行走時，舉升油缸5伸長，後行走輪總成7和前行走輪總成2的行走輪著地， 後支撐靴板8和前支撐靴板1離地，整個剪式潛孔鑽機就可以行走。工作時，舉升油缸5收 縮，後行走輪總成7和前行走輪總成2收縮，後支撐靴板8和前支撐靴板1著地，行走輪離 地，同時，第一主臂6和第二主臂3帶動第一副臂9和第二副臂11收縮，頂撐靴板10向上頂 起，這樣，頂撐靴板10頂在地下工程的頂部，後支撐靴板8和前支撐靴板1著地，將整個剪 式潛孔鑽機卡在地下工程內，實現固定定位，整個剪式潛孔鑽機在工作時就不會振動移動， 提高了潛孔鑽主機4鑽孔的準確性和鑽孔質量，鑿巖效率高，噪音低，作業環境好。潛孔鑽主機4是鑽機鑽鑿孔眼的執行機構，主要完成定位、鑽孔等過程的一系列 工作。潛孔鑽主機的迴轉頭是鑽機最重要的工作機構之一。採用大扭矩壓馬達直接驅動 技術，通過迴轉座帶動鑽杆、衝擊器迴轉，根據不同的孔徑和巖石狀況可選用不同的馬達排 量，從而得到所需的轉速和扭矩。潛孔鑽主機4的推進器是鑽機另一個重要的工作機構，由導軌、滑板、推進馬達鏈 條機構等部分組成。導軌用於支撐迴轉頭，並通過液壓馬達的旋轉運動使鏈條拉動滑板沿 其上下滑動；同時驅動鏈條為衝擊器、鑽頭施加適當的軸壓力。在推進器前端裝有卡杆卡釺 器，在裝、卸鑽杆時用以夾持鑽杆。剪式潛孔鑽機的定位機構由鑽架定位機構、環形迴轉定位機構和補償定位機構三 部分組成。鑽架定位機構用以確定環形孔組的迴轉中心，並依靠舉升油缸的伸縮運動使頂 撐靴板接觸巷道頂部，使得鑽架能夠穩定。環形迴轉定位機構由操作手輪鬆開和鎖緊推進器，用以調整推進器在垂直面內的鑽鑿方向，從而鑽鑿各方向孔；補償定位機構由一個鏈輪 及一組壓板兩部分組成，通過一組壓板的鬆開和緊固及鏈輪旁的一個止動銷來實現推進器 的補償，液壓泵站用以向鑽機提供液壓動力及進行鑽機定位、鑽進的操控。泵站由一臺 15kW電機帶動一臺雙聯齒輪泵，分別為迴轉機構和推進、定位機構供油。操作機構採用全液壓操作方式，控制鑽機的定位機構，並能根據不同的鑽孔直徑 和巖石狀況微調鑿巖參數，以達到最佳的鑿巖效果。本實用新型的工作原理 一、液壓系統該系統主要由電動機、聯軸器、雙聯齒輪泵、油箱、冷卻器、推進液壓馬達、閥塊組 件、迴轉液壓馬達、鑽架油缸、儲能器及相關管路組成。雙聯泵的小泵為推進及定位裝置供油，由手動換向閥控制油缸及油馬達的運動， 其工作壓力根據推進、定位裝置的要求由調壓閥調節。雙聯泵的大泵為迴轉裝置供油，由迴轉換向閥控制迴轉馬達的方向。為避免正轉 時迴轉扭矩過大而造成卸杆困難，在正轉油路上設置了限壓閥，用以限制正轉最大壓力。通 過調速閥可改變馬達的排量，從而達到需要的轉速。為延長鑽杆使用壽命，減少鑽杆再接卸杆操作時的磨損，在泵站上設置有浮動操 作手柄。為避免連續工作時系統過熱，在液壓油路上設置了高效水冷卻器。電控系統油泵電機採用典型的控制電路。為確保電機工作安全，採用了相序、斷相、過流等 綜合保護裝置。風系統在液壓泵站上還設置了壓縮空氣控制閥，以利及時對鑽進作業進行操控。為搬運方便，本實用新型採用模塊化設計，拆卸、安裝非常方便。整機由主機、泵站 兩大件組成。拆卸前應將鑽機清理乾淨，鑽架收於最低位置，迴轉頭置於導軌中部，推進器 處於水平狀態，拆除泵站的動力電纜，拆除泵站進風管，拔下泵站與主機連接的高壓油管之 快換接頭，為便於運輸，可將鑽架頂部的頂撐杆拆除。在上述工作完成後，即可方便的利用 自帶橡膠輪進行短途搬運。必要時，可將油箱內的液壓油放出，存放於專用的容器內，特別 注意液壓油及通油部位的清潔。
權利要求一種剪式潛孔鑽機，包括潛孔鑽主機(4)，其特徵是第一主臂(6)和第二主臂(3)中部鉸接，所述的第一主臂(6)下端部設有後行走輪總成(7)，所述的第二主臂(3)下端部設有前行走輪總成(2)，所述的後行走輪總成(7)和所述的前行走輪總成(2)之間連接有舉升油缸(5)，且在所述的後行走輪總成(7)上設有後支撐靴板(8)，所述的前行走輪總成(2)上設有前支撐靴板(1)，所述的第一主臂(6)上端部鉸接有第一副臂(9)，所述的第二主臂(3)上端部鉸接有第二副臂(11)，所述的第一副臂(9)和所述的第二副臂(11)端部鉸接有頂撐靴板(10)，所述的潛孔鑽主機(4)設在所述的第一主臂(6)和第二主臂(3)中部鉸接點上。
專利摘要本實用新型公開了一種剪式潛孔鑽機，第一主臂(6)和第二主臂(3)中部鉸接，第一主臂(6)下端部設有後行走輪總成(7)，第二主臂(3)下端部設有前行走輪總成(2)，後行走輪總成(7)和前行走輪總成(2)之間連接有舉升油缸(5)，且在後行走輪總成(7)上設有後支撐靴板(8)，前行走輪總成(2)上設有前支撐靴板(1)，第一主臂(6)上端部鉸接有第一副臂(9)，第二主臂(3)上端部鉸接有第二副臂(11)，第一副臂(9)和第二副臂(11)端部鉸接有頂撐靴板(10)，潛孔鑽主機(4)設在第一主臂(6)和第二主臂(3)中部鉸接點上。本實用新型是一種能將潛孔鑽主機固定定位在地下工程中且鑿巖效率高，噪音低，作業環境好的剪式潛孔鑽機。
文檔編號E21B7/02GK201588536SQ20092025964
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月11日 優先權日2009年12月11日
發明者羅慶林, 羅自然, 蔣潤德 申請人:湘潭電氣設備製造有限責任公司