一種深井救援探測機的製作方法
2023-10-10 21:54:49
專利名稱：一種深井救援探測機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種探測機，尤其是涉及一種深井救援探測機。
技術背景在我國農村很多地方設置有機井，這些機井一般都有20米以上的深度，主要用於 抽取地下水來灌溉田地，但由於這些機井平時沒有專人進行仔細看管，在晚上或小孩玩 耍時往往會因為不小心而跌落機井中。由於這些機井的井口通常很小，救援部門沒有較 合適的設備進行救援，也不能採用大人倒掛救援，只好採用挖掘機從機井周圍往下挖， 挖到被困者在機井中所處位置，然後再鑿開機井的井管，但這種救援方法存在比較嚴重 的問題， 一方面，當被困者位於較深位置時，挖掘機在挖土過程中很容易引起塌方；另 一方面，挖土營救過程可能要花上幾個小時，這樣很容易耽誤寶貴的救援時間。發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有自主活動能力，能夠在較深的深井 中進行有效的救援工作的深井救援探測機。本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為 一種深井救援探測機，該探測 機包括兩個具有相同結構的爬行主體，兩個爬行主體之間軸向設置有用於改變兩個爬行 主體之間距離的連接缸， 一個爬行主體的上端連接有牽引繩，另一個爬行主體的下端連 接有具有遙控功能的機械臂，所述的爬行主體上設置有至少兩個伸縮支撐裝置。所述的爬行主體為中空的筒體。所述的伸縮支撐裝置包括抓壁缸、支撐腳和四個支撐杆，所述的抓壁缸的後端與所 述的爬行主體鉸接，所述的抓壁缸的前端與所述的支撐腳鉸接，所述的支撐杆的一端與 所述的爬行主體鉸接，所述的支撐杆的另一端與所述的支撐腳鉸接。所述的伸縮支撐裝置包括抓壁缸、支撐腳和四個支撐杆，所述的抓壁缸的後端與所 述的爬行主體鉸接，所述的抓壁缸的前端與所述的支撐杆鉸接，所述的支撐杆的一端與 所述的爬行主體鉸接，所述的支撐杆的另一端與所述的支撐腳鉸接。所述的支撐腳上設置有膠墊。置有鉸鏈，所述的連接缸通過所述的鉸鏈與所述的爬行主體鉸接。所述的爬行主體上還設置有多孔安裝板。與現有技術相比，本實用新型的優點在於該探測機結構簡單，能夠深入20米以上的 深井下進行作業；由於兩個爬行主體之間軸向設置有連接缸，可以方便地改變兩個爬行 主體之間的距離；由於爬行主體上設置有至少兩個伸縮支撐裝置，伸縮支撐裝置包括具 有控制伸縮功能的抓壁缸、支撐腳和四個支撐杆，且它們之間採用鉸接連接，使得該探 測機在工作時能夠產生自鎖現象，有效地卡在深井的井管內，並當向下的負載增加時， 支撐腳的壓力也會相應的增加，從而使得該探測機卡的更緊；由於爬行主體為中空的筒 體，中空的結構不僅減少了探測機的自重，而且可將需要用到的各類通訊線及控制線從 爬行主體中通過，有效地起到了保護通訊線及控制線的作用；由於支撐腳上設置有膠墊， 不僅保護了支撐腳，而且可以通過更換不詞厚度的膠墊來實鄰在直徑相差不多的深井內 工作；由於連接缸上設置有鉸鏈，並通過鉸鏈與爬行主體鉸接，可以有效地在彎曲的深 井井管中作業；此外，可通過設置在爬行主體上的多孔安裝板安裝各種通訊設備和安全 救援設施；本實用新型還可用於對深井內的物品進行打撈。
圖1為本實用新型實施例一的整體結構示意圖；圖2為本實用新型實施例一的爬行主體與伸縮支撐裝置的結構示意圖 圖3為本實用新型實施例二的爬行主體與伸縮支撐裝置的結構示意圖 圖4為本實用新型實施例三的爬行主體與伸縮支撐裝置的結構示意圖 圖5為本實用新型實施例四的爬行主體與伸縮支撐裝置的結構示意圖 圖6a為本實用新型的運動狀態示意圖一； 圖6b為本實用新型的運動狀態示意圖二； 圖6c為本實用新型的運動狀態示意圖三； 圖6d為本實用新型的運動狀態示意圖四。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。實施例一如圖1和圖2所示， 一種深井救援探測機，該探測機包括兩個具有相同 結構的爬行主體l，爬行主體l為中空的筒體，並採用鋁合金型材，中空的結構不僅減 少了探測機的自重，而且可將需要用到的各類通訊線及控制線從爬行主體中通過，有效4地起到了保護通訊線及控制線的作用。兩個爬行主體1之間軸向設置有用於改變兩個爬 行主體1之間的距離的連接缸2，連接缸2上設置有鉸鏈(圖中未示出)，連接缸2通過 鉸鏈與爬行主體1鉸接，可以有效地在彎曲的深井井管中進行救援作業。 一個爬行主體 1的上端連接有牽引繩3，使用本實用新型進行救援時，若被困者在較淺的深度上，則 可通過牽引繩3直接將探測機下放到工作深度；若被困者在較深的深度或在彎曲的井管 中，則可以先通過牽引繩3下放到一定深度,然後利用探測機的爬行進行精確的接近。另 一個爬行主體1的下端連接有具有遙控功能的機械臂4，機械臂4的前端連接有機械手 41，使用本實用新型時可以通過操控機械臂4協助安放各種救援設施；在條件允許情況 下也可通過機械手41直接抓取被困者，本實施例中的機械手41可以根據實際情況更換 成其他機械裝置，以便滿足各種救援作業的需要。爬行主體1上設置有三個伸縮支撐裝 置5，每個伸縮支撐裝置5包括抓壁缸51、支撐腳52和四個支撐杆53，抓壁缸51的後 端與爬行主體1鉸接，抓壁缸51的前端與支撐腳-52鉸接，支tffr53的一端與爬行主 體1鉸接，支撐杆53的另一端與支撐腳52鉸接，在工作時，伸縮支撐裝置5會產生自 鎖現象，即使能源被突然切斷，該探測機也可利用其自身的重量卡在深井的井管內，並 當向下的負載增加時，支撐腳的壓力也會相應的增加，從而使得該探測機卡的更緊。本實用新型的工作原理為利用本實用新型在深井6中進行救援作業時，井上工作 人員操控牽引繩3，使上面的爬行主體1上的伸縮支撐裝置5打開，而下面的爬行主體1 上的伸縮支撐裝置5收縮，如圖6a所示；然後連接兩下爬行主體l的連接缸2伸展， 下面的爬行主體1在連接缸2的推動作用下向下移動一定的距離，如圖6b所示；接下 來下面的爬行主體1上的伸縮支撐裝置5打開，而上面的爬行主體1上的伸縮支撐裝置 5收縮，連接缸2也收縮，上面的爬行主體1在連接缸2的拉動作用下向下移動一定的 距離，如圖6c所示；最後上面的爬行主體1上的伸縮支撐裝置5打開，下面的爬行主體 l上的伸縮支撐裝置5收縮，連接缸2伸展，下面的爬行主體1在連接缸2的推動作用 下向下移動一定的距離，如圖6d所示。重複以上的動作，就可以方便地實現本深井救 援探測機自主爬行動作，有效地完成救援工作。實施例二本實施例的結構與實施例一的結構基本相同，不同之處僅在於支撐腳52 上設置有膠墊6，如圖3所示。支撐腳52與膠墊6通過螺釘連接，也可採用其他連接方 式，膠墊6的設置不僅保護了支撐腳52，而且可以通過更換不同厚度的膠墊6來實現在 直徑相差不多的深井內工作。實施例三本實施例的結構與實施例一的結構基本相同，不同之處僅在於爬行主體 1上還設置有多孔安裝板7，如圖4所示。多孔安裝板7上可安裝各種通訊設備和安全 救援設施，如攝像頭、麥克風、喇叭、照明設備和安全繩及氧氣管等，深井外救護人員 可通過通訊設備與被困者進行交流，也可實時監控被困者所處的情況，還可提供氧氣給 被困者，進一步保證了救援工作的可靠性。實施例四本實施例的結構與實施例一的結構基本相同，不同之處僅在於本實施例中的伸縮支撐裝置5中的抓壁缸51的前端與支撐杆53鉸接，如圖5所示。本實用新型還可通過更換支撐杆53的長度來實現不同直徑的深井救援作業。 本實用新型中的鉸接連接方式也可採用其他具有相同功能的連接方式。
權利要求1、一種深井救援探測機，其特徵在於該探測機包括兩個具有相同結構的爬行主體，兩個爬行主體之間軸向設置有用於改變兩個爬行主體之間距離的連接缸，一個爬行主體的上端連接有牽引繩，另一個爬行主體的下端連接有具有遙控功能的機械臂，所述的爬行主體上設置有至少兩個伸縮支撐裝置。
2、 如權利要求1所述的一種深井救援探測機，其特徵在於所述的爬行主體為中空 的筒體。
3、 如權利要求1所述的一種深井救援探測機，其特徵在於所述的伸縮支撐裝置包 括抓壁缸、支撐腳和四個支撐杆，所述的抓壁缸的後端與所述的爬行主體鉸接，所述的 抓壁缸的前端與所述的支撐腳鉸接，所述的支撐杆的一端與所述的爬行主體鉸接，所述 的支撐杆的另一端與所述的支撐腳鉸接。
4、 如權利要求1所述的一種深井救援探測機，其特徵在於所述的伸縮支撐裝置包 括抓壁缸、支撐腳和四個支撐杆，所述的抓壁缸的後端與所述的爬行主體鉸接，所述的 抓壁缸的前端與所述的支撐杆鉸接，所述的支撐杆的一端與所述的爬行主體鉸接，所述 的支撐杆的另一端與所述的支撐腳鉸接。
5、 如權利要求3或4所述的一種深井救援探測機，其特徵在於所述的支撐腳上設 置有膠墊。
6、 如權利要求1所述的一種深井救援探測機，其特徵在於所述的連接缸上設置有 鉸鏈，所述的連接缸通過所述的鉸鏈與所述的爬行主體鉸接。
7、 如權利要求1所述的一種深井救援探測機，其特徵在於所述的爬行主體上還設 置有多孔安裝板。
專利摘要本實用新型公開了一種深井救援探測機，該探測機包括兩個具有相同結構的爬行主體，兩個爬行主體之間軸向設置有用於改變兩個爬行主體之間距離的連接缸，一個爬行主體的上端連接有牽引繩，另一個爬行主體的下端連接有具有遙控功能的機械臂，爬行主體上設置有至少兩個伸縮支撐裝置，優點在於由於兩個爬行主體之間軸向設置有連接缸，可以方便地改變兩個爬行主體之間的距離；由於爬行主體上設置有至少兩個伸縮支撐裝置，其包括具有控制伸縮功能的抓壁缸、支撐腳和四個支撐杆，且它們之間採用鉸接連接，使得該探測機在工作時能夠產生自鎖現象，有效地卡在深井的井管內，並當向下的負載增加時，支撐腳的壓力也會相應的增加，從而使得該探測機卡的更緊。
文檔編號A62B99/00GK201150734SQ20082008231
公開日2008年11月19日 申請日期2008年1月15日 優先權日2008年1月15日
發明者曙 張 申請人:曙 張