多關節工業機器人腰部機構的製作方法

2023-10-26 06:17:02 1

本發明涉及工業機器人技術領域，具體是一種多關節工業機器人腰部機構。

背景技術：

隨著自動化程度水平的不斷提高，工業機器人已經廣泛應用於汽車、冶金、電氣、電子、化工、工程機械等領域，工業機器人通常由大臂、小臂等部件組成，各部件之間設置關節結構，部件和基座之間設置腰部機構，部件通過腰部機構安裝在基座上，以使末端組件運動範圍覆蓋機器人周邊區域。目前工業機器人的腰部機構的結構較為複雜，所佔空間大，重量較重。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構緊湊，布局合理，佔用空間小，重量輕的多關節工業機器人腰部機構。

本發明所採用的技術方案是：提供一種多關節工業機器人腰部機構，包括第一軸座和第二軸座，所述的第一軸座和第二軸座內部均設置電機安裝槽、減速機安裝槽和空腔，第二軸座通過支撐座設於第一軸座的斜上方，支撐座上設置有正對第一軸座安裝的電機的引流孔，所述第一軸座的外表面上設置穿線孔。

所述第一軸座的外表面上設置附屬裝置的安裝孔位。

所述支撐座的左右兩側面為弧形結構且分別和第二軸座外側面相切。

所述第二軸座上設置吊裝孔。

採用以上結構後，本發明多關節工業機器人腰部機構在第一軸座和第二軸座上設置電機安裝槽、減速機安裝槽和空腔，在保證腰部機構整體的強度的基礎上，將電機和減速機安裝在安裝電機槽和減速機安裝槽內，大大減少了機構所佔用的空間，減輕機構的重量，第二軸座的結構設計除結構美觀外，機器人上部的部件在工作時能跨越更大的障礙物，擴大工作覆蓋空間，且有利於引導氣流對安裝的電機進行散熱，孔位的設計方便了附屬設備的安裝和各線纜的安裝，合理分配線管集合和穿入，整體結構合理，外形輕巧、流暢。

附圖說明

圖1為本發明多關節工業機器人腰部機構的結構示意圖。

圖2為本發明多關節工業機器人腰部機構的左視圖。

圖3為本發明多關節工業機器人腰部機構的俯視圖。

圖4為圖3中的a-a視圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明做詳細的說明。

如圖1～圖4所示，本發明多關節工業機器人腰部機構，包括第一軸座1和第二軸座2，第一軸座1和第二軸座2內部均設置電機安裝槽1.1、減速機安裝槽1.2和空腔，第二軸座2通過支撐座3設於第一軸座1的斜上方，即支撐座3上端和第二軸座2連接，下端和第一軸座1連接，支撐座3上設置有正對第一軸座1安裝的電機的引流孔3.1，第一軸座1的外表面上設置穿線孔1.3。

本發明在具體實施時，第一軸座1內的電機安裝槽1.1和減速機安裝槽1.2上下設置，空腔1.2用於減輕機構的重量和儲存潤滑油，第二軸座2的電機安裝槽1.1和減速機安裝槽1.2前後設置，第一軸座1的外表面上設置附屬裝置的安裝孔位1.4，如焊絲盤等，支撐座3的左右兩側面為弧形結構且分別和第二軸座2外側面相切，第二軸座2上設置吊裝孔2.1。

本發明在具體使用時，減速機安裝在減速機安裝槽1.2內，電機安裝在電機安裝槽1.1內，且和安裝的減速機連接。本發明結構簡單，在保證腰部機構整體的強度的基礎上，能夠減輕機構的重量，合理分配線管集合和穿入，整體結構輕巧。

以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用於限定本發明的實施範圍。凡依本發明範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本專利涵蓋範圍之內。