機械式自限位致動器的製作方法

2023-10-26 15:59:57 1

專利名稱：機械式自限位致動器的製作方法
技術領域：
機械式自限位致動器所屬技術領域一種機械式自限位致動器，在機械中取代液壓和氣動驅動缸體，以電機驅動蟝杆或滾 珠絲杆作直線運動的帶自限位裝置的動力裝置。可用在例如醫療器械，自動車床，自動控制 伺服驅動系統等運動裝置上。
背景技術：
現有的直線致動器通常用限位開關，電磁傳感器，電流過載保護等裝置對致動器進行端 位限位，佔用空間大，成本較高，在限位失效時嫘杆會產生過載和變形，電機也產生卡阻和 過電流現象。相比較傳統的液壓或氣動缸驅動方式,此種機械式自限位致動器為電動驅動，無 需液壓泵或空氣壓縮機，無需配置液壓站或壓縮空氣站，大幅度節省能源，無液壓油和潤滑 劑洩漏，環保性能優越。致動器內部帶機械式限位裝置，可靠性好，不產生過載和衝擊，可 有效保護螺杆或滾珠絲杆和驅動系統的雙向平穩運行。 發明內容為簡化控制系統線路，提高限位效果，縮小佔用空間，本實用新型提供一種機械式自限 位致動器，取消了限位開關或過載開關，限位由內部的機械限位裝置完成。本實用新型的技術方案為欲動器由電機和變速箱，缸筒，螺杆和活塞杆等組成，其螺杆 兩端有左右定位輪，活塞和嫘套之間安裝有軸承，活塞和嫘套之間有左右離合滑塊，在螺 杆一端連接變速箱，聯接驅動電機，另一端連接活塞和活塞杆。軸承兩側有離合滑塊，定 位於蠊套的鍵槽上，離合滑塊之間有左右復位彈簧。離合滑塊為正反安裝，單個滑塊外圓表 面加工有軸向單向圓弧形斜鍥，正反安裝後兩側表面非平行，其內圓表面有凸起的花鍵，鍥 入螺套表面的鍵槽中。左右定位輪安裝在嫘杆兩端，與離合滑塊組合構成離合機構。軸承安 裝在螺套和活塞之間，軸承可為一個以上的滾動軸承或滑動軸承。螺杆與驅動變速箱連接， 可為普通螺紋，梯形嫘紋，或滾珠絲杆，滾柱絲杆。活塞一端連接活塞杆，其內圓兩側加工 有凸臺，與離合滑塊和一起，組成正反單向輪結構。這種機械式限位直線致動器的有益效果是，通過正反向離合和定位輪控制螺套產生空轉 而達到限位 ，結構簡單，成本較低，運行過程中不產生過載，可有效保護其螺杆和電機 的正常往復運行。


圖1為機械式自限位致動器結構圖圖2為離合滑塊的立體圖圖3為活塞的立體圖圖中編號1.驅動電機2.變速箱3.左定位輪4.缸筒5.左離合滑塊6.左復位彈簧7.活塞 8.軸承9.右復位彈簧10.右離合滑塊11.螺套12.右定位輪13.活塞杆導套 14.連接頭15.左墊片16.右墊片17.活塞杆18.鎖緊嫘母19.螺杆具體實施方式
如圖1所示自限位致動器，由電機(1)和變速箱(2)，缸筒(4)，嫘杆(19)和活塞杆 (17)組成，螺杆(19)兩端有左右定位輪(3)和(12)，活塞(7)和螺套(11)之 間安裝有軸承(8)，活塞(7)和嫘套(11)之間有左右離合滑塊(5)和(10)，在嫘杆(19) 一端連接變速箱(2)，聯接驅動電機(1)，另一端連接活塞(7)和活塞杆(17)。軸承(8) 兩側有離合滑塊(5)和(10)，定位於嫘套(11)的鍵槽上，離合滑塊之間有左右復位彈簧 (6)和(9)。離合滑塊(5)和(10)為正反安裝，單個滑塊外圓表面加工有軸向單向圓弧
形斜鍥，正反安裝後兩側表面非平行，其內圓表面有凸起的花鍵，鍥入螺套(11)表面的鍵 槽中。左右定位輪(3)和(12)安裝在螺杆(19)兩端，與離合滑塊(5)和(10)組名構 成離合機構。軸承(8)安裝在螺套(11)和活塞(7)之間，軸承(8)可為一個以 上的滾動軸承或滑動軸承。螺杆(19)與驅動變速箱(2)連接，可為普通螺紋，梯形螺紋， 或滾珠絲杆，滾柱絲杆。活塞(7)—端連接活塞杆(17)，其內圓兩側加工有凸臺，與離合滑 塊(5)和(10) —起，組成正反單向輪結構。
權利要求1.一種機械式自限位致動器，由電機(1)和變速箱(2)，缸筒(4)，螺杆(19)和活塞杆(17)組成，其特徵是，螺杆(19)兩端有左右定位輪(3)和(12)，活塞(7)和螺套(11)之間安裝有軸承(8)，活塞(7)和螺套(11)之間有左右離合滑塊(5)和(10)，在螺杆(19)一端連接變速箱(2)，聯接驅動電機(1)， 另一端連接活塞(7)和活塞杆(17)。
2. 如權利要求1所述機械式自限位致動器，其特徵是軸承(8)兩側有離合滑塊(5) 和(10)，定位於螺套(11)的鍵槽上，離合滑塊之間有左右復位彈簧(6)和(9)。
3. 如權利要求1所述機械式自限位致動器，其特徵是離合滑塊(5)和(10)為正反安 裝，單個滑塊外圓表面加工有軸向單向圓弧形斜鍥，正反安裝後兩側表面非平行，其 內圓表面有凸起的花鍵，鍥入嫘套(11)表面的鍵槽中。
4. 如權利要求l所述機械式自限位致動器，其特徵是左右定位輪(3)和(12)安裝在螺 杆(19)兩端，與離合滑塊(5)和(10)組^構成離合機構。
5. 如權利要求1所述機械式自限位致動器，其特徵是軸承(8)安裝在螺套(11)和 活塞(7)之間，軸承(8)可為一個以上的滾動軸承或滑動軸承。
6. 如權利要求1所述機械式自限位致動器，其特徵是嫘杆(19)與驅動變速箱(2)連 接，可為普通嫘紋，梯形嫘紋，或滾珠絲杆，滾柱絲杆。
7. 如權利要求l所述機械式自限位致動器，其特徵是活塞(7)—端連接活塞杆(17)，其 內圓兩側加工有凸臺，與離合滑塊(5)和(10) —起，組成正反單向輪結構。
專利摘要一種機械式自限位致動器，由電機和變速箱，缸筒，螺杆和活塞杆組成，螺杆兩端有左右定位輪，活塞和螺套之間安裝有軸承，活塞和螺套之間有左右離合滑塊，在螺杆一端連接變速箱，聯接驅動電機，另一端連接活塞和活塞杆。相比較傳統的電氣限位或過載開關，或磁電式傳感器限位方式比較，此種自限位致動器通過內部的離合機構，取消了限位開關或過載開關，機構簡單實用，限位可靠性高，佔用空間小，不產生過載，可有效保護螺杆和驅動系統的雙向平穩運行。此種自限位裝置可廣泛用於各種設備的驅動和帶非開關自限位要求的位置。
文檔編號F16H25/20GK201025293SQ20062005688
公開日2008年2月20日 申請日期2006年3月29日 優先權日2006年3月29日
發明者眾 徐 申請人:眾 徐