檢體處理系統的製作方法

2023-10-05 05:16:29

專利名稱：檢體處理系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在臨床檢查領域使用的用於檢體檢查自動化的檢體處理 系統。
技術背景在現有的檢體處理系統中，在同 一 系統內可以放置在檢體放入部的帶有塞 子的檢體容器的塞子形狀除了一部分的類似形狀之外，無法應對混合使用。因此，用戶在導入系統時需要從製造商指定的帶有塞子的檢體容器中選擇 使用的帶有塞子的檢體容器，未必能使用用戶希望的帶有塞子的檢體容器。此外，在收集由多個醫院等委託的檢測容器對其進行處理的檢查中心等 處，在檢體處理系統可以使用的檢體容器中更換檢體的作業等人工作業負擔也 不小。專利文獻1特開3032159號公報 發明內容專利文獻1所示的檢體的分析系統，在檢體容器識別部的識別位置對於檢 體容器平行地設置多個傳感器，通過各點的有無檢測的組合來檢測檢體容器的高度。在該檢體容器識別中，塞子形狀的判別比較困難，假設在同一檢體處理系 統內使用了形狀大幅不同的帶有塞子的檢體容器時，無法避免由於誤檢測在前 處理單元的處理中產生不良情況的風險。本發明是鑑於上述問題而形成的，其目的在於，提供一種可以良好地檢測 帶有塞子的檢體容器的塞子形狀的檢體處理系統。本發明的特徵為在具有對放入採集到的檢體的帶有塞子的檢體容器進行 支撐的4企體架；對所述糹企體架進行輸送的輸送線；沿所述輸送線排列的、進行 各種前處理的前處理單元；以及進行所述輸送線、所述前處理單元的運轉控制 的控制部，並且所述前處理單元包含檢測架放入單元部、離心分離單元部、開 塞單元部，分注單元部、閉塞單元部、分類單元部、4僉體收容單元部的4企體處 理系統中，具有檢測所述塞子的形狀的形狀檢測單元。根據本發明，可以良好地檢測帶有塞子的檢體容器的塞子形狀，所以可以 在同一檢體處理系統內使用多個種類的帶有塞子的檢體容器，由此，用戶一側的檢體容器的選擇範圍擴大，並且提高檢體處理系統的靈活性。


圖l是本發明實施例的檢體處理系統的全體結構圖。圖2是與本發明實施例的比較例，表示進行檢體容器的形狀檢測的檢測部。圖3是本發明實施例的塞子形狀檢測單元的俯視圖。 圖4是本發明實施例的塞子形狀檢測單元的側視圖。 圖5表示本發明實施例的塞子形狀判定流程。 符號說明1檢體放入部、2a 2i架輸送線、3裝載檢體容器的架、4離心分離部、 4a架緩衝部、5開塞部、6在線分注部、6a~ 6b裝載用於分注的糹企體容器的架、 7離線分注部、8條形碼粘貼部、9閉塞部、IO分類部、114企體收容部、12分 析裝置連接線、13分析裝置、14控制部、20檢體架、21帶有塞子的檢體容器、 22檢體容器檢測的傳感器、22a 22g檢體容器檢測的獨立的傳感器、31光電 傳感器(光纖傳感器)、31a投光部(光纖傳感器投光部)、31b受光部(光纖 傳感器受光部)具體實施方式
使用圖1~圖5對本發明的實施例進行說明。首先使用圖1對本發明實施例的檢體處理系統的全體結構進行說明。 該檢體處理系統具有對從患者釆集到的檢體進行前處理的前處理單元 100;對結束了前處理的檢體進行分析的分析裝置13;把在前處理單元100處 結束了前處理的檢體輸送到分析裝置13的分析裝置連接線12;進行前處理單 元100、分析裝置連接線12以及分析裝置13的控制和管理的控制部14。前處理裝置100具有輸送檢體架3的輸送線2a~ 2i、和構成處理單元100 的各種處理單元部。各種處理單元部沿輸送線2a ~ 2i排列。
前處理單元100包含檢測架放入單元部l、離心分離單元部4、開塞單 元部5，在線分注單元部6、離線分注單元部7、條形碼粘貼部8、閉塞單元部 9、分類單元部10、檢體收容單元部11。輸送線2a,沿著檢體架放入單元部1設置。輸送線2b沿著離心分離單元 部設置。輸送線2c沿著開塞單元部5設置。輸送線2d沿著在線分注單元部6設置。輸送線2e沿著離線分注單元部7 設置。輸送線2f沿著條形碼粘貼部8設置。輸送線2g沿著閉塞單元部9設置。輸送線2h沿著分類單元部10設置。 輸送線2i沿著檢體收容單元部11設置。把從患者採集到的檢體放入檢體容器中。將檢體容器裝栽在檢體架3上， 來放置在檢體架放入單元部1。通過檢體架放入單元部1，將放入檢體處理系統的輸送線的檢體架3裝載 在輸送線2a ~ 2i上進行輸送。對帶有塞子的檢體容器的塞子形狀進行檢測的檢測部3a(形狀檢測單元)， 設置在輸送線2a上。在輸送線2a上可以設置對帶有塞子的檢體容器的容器形 狀進行檢測的容器形狀檢測單元。此外，在輸送線2a上還可以設置對粘貼在檢體容器上的條形碼標籤等的 信息進行讀取的讀取單元。讀取單元可以設置在收容檢體架放入單元部1的檢體架3的部位(檢體架 收容空間)。檢測部3a (形狀檢測單元)也可以設置在檢體架收容空間。離心分離單元部4進行檢體的離心分離。在離心分離單元部4中具備在離 心分離處理中使其他的檢體架3待機的架緩衝部4a。開塞單元部5對完成了離心分離處理的檢體容器的塞子進行開塞。在線分注單元部6、離線分注單元部7，進行離心分離處理後的檢體的分 注。其他檢體容器6a、 6b的檢體，由通過分子裝置連接線12連接的分析裝置 13進行分析。在離線分注單元部7的檢體容器，在該檢體處理系統以外進行分析。 通過條形碼粘貼單元部8對由離線分注單元部7、在線分注單元部6分注 的檢體容器(子檢體)粘貼用於識別檢體的條形碼標籤。
如果分注結束，則由閉塞單元部9對檢體容器的塞子進行閉塞。由分類單 元部10對由在線分注單元部6進行了分注的檢體容器的保存、和外協委託進 行分配，由4企體收容單元部11收容完成處理後的架。將裝載了由在線分注單元部6進行了分注的檢體容器的架輸送到由分析 裝置連接線12連接的分析裝置13,並進行與需要相應的分析處理。在前處理單元100的處理單元部(包括輸送線)1 ~ 10以及分析裝置12 中內置了包含CPU的處理控制功能，通過通信電纜與控制部14連接，交換與 各種控制有關的信息。由此，對檢體處理系統進行運行控制。圖2是進行檢體容器的形狀檢測的檢測部的側視圖，是與本發明實施例的 比較例。裝載在檢體架20的帶有塞子的檢體容器21的形狀，由多個傳感器22檢 測。與檢體容器的高度方向平行配置的多個傳感器22，根據各獨立傳感器 22a ~ 22g的ON - OFF的組合檢測檢體容器的高度形狀。但是，在該才企測方法中，切實地檢測塞子形狀比較困難。如果為相同高度 的檢體容器，則塞子形狀即使如圖2(a)、 (b)所示不同，也會誤檢測為相同。 由於該誤檢測，存在在開塞單元部、其他的前處理單元部產生不良情況的風險。圖3、圖4表示本發明實施例的塞子的形狀檢測單元的一個例子。圖3以俯視表示檢測到的部位。圖4從側面表示檢測到的部位。作為形狀檢測單元的光電傳感器31使用光纖傳感器。光電傳感器31具有投光部31a和受光部31b。投光部31a具有多個發光 元件，受光部31b具有多個受光元件。多個發光元件、多個受光元件都排列成 一行。將光電傳感器31設置成隔著帶有塞子的檢體容器21a、 21b的塞子投光 部31a和受光部31b相對。而且，將光電傳感器31配置成使^L光部31a的發 光元件和受光部31b的受光元件沿塞子的徑向排列。投光部31a發出的光，缺少塞子直徑的範圍而由受光部31b接收。接收該 缺少的光來確定塞子的形狀。在光電傳感器31預先設定實現確定形狀的受光量的閾值。對照該閾值確 定塞子的形狀。
圖3 (a)、圖4 (a)表示的線是直徑大的塞子。圖3 (b)、圖4 (b)表示 的線是直徑小的塞子。受光部31b的受光量對照閾值來確定塞子的形狀。光電傳感器31，具備在帶有塞子的檢體容器的長度方向(高度方向)滑 動移動的滑動機構，由此可以在塞子的高度範圍測量受光量。可以更加正確地 確定塞子的形狀。此外，關於檢體容器也可以進行相同的受光量的測量來確定檢體容器的形 狀。在使用該形狀衝企測單元確定4全體容器的形狀時，可以省略上述的容器形狀 檢測單元。如此，通過設置檢測塞子形狀的形狀檢測單元，可以正確並且良好地檢測 帶有塞子的4企體容器的塞子的形狀。以良好^r測到的塞子形狀的信息為基礎， 無誤順利地執行由前處理單元部進行的各種處理作業。使用圖5對塞子形狀判定流程進行說明。該流程表示了通過形狀檢測單元確定了塞子的形狀之後的流程。如上所述通過形狀檢測單元確定檢體容器的塞子的形狀(步驟S500 )。與預先登錄的登錄信息進行對照，判斷該確定了形狀的塞子是否為可以由 前處理單元操作的塞子形狀(步驟S501)。通過控制部14的存儲部中具備的 登錄信息和控制部14的運算處理部具備的對照功能執行對照。對照的結果，當判定與登錄信息不一致時，在步驟S502發出警報，進行 作為異常檢體容器的處理。將該帶有塞子的檢體容器，由系統預設部檢體容器 架送出(步驟S503 )。被判定為不一致而去除的帶有塞子的檢體容器，可進行由操作人員進行的 確認或者由形狀檢測單元進行的再次檢測等。當在步驟S501判定為與登錄信息一致時，移到步驟S504。在步驟S504 進行登錄模式的類別判定(A或者A以外)。當判斷為A時移動步驟S505。在步驟S505中，判定(AA或者AA以外)檢體容器的高度信息。當判 定為AA時，移到步驟S506。在步驟S506確定各前處理單元部(各處理模塊 部)的處理模式。步驟S506的處理模式，確定為開塞動作AA1，在線分注AA2,離線 分注AA3，閉塞AA4, 4企體分類AA5等。
之後的步驟S507-步驟S517也通過與上述處理相同的要點進行判定處 理，直至確定各前處理單元部(各處理模塊部)的處理模式。即使如此通過形狀;險測單元的檢測確定塞子的形狀，也要去除帶有與登錄 信息不一致的塞子的4企體容器。僅與登錄信息一致的適合處理的檢體容器才存 在在輸送線和前處理單元部，所以可不停滯順利地進行處理作業。此外，如上所述，與登錄信息一致的檢體容器，可執行由前處理單元部進 行的處理。在此基礎上，還加入了由讀取單元對帶有塞子的檢體容器和檢體架 的顯示信息進行讀取得到的讀取信息，根據該讀取信息輸送到相應的單元部， 所以可以抑制輸送和處理的錯誤。此外，讀取單元的讀取信息中包含的塞子形狀的信息和形狀檢測單元的檢 測信息，由控制部14具備的塞子形狀判定功能進行對照，來判定一致/不一致。 在判定為不一致時，使檢測信息優先。通過使檢測信息優先，例如，即使在讀取信息中包含的塞子形狀的信息中 存在錯誤，也可以無誤地進行開塞單元部的開塞動作。此外，開塞單元部具有與帶有塞子的檢體容器的塞子形狀相適合的各種開 塞器。開塞單元部通過與形狀檢測單元的檢測信息相適合的開塞器進行開塞動 作，可以無誤地切實地進^f亍開塞。
權利要求
1.一種檢體處理系統，其具有對放入採集到的檢體的帶有塞子的檢體容器進行支撐的檢體架；對所述檢體架進行輸送的輸送線；沿所述輸送線排列的、進行各種前處理的前處理單元；以及進行所述輸送線、所述前處理單元的運轉控制的控制部，並且所述前處理單元包含檢測架放入單元部、離心分離單元部、開塞單元部、分注單元部、閉塞單元部、分類單元部、檢體收容單元部，其特徵在於，具有檢測所述塞子的形狀的形狀檢測單元。
2. 根據權利要求1所述的檢體處理系統，其特徵在於，具有預先登錄了通過所述前處理單元的處理可以進行處理的塞子形狀的 登錄信息；和將所述登錄信息與所述形狀檢測單元檢測的檢測信息進行對照， 判定 一致/不 一致的對照功能；從處理中去除通過所述對照判定為不一致的所述帶有塞子的檢體容器。
3. 根據權利要求2所述的4全體處理系統，其特徵在於， 具有對所述帶有塞子的檢體容器、所述檢體架的顯示信息進行讀取的讀取單元，根據所述檢測信息以及所述讀取單元的讀取信息，將通過上述對照判定為 一致的所述帶有塞子的檢體容器輸送到相應的單元部。
4. 根據權利要求3所述的4企體處理系統，其特徵在於， 具有將所述讀取信息中包含的塞子形狀的信息與所述檢測信息進行比較，來判定一致/不 一致的塞子形狀判定功能，在通過所述塞子形狀判定功能判定為不一致時，使所述檢測信息優先。
5. 根據權利要求1所述的檢體處理系統，其特徵在於， 所述開塞單元部具備與所述帶有塞子的檢體容器的塞子形狀相適合的各種開塞器，在開塞器動作時，根據由形狀檢測單元檢測到的檢測信息選擇開塞器。
6. 根據權利要求l所述的檢體處理系統，其特徵在於，
7. 根據權利要求6所述的檢體處理系統，其特徵在於， 所述光電傳感器具有^:光部和受光部，投光部具有多個發光元件，受光部具有多個受光元件，被配置成所述才史光部隔著所述塞子與所述受光部相對，並且所述受光部 將所述受光元件沿所述塞子的徑向排列。
8. 根據權利要求7所述的糹企體處理系統，其特徵在於，所述光電傳感器將所述受光部的受光量與預先設定的闊值進行比較，來進 行形狀的判定。
全文摘要
本發明的目的在於提供一種可以良好地檢測帶有塞子的檢體容器的塞子形狀的檢體處理系統。本發明的特徵為在具有對放入採集到的檢體的帶有塞子的檢體容器進行支撐的檢體架；對所述檢體架進行輸送的輸送線；沿所述輸送線排列的、進行各種前處理的前處理單元；以及進行所述輸送線、所述前處理單元的運轉控制的控制部，並且所述前處理單元包含檢測架放入單元部、離心分離單元部、開塞單元部、分注單元部、閉塞單元部、分類單元部、檢體收容單元部的檢體處理系統中，具有檢測所述塞子的形狀的形狀檢測單元。
文檔編號G01M99/00GK101131392SQ200710140248
公開日2008年2月27日 申請日期2007年8月7日 優先權日2006年8月22日
發明者矢野茂, 辻村直人, 鈴木信雄 申請人:株式會社日立高新技術