八繩單動找箱系統的製作方法

2023-10-19 04:55:42

本發明涉及一種貨櫃作業設備，尤其涉及八繩單動找箱系統。

背景技術：

傳統的吊具的懸掛系統是用一個電機、一隻減速箱驅動固定在一個捲筒上的八根鋼繩。由於八根鋼繩提高了裝卸系統的剛度，當小車停止後，吊具和貨櫃也隨之停止。其物理本質是將運動著的吊具和貨物的動能通過小車制動或電系統反饋能量來吸收或消耗掉(有別於其他的用摩擦捲筒或液壓等方式耗能的防搖)。這時，八根鋼繩出自一個捲筒，捲筒由一套電機和減速箱驅動，八繩相互之間沒有相對運動，它雖然能有效實現防搖，但不能做其他運動，無法使吊具在x、y方向平移和繞z軸旋轉(即傾轉調整)，因而在自動化碼頭還需要在rmg或rtg上增加另外機構(比如在吊具上增加可以讓上下架滑動的油缸系統、或在小車上裝令八繩吊具繞z軸旋轉的裝置)來輔助它使吊具沿xy軸的平移和繞z軸旋轉，從而實現準確對箱。迄今為止，世界所有貨櫃自動化堆場中，當吊具與集卡拖運的貨櫃有較大偏差時，只能通過在中控室內的人來糾偏，而無法自動找箱。

此外，因貨物重心不同而使繩子的受力不同，從而影響鋼繩的壽命也是困擾採用八繩系統的一個難題，個別時有的鋼繩會承擔極大的載荷，而有的鋼繩載荷則近似於零。不能單動的傳統八繩由於它們的長度已經被懸掛系統決定，不能改變長度，八繩的負載由貨櫃重心位置決定而無法調整。

另外，由於某些外集卡在卸貨時，操作失誤，轉銷沒有完全被打開，這時在吊箱時連集卡一起被吊起，因此會發生連車吊起，或使車發生傾斜，嚴重時將會使集卡傾覆，給司機造成創傷甚至危及生命。

技術實現要素：

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，並且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的範圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍後給出的更加詳細的描述之序。

本發明的目的在於提出了一種八繩單動找箱系統，使得吊具能夠自動找箱，推進了貨櫃堆場自動化。

本發明的技術方案為：本發明揭示了一種八繩單動找箱系統，包括八隻均裝有同步電機和減速箱的捲筒，每一捲筒上各自纏繞鋼繩，纏繞在不同捲筒上的八根鋼繩在各自對應的同步電機和減速箱的驅動下通過改變八根鋼繩的相對長度實現吊具在水平、垂直方向的平移以及繞軸旋轉。

根據本發明的八繩單動找箱系統的一實施例，八根鋼繩呈四個倒立的三角形構造的懸掛。

根據本發明的八繩單動找箱系統的一實施例，每根鋼繩上安裝測力發訊裝置，通過測量鋼繩上的作用力並輸出至中控，由中控控制同步電機的轉速以使八根鋼繩的載荷均等或判斷某處載荷過大是否存在轉銷未打開狀態。

根據本發明的八繩單動找箱系統的一實施例，在吊具上安裝雷射發射器，通過雷射被遮蓋或貫通的狀態調整吊具位置，以供吊具自動找箱。

本發明對比現有技術有如下的有益效果：本發明的方案是將八繩分列在八個電動機八個減速箱和八個小捲筒上，即令八繩可以各自單動，不僅可以形成四個倒立三角形實現防搖，又因為各繩可以單獨運動，在各自的電機驅動下可改變繩子長度，從而牽動吊具運動。在吊具雷射發射器指引下可以讓吊具平移和旋轉，使得吊具能夠自動找箱。

這種自動找箱的技術大大推進了貨櫃堆場自動化，推動由人工操作的集卡上取下或裝上貨櫃，進入自動化貨櫃堆場，實現人機結合。由於吊具的自動找箱，減少了司機在中控室內的人為幹預，同時也可使自動化碼頭採用一般的非高精度的設備即可完成某些動作，如小車平移定位可用較為便宜的編碼器，可大大降低碼頭自動化系統的造價。

本發明的八繩單動技術可以自動伸長或縮短每一根鋼繩，使得各繩的載荷均勻，這樣有利於延長鋼繩的壽命。而且系統中的測力發訊裝置通過測量鋼繩張力，自動調整其長度，使得八繩載荷均勻，有效防止鋼繩超載，延長鋼繩使用壽命。而且當發現有轉銷未打開時，立即停止動作。

本發明還會在吊具上安裝雷射發射器，通過其被遮蓋或貫通的狀態發出指令，調整吊具的空間位置，實現吊具自動找箱。

附圖說明

圖1示出了起升繞繩示意圖。

圖2至圖5示出了本發明的八繩單動找箱系統的實施例的結構圖。

圖6示出了雷射發射器在吊具上的位置示意圖。

具體實施方式

在結合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細描述之後，能夠更好地理解本發明的上述特徵和優點。在附圖中，各組件不一定是按比例繪製，並且具有類似的相關特性或特徵的組件可能具有相同或相近的附圖標記。

圖2至圖5示出了本發明的八繩單動找箱系統的實施例的結構，請參見圖2至圖5，本實施例的八繩單動找箱系統包括八隻均裝有同步電機和減速箱(圖5所示的減速箱3為例)的捲筒(圖2所示的捲筒1以及其他七隻與捲筒1相同的捲筒)。每一捲筒1上各自纏繞鋼繩(圖4所示的鋼繩2為例)，纏繞在不同捲筒的八根鋼繩在各自對應的同步電機和減速箱的驅動下，通過改變八根鋼繩的相對長度，實現吊具4在水平x、垂直y方向的平移(例如在xy方向上各平移兩米)以及繞z軸旋轉(例如旋轉±15度)。因而可以在起落箱時，實現吊具自動找貨櫃或半掛車。

如圖1所示，八根鋼繩呈四個倒立的三角形構造的懸掛。

每根鋼繩上安裝測力發訊裝置，通過測量鋼繩上的作用力並輸出至中控，由中控控制同步電機的轉速以使八根鋼繩的載荷均等或判斷某處載荷過大是否存在轉銷未打開狀態。

此外，如圖6所示，在吊具4上安裝雷射發射器5，通過雷射被遮蓋或貫通的狀態分辨吊具自身與貨櫃(或集卡半掛車)的相對位置，再調整吊具4的位置，以供吊具4自動找箱，以便自動整齊堆碼箱。

總的來說，本發明的八繩單動找箱系統具備如下的優點：

1、實現吊具自動找箱，而不需要司機操作；

2、可以使堆場的貨櫃堆碼整齊；

3、可以調整八繩的長度使其均載；

4、當發生意外時(比如連車吊起)，可以迅速剎停，防止事故發生。

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