一種天車定位裝置的製作方法

2023-06-10 06:24:16

本實用新型涉及定位裝置領域，更具體的公開了一種天車定位裝置。

背景技術：

天車是裝在廠房的梁上並且可以移動的起重機械，在生產過程中起著起吊、運輸等重要作用，是現代化工業廠房中必不可少的一項機械設備。

同時，伴隨著自動化及信息化技術的發展，對煉鋼過程的自動跟蹤成為對生產過程跟蹤的重要內容。煉鋼車間的天車在取鐵位、轉爐裝鐵位、取廢鋼位、裝廢鋼位的運行過程成為生產跟蹤的重點位置，為了保證天車能夠準確定位，實現運行過程的生產跟蹤，就需要使用運行穩定的定位設備進行定位起停操作。

因此，市場亟需一種天車定位裝置，該裝置需要結構簡單、定位準確，能夠有效實現天車的準確定位運行。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於，提出一種天車定位裝置，以解決現有技術中因人為對天車進行操作造成的天車定位不準確的問題。

為達到上述目的，本實用新型採用以下技術方案：

一種天車定位裝置，包括信號收發部件和定位部件，所述信號收發部件設置在天車的一側，所述定位部件設置在與所述信號收發部件同側的軌道旁，所述信號收發部件與所述定位部件等高設置；

所述定位部件包括多個定位單元，多個所述定位單元採用8421碼的編碼方式進行排列；

所述信號收發部件為漫反射式光電開關，所述信號收發部件用於發出光電信號並接收所述定位單元反射回的光電信號，所述信號收發部件接收到的不同數量的所述定位單元反射回的光電信號所對應的編碼不同。

優選的，所述信號收發部件具有4個漫反射式光電開關，任意相鄰的兩個所述漫反射式光電開關之間相距10cm±0.1cm。

優選的，所述信號收發部件封裝於金屬盒中，隨天車一起移動。

進一步的，所述信號收發部件的供電線通過變壓器與天車的供電系統相連接；

所述信號收發部件使用的電壓為12V直流電。

優選的，所述定位單元採用3.6#角鋼製成，所述角鋼的寬度為1m±0.1m。

優選的，所述定位單元由橫向角鋼與垂直角鋼採用焊接方法固定在一起；

所述橫向角鋼的立面採用噴塗的方式設置有一層漫反射層。

優選的，所述漫反射層為油漆層。

優選的，所述信號收發部件與PLC設備相連接，所述信號收發部件將接收到的所述定位單元反射回的光電信號傳遞給所述PLC設備。

優選的，所述信號收發部件和定位部件設置在靠近天車操作室的一側。

優選的，所述定位單元的數量為4個。

本實用新型的有益效果為：本實用新型中的天車定位裝置結構簡單，安裝方便且構思新穎，適合於鋼鐵企業煉鋼車間天車的位置定位和跟蹤。

由於本實用新型中的信號收發部件採用漫反射式光電開關，因此具有較強的抗電磁幹擾能力，不會受到車間中其他電磁設備的影響，使用穩定可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式公開的天車定位裝置的連接結構示意圖。

圖中：

1、信號收發部件；11、漫反射式光電開關；2、定位單元；21、橫向角鋼；22、垂直角鋼；3、PLC設備。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1所示，是本實用新型公開的天車定位裝置，包括信號收發部件1和定位部件。天車包括車頭、車身和車尾，本實用新型中的天車定位裝置優選設置在車頭，並位於天車車頭的一側，這樣的設置方式便於天車操作人員觀察停靠位置是否準確無誤，以便在特殊情況下對天車位置進行適當的調整。當然上述安裝位置並不僅僅局限在車頭，也可以安裝在車尾。

所述定位部件設置在與所述信號收發部件1同側的軌道旁，所述信號收發部件1與所述定位部件等高設置。比如如果信號收發部件1設置在車頭的右側，那麼定位部件要設置在天車運行軌道的右側軌道的旁邊，方便信號收發部件1發出和接收信號更加穩定準確。當信號收發部件1和定位部件設置在靠近天車操作室的一側，能夠保證操作人員對其運行使用狀況進行更好的觀察和監測。

作為更進一步的實施方式，所述信號收發部件1為漫反射式光電開關11，所述信號收發部件1用於發出光電信號並接收所述定位單元2反射回的光電信號，所述信號收發部件1接收到的不同數量的所述定位單元2反射回的光電信號所對應的編碼不同。優選的，任意相鄰的兩個所述漫反射式光電開關11之間相距10cm±0.1cm，整個信號收發部件1封裝於金屬盒中，隨天車一起移動，金屬盒能夠對信號收發部件1進行適當的保護，使得其在使用過程中不易發生損壞。所述信號收發部件1的供電線通過變壓器與天車的供電系統相連接，所述信號收發部件使用的電壓為12V直流電。

所述定位部件包括多個定位單元2，多個所述定位單元2採用8421碼的編碼方式進行排列，優選的，定位單元2的數量為4個，相應的漫反射光電開關11的數量也為4個。

所述定位單元2採用3.6#角鋼製成，所述角鋼的寬度為1m±0.1m，所述定位單元2由橫向角鋼21與垂直角鋼22採用焊接方法固定在一起。為了有效保證漫反射效果，所述橫向角鋼21的立面採用噴塗的方式設置有一層漫反射層，所述漫反射層為油漆層，最好為白色油漆層，以使得漫反射效果最佳。如圖1中所示，從圖中的由下至上的定位單元2分別為編號為1、2、4、8，當信號收發部件1的漫反射式光電開關11發出的信號經過定位單元2反射回來後，收到反射信號的記載該定位單元2的編號，沒有收到反射信號的則記為空。所述信號收發部件1與PLC設備相連接，所述信號收發部件將接收到的所述定位單元反射回的光電信號傳遞給所述PLC設備3。在信號收發部件1收到反射信號後，將不同的編碼都傳遞給PLC設備3，PLC設備3中存儲有反射信號的判斷方法，PLC設備3根據存儲的信號判定天車在哪個位置停下，從而實現對天車定位起停的控制。

本實用新型中的天車定位裝置結構簡單，安裝方便且構思新穎，適合於鋼鐵企業煉鋼車間天車的位置定位和跟蹤。

由於本實用新型中的信號收發部件採用漫反射式光電開關，因此具有較強的抗電磁幹擾能力，不會受到車間中其他電磁設備的影響，使用穩定可靠。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理，這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，不能以任何方式解釋為對本實用新型保護範圍的限制。基於此處解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護範圍之內。