配件裝盒的製造方法

2023-10-19 04:37:27

配件裝盒的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種配件裝盒機，包括平臺、第一配件供給單元、第二配件供給單元、第一機械手臂以及第二機械手臂。其中，第一機械手臂以及第二機械手臂設置於平臺，平臺具有傳送帶、第一工作區以及第二工作區。此外，第一配件供給單元設置於第一工作區，第二配件供給單元設置於第二工作區，傳送帶用以輸送配件盤。其中，第一機械手臂透過第一吸盤模塊將第一配件移置配件盤，而第二機械手臂透過夾取模塊將第二配件移置配件盤。
【專利說明】配件裝盒機
【技術領域】
[0001]本實用新型是關於一種配件裝盒機。
【背景技術】
[0002]隨著機械技術的成熟，於生產線導入自動化機械已成為了大幅降低人力成本的主要趨勢，且導入自動化機械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整體的生產速率。
[0003]因此，如何提供一種可以透過機械手臂完成配件上的折耳加工以及將多個配件裝載至配件盤的配件裝盒機為本領域欲導入自動化作業亟需解決得問題之一。
實用新型內容
[0004]有鑑於上述課題，本實用新型的目的為提供一種可以透過機械手臂完成配件上的折耳加工以及將多個配件裝載至配件盤的配件裝盒機。
[0005]為達到上述目的，本實用新型提供一種配件裝盒機，包括平臺、第一配件供給單元、第二配件供給單元、第一機械手臂以及第二機械手臂。其中，第一機械手臂以及第二機械手臂設置於平臺，第二機械手臂與第一機械手臂相鄰設置。
[0006]本實用新型的平臺具有傳送帶、第一工作區以及第二工作區，且第一工作區以及第二工作區分別鄰設於傳送帶，傳送帶用以輸送配件盤。此外，第一配件供給單元設置於第一工作區，第二配件供給單元設置於第二工作區。
[0007]第一配件供給單元用以放置多個第一配件，第二配件供給單元用以放置多個第二配件，其中第一配件的表面具有折耳。
[0008]第一機械手臂包括第一吸盤模塊，第二機械手臂包括夾取模塊。
[0009]第一機械手臂的第一吸盤模塊至少包括至少一第一主吸盤、第一子吸盤及推桿。推桿與第一子吸盤相鄰設置，且第一子吸盤相對應第一配件的折耳設置。第一主吸盤則相對應第一配件的表面設置。
[0010]其中，第一子吸盤得以吸附並拉起折耳，且推桿朝折耳移動並使折耳與表面的相交處形成摺痕。
[0011]其中，第一機械手臂透過第一吸盤模塊將已形成摺痕的第一配件移置配件盤，第二機械手臂透過夾取模塊將第二配件移置配件盤。
[0012]在本實用新型一實施例中，平臺包括第三工作區，且第三工作區設置於傳送帶的一側，配件裝盒機還包括第三配件供給單元，第一機械手臂還包括第二吸盤模塊。第三配件供給單元設置於第三工作區，且第三配件供給單元用以放置多個第三配件，且第一機械手臂透過第二吸盤模塊將第三配件移置配件盤。
[0013]在本實用新型一實施例中，其中第一機械手臂還包括條碼讀取模塊，第三配件供給單元包括多個容置槽，且各該容置槽包括一條碼，條碼讀取模塊得以讀取容置槽的條碼。
[0014]在本實用新型一實施例中，其中夾取模塊包括一夾具。
[0015]在本實用新型一實施例中，第二配件還包括塑膠外套，塑膠外套套設於第二配件，且配件裝盒機還包括包裝拆除單元，包裝拆除單元設置於平臺，且包裝拆除單元包括吹氣件以及回收盒。其中第二機械手臂夾取第二配件後，將第二配件設置於吹氣件的出風口，第二機械手臂夾取塑膠外套以脫離第二配件，且當吹氣件朝向第二機械手臂吹氣時，第二機械手臂鬆開塑膠外套，使塑膠外套被吹至回收盒。
[0016]在本實用新型一實施例中，其中回收盒包括吸氣件，設置於回收盒內，吸氣件得以供給塑膠外套朝向回收盒的吸力。
[0017]在本實用新型一實施例中，其中第二機械手臂還包括條碼讀取模塊，第三配件供給單元包括多個容置槽，且各該容置槽包括一條碼，條碼讀取模塊得以讀取容置槽的條碼。
[0018]在本實用新型一實施例中，其中第一配件為紙本說明書，第二配件為變壓器，第三配件為電源傳輸線。
[0019]由此，本實用新型配件裝盒機取代人工作業，利用第一機械手臂的第一吸盤模塊對第一配件的折耳加以彎折，進而降低人工成本以及減少操作員在彎折折耳的程序中產生誤差的錯誤率，更可大幅的提聞整體的生廣速率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為讓本實用新型的上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明，其中:
[0021]圖1為本實用新型配件裝盒機的立體示意圖。
[0022]圖2為本實用新型配件裝盒機的第一機械手臂局部放大立體示意圖。
[0023]圖3為本實用新型配件裝盒機的包裝拆除單元放大立體示意圖。
[0024]圖4為本實用新型配件裝盒機的配件盤的立體示意圖。
[0025]圖中元件標號說明:
[0026]I:配件裝盒機
[0027]10:平臺
[0028]102:傳送帶
[0029]102A:第一工作區
[0030]102B:第二工作區
[0031]102C:第三工作區
[0032]11:第一配件供給單元
[0033]12:第二配件供給單元
[0034]13:第三配件供給單元
[0035]14:第一機械手臂
[0036]141:第一吸盤模塊
[0037]141A:第一主吸盤
[0038]141B:第一子吸盤
[0039]141C:推桿
[0040]142:第二吸盤模塊
[0041]142A:第二主吸盤
[0042]15:第二機械手臂[0043]151:夾取模塊
[0044]16:配件盤
[0045]17:包裝拆除單元
[0046]171:吹氣件
[0047]172:回收盒
[0048]21:第一配件
[0049]212:折耳
[0050]22:第二配件
[0051]221:塑膠外套
[0052]23:第三配件
【具體實施方式】
[0053]以下將參照相關圖式，說明依本實用新型較佳實施例的一種配件裝盒機，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明，且為了便於理解與本實用新型非直接相關的元件將省略不繪出。
[0054]請一併圖1至圖4，圖1為本實用新型配件裝盒機的立體示意圖。圖2為第一機械手臂局部放大立體示意圖，圖3為包裝拆除單元放大立體示意圖，圖4為本實用新型配件裝盒機的配件盤的立體示意圖。
[0055]首先，請先參考圖1，本實用新型提供一種配件裝盒機I，包括平臺10、第一配件供給單元11、第二配件供給單元12、第一機械手臂14以及第二機械手臂15。
[0056]其中，第一機械手臂14以及第二機械手臂15設置於平臺10，且第二機械手臂15與第一機械手臂14相鄰設置。第一機械手臂14、第二機械手臂15各自透過汽缸使其產生水平以及垂直位移，但第一機械手臂14、第二機械手臂15的驅動構件不以汽缸為限制。
[0057]本實用新型的平臺10具有傳送帶102、第一工作區102A以及第二工作區102B，且第一工作區102A、第二工作區102B分別鄰設於傳送帶102。而傳送帶102用以輸送配件盤16。
[0058]補充說明的是此處的且第一工作區102A、第二工作區102B將依據配件的種類而配置於不同區塊，且配置的位置僅需限制於傳送帶102的一側且第一機械手臂14、第二機械手臂15的手臂操作範圍內(位置將不限制需全部同一側或是以圖1的配置為限)。
[0059]請繼續參考圖1，第一配件供給單元11設置於第一工作區102A，第二配件供給單元12設置於第二工作區102B。且本實施例的第一配件21為紙本說明書，第二配件22為變壓器，且為了圖面容易理解僅示意一個第二配件22。
[0060]第一配件供給單元11用以放置多個第一配件21 ;第二配件供給單元12用以放置多個第二配件22，其中第一配件21的表面具有折耳212，且此處的折耳212為將第一配件21的表面(例如紙本說明書的封皮)切割出一半圓切痕，但不限制需為半圓形狀。
[0061]詳細而言，第一配件供給單元11內垂直地堆疊了多個第一配件21，並在第一機械手臂14拿取最上方的第一配件21後，利用氣壓杆或是彈性元件將下方的第一配件21往上遞補，以達成可連續補充第一配件21並加速作業流程的目的。此外，第二配件供給單元12包括多個容置槽，且這些容置槽的一側包括一條碼(圖未繪出)，此條碼可為二維條碼或是三維條碼，設置條碼的優點在於可以控管第二配件22的整體出貨數量、包裝狀況等等。
[0062]第一機械手臂14包括第一吸盤模塊141,第二機械手臂15包括夾取模塊151,夾取模塊151包括夾具。其中，第一機械手臂14還包括條碼讀取模塊(圖未示出)，條碼讀取模塊得以讀取第二配件供給單元12的各容置槽的條碼。
[0063]詳細而言，請特別參考圖2，第一機械手臂14的第一吸盤模塊141至少包括至少一第一主吸盤141A、第一子吸盤141B及推桿141C。且本實施例的第一主吸盤141A為二個第一主吸盤141A。推桿141C與第一子吸盤141B相鄰設置，且第一子吸盤141B相對應第一配件21的折耳212設置，第一子吸盤141B得以吸附第一配件21的折耳。第一主吸盤141A則相對應第一配件21的表面設置，並得以從第一配件供給單元11抓取第一配件21並將第一配件21移置配件盤16內。
[0064]實際操作時，第一機械手臂14接近第一配件21，並透過一吸盤模塊141的第一子吸盤142B吸附並拉起折耳212，且推桿142C朝折耳212移動且壓折折耳212，並使折耳212與第一配件21的表面的相交處形成摺痕。補充說明的是，此處形成摺痕的方式可為第一子吸盤142B拉起折耳212後不放開，且第一子吸盤142B與推桿142C同方向移動，使第一子吸盤142B拉起折耳212，並利用推桿142C壓制折耳212與表面相交處以形成摺痕。或者，亦可採用讓第一子吸盤142B吸附並拉起折耳212後，使推桿142C朝折耳212移動，第一子吸盤142B並於形成摺痕的瞬間放開折耳212，以使推桿142C壓制折耳212與表面相交處形成摺痕。但上述此二種方式皆為舉例，第一子吸盤142B與推桿142C的搭配方式將不以此二種方式為限制。
[0065]此外，第一機械手臂14在第一配件21形成摺痕後，第一機械手臂14繼續透過第一吸盤模塊141將已形成摺痕的第一配件21移置配件盤16。第一配件21移置配件盤16後，傳送帶102將會繼續將配件盤16移動到第二機械手臂15的作業範圍內(亦可示情況不需移動配件盤16)。接著，第二機械手臂15可透過夾取模塊151將第二配件22移置該配件盤16。
[0066]請繼續參考圖3，其中第二配件22還包括塑膠外套221，塑膠外套221套設於第二配件22。此處的塑膠外套221為廠商於出貨時，為了避免第二配件22磨損或是髒汙而加以塑膠外套221包裝，然而，實際將第二配件22出貨時尚須將此塑膠外套221取下。
[0067]為了拆卸塑膠外套221，本實用新型的配件裝盒機I還包括包裝拆除單元17，包裝拆除單元17設置於平臺10。且包裝拆除單元17包括吹氣件171以及回收盒172。其中第二機械手臂15夾取第二配件22後，將第二配件22設置於吹氣件171的出風口，第二機械手臂15夾取塑膠外套221以脫離第二配件22，當吹氣件171朝向該第二機械手臂15吹氣時(圖面以箭頭示意)，第二機械手臂15鬆開塑膠外套221，進而塑膠外套221被吹至回收盒172,圖面更以虛線輪廓例示塑膠外套221被吹至回收盒172的狀況。
[0068]除了可透過回收盒172收集塑膠外套221以外，更可有一實施態樣的回收盒172包括吸氣件(圖未繪出)，設置於回收盒172內，吸氣件得以供給塑膠外套221朝向回收盒172的吸力。此種配置的優點在於，可避免塑膠外套211偏移無法落於回收盒172的情況以外，更無須耗費額外的塑膠外套211回收動作或者塑膠外套211被吹至其他構件造成機構損壞等問題。此外，回收盒172放置的位置不以圖面為限制，若沒有增設吸氣件則回收盒172需設置吹氣件171的吹氣方向上，但若搭配吸氣件則不需限定回收盒172需設置吹氣件171於吹氣方向。
[0069]請再次參考圖1，本實用新型的配件裝盒機I更可搭配第三配件供給單元13使用，此處第三配件23為電源傳輸線，且第三配件23上較佳具有捆綁套，捆綁套的用處在於可將線材捆綁成較好抓取、體積較小的形狀，且捆綁套更可於後續作業中，形成提供第一機械手臂14抓取、接觸的部分，且為了圖面容易理解僅示意一個第三配件23。
[0070]詳細而言，為了搭配第三配件供給單元13，本實用新型的平臺10還包括第三工作區102C，且第三工作區102C設置於傳送帶102的一側，第三配件供給單元13設置於第三工作區102C，且第三配件供給單元13用以放置多個第三配件23。第一機械手臂14的第一吸盤模塊141可將第一配件21移置於配件盤16。較佳地。第一機械手臂14還包括第二吸盤模塊142，且第二吸盤模塊142具有第二主吸盤142A。其中，第一機械手臂14透過第二吸盤模塊142的第二主吸盤142A將第三配件23夾取並移置配件盤16。
[0071]相似地，第三配件供給單元13包括多個容置槽，且各該容置槽包括一條碼，此條碼可為二維條碼或是三維條碼，設置條碼的優點在於可以控管第三配件23的整體出貨數量、包裝狀況等等。
[0072]此實施態樣的作業流程將會調整成，首先，第一機械手臂14在第一配件21形成摺痕後，第一機械手臂14繼續透過第一吸盤模塊141將已形成摺痕的第一配件21移置配件盤16。接著，第一機械手臂14將會透過第二吸盤模塊142將第三配件23移置配件盤16後，傳送帶102將會繼續將配件盤16移動到第二機械手臂15的作業範圍內(亦可示情況不需移動配件盤16)。最後，第二機械手臂15可透過夾取模塊151將第二配件22移置該配件盤16。
[0073]可參考圖4為本實用新型配件裝盒機I的配件裝盤完成後，將第一配件21、第二配件22以及第三配件23皆移置配件盤16的立體示意圖。
[0074]綜上所述，本實用新型為一種配件裝盒機，第一機械手臂的第一吸盤模塊先對具有折耳的第一配件加以加工，再透過包裝拆除單元拆除具有塑膠外套的第二配件，再將多個配件放置配件盤。以實現透過機械手臂完成配件上的折耳加工以及將多個配件裝載至配件盤的配件裝盒機。
[0075]雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其並非用以限定本實用新型，任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和範圍內，當可作些許的修改和完善，因此本實用新型的保護範圍當以權利要求書所界定的為準。
【權利要求】
1.一種配件裝盒機，其特徵在於包括: 平臺，具有傳送帶、第一工作區、第二工作區，且該第一工作區以及該第二工作區分別鄰設於該傳送帶，該傳送帶用以輸送一配件盤； 第一配件供給單元，設置於該第一工作區，且該第一配件供給單元用以放置多個第一配件，且該第一配件的表面具有一折耳； 第二配件供給單元，設置於該第二工作區，且該第二配件供給單元用以放置多個第二配件； 第一機械手臂，設置於該平臺，且該第一機械手臂包括第一吸盤模塊，該第一吸盤模塊至少包括至少一第一主吸盤、第一子吸盤及推桿，該推桿與該第一子吸盤相鄰設置，且該第一子吸盤相對應該第一配件的該折耳設置，該第一主吸盤則相對應該第一配件的表面設置，其中，該第一子吸盤得以吸附並拉起該折耳，且該推桿朝該折耳移動並使該折耳與表面的相交處形成摺痕；以及 第二機械手臂，設置於該平臺且與該第一機械手臂相鄰設置，該第二機械手臂包括夾取豐吳塊； 其中，該第一機械手臂透過該第一吸盤模塊將已形成摺痕的該第一配件移置該配件盤，該第二機械手臂透過該夾取模塊將該第二配件移置該配件盤。
2.如權利要求1所述的配件裝盒機，其特徵在於，該平臺包括第三工作區，且該第三工作區設置於該傳送帶的一側，該第一機械手臂還包括該第二吸盤模塊，該配件裝盒機還包括: 第三配件供給單元，設置於該第三工作區，且該第三配件供給單元用以放置多個第三配件，其中，該第一機械手臂透過該第二吸盤模塊將該第三配件移置該配件盤。
3.如權利要求2所述的配件裝盒機，其特徵在於，該第一機械手臂還包括條碼讀取模塊，該第三配件供給單元包括多個容置槽，且各該容置槽包括一條碼，該條碼讀取模塊得以讀取該容置槽的該條碼。
4.如權利要求1所述的配件裝盒機，其特徵在於，該夾取模塊包括夾具。
5.如權利要求1所述的配件裝盒機，其特徵在於，該第二配件還包括塑膠外套，該塑膠外套套設於該第二配件，且該配件裝盒機還包括: 包裝拆除單元，設置於該平臺，且該包裝拆除單元包括吹氣件以及回收盒，其中該第二機械手臂夾取該第二配件後，將該第二配件設置於該吹氣件的出風口，該第二機械手臂夾取該塑膠外套以脫離該第二配件，且當該吹氣件朝向該第二機械手臂吹氣時，該第二機械手臂鬆開該塑膠外套，使該塑膠外套被吹至該回收盒。
6.如權利要求5所述的配件裝盒機，其特徵在於，該回收盒包括吸氣件，設置於該回收盒內，該吸氣件得以供給該塑膠外套朝向回收盒的吸力。
7.如權利要求1所述的配件裝盒機，其特徵在於，該第二機械手臂還包括條碼讀取模塊，該第二配件供給單元包括多個容置槽，且各該容置槽包括一條碼，該條碼讀取模塊得以讀取該容置槽的該條碼。
8.如權利要求1所述的配件裝盒機，其特徵在於，該第一配件為紙本說明書。
9.如權利要求1所述的配件裝盒機，其特徵在於，該第二配件為變壓器。
10.如權利要求1所述的配件裝盒機，其特徵在於，該第三配件為電源傳輸線。
【文檔編號】B65G47/91GK203473930SQ201320472790
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月2日 優先權日:2013年8月2日
【發明者】馬宗煌, 柳磊 申請人:昌碩科技(上海)有限公司, 和碩聯合科技股份有限公司