遙控車剎車自動控制電路的製作方法

2023-10-08 01:27:54 5

專利名稱：遙控車剎車自動控制電路的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種玩具遙控車的控制電路，尤其是剎車自動控制電路。
背景技術：
隨著人們的生活水平不斷提升，且由於絕大多數家庭只有一個小孩，父母均不斷滿足孩子的要求，這就促進了玩具市場的發展，同時童車產品日漸成熟，人們對童車產品的需求也越來越大。現有技術的遙控車一般都沒有專用的剎車控制電路，而是從電機、牙輪組及輪皮增加阻力來減少緩衝距離，這種遙控車的制動效果不明顯，且耗電。

發明內容
為了克服上述遙控車在停止前具有一段緩衝距離帶來的不方便操控的技術障礙，本發明提供了一種剎車自動控制電路。本發明是這樣實現的:一種遙控車剎車自動控制電路，包括電源(Vcc)、IC晶片(U1)、驅動電路，還包括由兩個電阻(R17、R18)、三個二極體(D3、D4、D5)、三極體QlO構成的剎車電路；所述電阻R17的一端連接正電源(Vcc)，電阻R17的另一端與三極體QlO的集電極連接；所述二極體D3的正極接入IC晶片(Ul)的T端，二極體D4的正極接入IC晶片(Ul)的F端，二極體D5的正極接入IC晶片(Ul)的B端；所述三個二極體(D3、D4、D5)的負極分別與電阻R18的一端連接，電阻R18的另一端連接三極體(QlO)的基極；所述三極體(QlO)的集電極與驅動電路中二極體(D1、D2)的正極連接。本發明電路能使遙控車在停止遙控時能自動啟用剎車電路，令電機沒有感應電壓，從而產生制動力距，使電機處於停止狀態，從而達到剎車目的，解決了車子在停止緩衝狀態下自動滑行的問題，不受牙輪的限制，電路工作穩定，並能保持長時間的剎車狀態，控制電路一直工作在低功耗狀態待命，從而有效節省用電，延長電池和電機的使用壽命，同時也提高了遙控到達目標的準確性，從而增加遙控車的操控性，使玩車趣味性更高。


圖1是本發明剎車自動控制電路圖。圖2是本發明剎車電路圖。圖3是本本發明剎車自動控制電路原理方框圖。圖中，Q2、Q3、Q8、QlO為三極體，Q4、Q5、Q9為驅動三極體，Q6、Q7為驅動三極體，882為三極體，R11、R12、R13、R18、R19為偏置電阻，R14、R15、R16為電阻，R20為電阻，DUD2、D3、D4、D5為二極體，MG2為電機以下結合附圖和電路原理對本發明剎車自動控制電路作進一步說明。
具體實施例方式本發明剎車自動控制電路，如圖1和圖2所示，由電阻R11、R12、R13、R14和R15及三極體Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8和Q9組成電機MG2驅動加速電路，實現車子前進後退的控制。由二極體D3、D4、D5組成自動控制信號源，電阻R17、R18，三極體QlO組成下拉電路，與供電電阻R17及二極體Dl、D2組成極性保護電路。本發明剎車自動控制電路的原理是:當IC晶片(Ul)的F端接到遙控驅動指令時，F點為高電位，一路由偏置電阻Rll —三極體Q2的B極丨一三極體Q2的E極丨一三極體Q6的B極丨，三極體Q6飽和導通，由於三極體Q2的C極丨一電阻R14丨一三極體Q5的B極丨，Q6也飽和導通，此時電源電壓VCC通過三極體Q5的C極一電機MG2 —三極體Q6的C極丨一接地GND形成迴路，驅動電機正轉；實現遙控車的前進功通，另一路電流通過二極體D4 —電阻R18 —三極體QlO的B極丨一三極體QlO的C極丨一二極體Dl和D2的正極I。二極體Dl和D2沒電流通過，下拉電路停止工作，三極體Q6和Q7處於正常工作狀態，此時剎車功能沒有動作，車子前進正常工作；當IC晶片的B端接到遙控指令時，B端為高電位，一路由偏置電阻電阻R12 —三極體Q3的B極丨一三極體Q3的E極丨一三極體Q7的B極 ，三極體Q6飽和導通，由於三極體Q3的C極丨一電阻R15丨一三極體Q4的B極丨，三極體Q4也飽和導通，此時電源電壓VCC通過三極體Q4的C極一到電機MG2 —三極體Q7的C極丨一接地GND形成迴路，驅動電機反轉；實現遙控車的後退功通，另一路電流通過二極體D5 —電阻R18 —三極體QlO的B極丨一三極體QlO的C極丨一二極體Dl和D2的正極I。二極體Dl和D2沒電流流過，下拉電路停止工作，三極體Q6和Q7處於正常工作狀態，此時剎車功能沒有動作，車子後退正常工作；當IC晶片的T端接到遙控指令時，T端為高電位，一路由偏置電阻電阻R13 —三極體Q8的B極丨一三極體Q8的E極丨一三極體Q6的B極 ，三極體Q6飽和導通，由於三極體Q8的C極丨一電阻R16丨一三極體Q9的B極丨，三極體Q9也飽和導通，此時電源電壓VCC通過三極體Q9的C極一到電機MG2 —三極體Q6的C極丨一接地GND形成迴路，驅動電機正轉；實現遙控車的前進加速功通，另一路電流通過二極體D3 —電阻R18 —三極體QlO的B極丨一三極體QlO的C極丨一二極體Dl和D2正極I。Dl和D2沒電流通過，下拉電路停止工作，三極體Q6和Q7處於正常工作狀態，此時剎車功能沒有動作，車子前進正常工作。

當IC晶片(Ul)的F、B和T端接到遙控剎車指令時，全部低電位，二極體D3、D4和D5沒有電流通過，此時電阻R18丨一三極體QlO的B極丨一電源VCC電壓經電阻R17 —三極體QlO的C極丨一二極體Dl和D2導通(此時，形成慣性消除電路並開始工作)，三極體Q6和Q7飽和導通並與電阻R17、二極體Dl和D2組成下拉電路，三極體Q6、Q7相當於一個閉合開關，將電機兩極短路，電機慣性電壓消失從而產生制動力矩，使電機瞬間停止，達到剎車目的。
權利要求
1.一種遙控車剎車自動控制電路，包括電源(Vcc)、IC晶片(U1)、驅動電路，其特徵在於:還包括由兩個電阻(R17、R18)、三個二極體(D3、D4、D5)、三極體(QlO)構成的剎車電路； 所述電阻(R17)的一端連接正電源(Vcc)，電阻(R17)的另一端與三極體(QlO)的集電極連接； 所述二極體(D3)的正極接入IC晶片(Ul)的T端，二極體(D4)的正極接入IC晶片(Ul)的F端，二極體(D5)的正極接入IC晶片(Ul)的B端； 所述三個二極體(D3、D4、D5)的負極分別與電阻(R18)的一端連接，電阻(R18)的另一端連接三極體(QlO)的基極； 所述三極體(QlO)的集電極與驅動電路中二極體(D1、D2)的正極連接。
全文摘要
本發明公開了一種遙控車剎車自動控制電路，包括電源、IC晶片、驅動電路，還包括由兩個電阻、三個二極體、三極體構成的剎車電路。本發明電路能使遙控車在停止遙控時能自動啟用剎車電路，令電機沒有感應電壓，從而產生制動力距，使電機處於停止狀態，從而達到剎車目的，解決了子停止緩衝狀態下自動滑行的問題，不受牙輪的限制，電路工作穩定，並能保持長時間的剎車狀態，控制電路一直工作在低功耗狀態待命，從而有效節省用電，延長電池和電機的使用壽命，同時也提高了遙控到達目標的準確性，從而增加遙控車的操控性，使玩車趣味性高。
文檔編號A63H17/42GK103143178SQ20131007576
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月9日 優先權日2013年3月9日
發明者陳雁升 申請人:廣東星輝車模股份有限公司