一種衝壓機器人電機升降裝置的製作方法

2023-10-08 07:22:29

本發明涉及機器人控制領域，更具體地，涉及一種衝壓機器人電機升降裝置。

背景技術：

隨著社會經濟的發展，工廠裡的普通一線員工由於工薪的不斷上漲，導致工廠的製造成本不斷增加，但在市場競爭激烈的前提下，工廠只能不斷改善生產技術，降低生產成本，賺取更多利潤，雖然市面上也有衝壓機器人，但往往存在升降效果不佳的問題。

因此，提出一種解決上述問題的衝壓機器人電機升降裝置實為必要。

技術實現要素：

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種衝壓機器人電機升降裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：一種衝壓機器人電機升降裝置，包括衝壓機器人控制固定座，還包括固定在衝壓機器人控制固定座底部的升降驅動器、升降高度調節機構、電機固定塊和牽引導向器，所述升降高度調節機構底部固定在升降驅動器上，電機固定塊通過牽引導向器可移動的安裝在升降高度調節機構上,通過升降驅動器、升降高度調節機構、電機固定塊和牽引導向器的設置，使衝壓機器人電機升降裝置能被方便精準穩妥地控制升降高度，並能多向升降。

進一步的，所述牽引導向器包括牽引繩、導向輪和導向調節器，所述牽引繩通過導向調節器套嵌在導向輪上，通過牽引繩、導向輪和導向調節器的設置，使衝壓機器人電機升降裝置能被進準地導向牽引升高或下降。

更進一步的，所述導向輪上設有凹槽，所述凹槽與牽引繩大小相匹配，通過凹槽的設置，使牽引繩能被穩妥地收納起來並固定方向使衝壓機器人電機升降裝置能定向升高或下降。

進一步的，所述升降驅動器為升降電機，通過升降電機的設置，使衝壓機器人電機升降裝置獲得穩定的動力驅動，方便地運行升高或下降行程。

更進一步的，所述升降高度調節機構包括高度限位器、固定在牽引導向器上的紅外線發射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應器和鎖緊定位件，所述高度限位器設置在紅外線發射儀底部，鎖緊定位件設置在紅外線感應器兩側，所述紅外線感應器與紅外線發射儀電連接，通過高度限位器、固定在牽引導向器上的紅外線發射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應器和鎖緊定位件的設置，使衝壓機器人電機升降裝置升高高度和下降距離都有固定的行程，並且能紅外感應高低並作出調節，然後鎖緊，以防衝壓機器人電機升降裝置自行滑動或因重力下降影響升降效果。

進一步的，所述鎖緊定位件包括鎖緊扣和定位槽，所述鎖緊扣安裝在定位槽上，通過鎖緊扣和定位槽的設置，使鎖緊定位件得到雙重保護，很好地控制壓機器人電機升降裝置高低升降的進準度。

更進一步的，所述電機固定塊上設有耐磨墊，通過耐磨墊的設置，使電機運行過程中出現的震動避免出現與算上產品最後效果的現象。

與現有技術相比，本發明技術方案的有益效果是：

(1)本發明公開的衝壓機器人電機升降裝置,通過升降驅動器、升降高度調節機構、電機固定塊和牽引導向器的設置，使衝壓機器人電機升降裝置能被方便精準穩妥地控制升降高度，並能多向升降。

(2)本發明公開的衝壓機器人電機升降裝置,通過高度限位器、固定在牽引導向器上的紅外線發射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應器和鎖緊定位件的設置，使衝壓機器人電機升降裝置升高高度和下降距離都有固定的行程，並且能紅外感應高低並作出調節，然後鎖緊，以防衝壓機器人電機升降裝置自行滑動或因重力下降影響升降效果。

(3)本發明公開的衝壓機器人電機升降裝置,通過鎖緊扣和定位槽的設置，使鎖緊定位件得到雙重保護，很好地控制壓機器人電機升降裝置高低升降的進準度。

(4)本發明公開的衝壓機器人電機升降裝置,通過耐磨墊的設置，使電機運行過程中出現的震動避免出現與算上產品最後效果的現象。

附圖說明

圖1是本發明中衝壓機器人電機升降裝置的結構示意圖。

圖中，1為衝壓機器人控制固定座、2為升降驅動器、3為升降高度調節機構、4為電機固定塊、5為牽引導向器。

具體實施方式

附圖僅用於示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，並不代表實際產品的尺寸；對於本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明的具體含義。下面結合附圖和實施例對本發明的技術方案做進一步的說明。

如圖1所示，本實施例公開了一種衝壓機器人電機升降裝置，包括衝壓機器人控制固定座1，還包括固定在衝壓機器人控制固定座底部的升降驅動器2、升降高度調節機構3、電機固定塊4和牽引導向器5，所述升降高度調節機構底部固定在升降驅動器上，電機固定塊通過牽引導向器可移動的安裝在升降高度調節機構上,通過升降驅動器、升降高度調節機構、電機固定塊和牽引導向器的設置，使衝壓機器人電機升降裝置能被方便精準穩妥地控制升降高度，並能多向升降。

本發明中，牽引導向器包括牽引繩、導向輪和導向調節器，牽引繩通過導向調節器套嵌在導向輪上，通過牽引繩、導向輪和導向調節器的設置，使衝壓機器人電機升降裝置能被進準地導向牽引升高或下降，而且，導向輪上設有凹槽，凹槽與牽引繩大小相匹配，通過凹槽的設置，使牽引繩能被穩妥地收納起來並固定方向使衝壓機器人電機升降裝置能定向升高或下降，而升降驅動器為升降電機，通過升降電機的設置，使衝壓機器人電機升降裝置獲得穩定的動力驅動，方便地運行升高或下降行程。

除此之外，升降高度調節機構包括高度限位器、固定在牽引導向器上的紅外線發射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應器和鎖緊定位件，高度限位器設置在紅外線發射儀底部，鎖緊定位件設置在紅外線感應器兩側，紅外線感應器與紅外線發射儀電連接，通過高度限位器、固定在牽引導向器上的紅外線發射儀、固定在電機固定塊上的紅外線感應器和鎖緊定位件的設置，使衝壓機器人電機升降裝置升高高度和下降距離都有固定的行程，並且能紅外感應高低並作出調節，然後鎖緊，以防衝壓機器人電機升降裝置自行滑動或因重力下降影響升降效果，此外，鎖緊定位件包括鎖緊扣和定位槽，所述鎖緊扣安裝在定位槽上，通過鎖緊扣和定位槽的設置，使鎖緊定位件得到雙重保護，很好地控制壓機器人電機升降裝置高低升降的進準度，而電機固定塊上設有耐磨墊，通過耐磨墊的設置，使電機運行過程中出現的震動避免出現與算上產品最後效果的現象。

使用時，人們可以通過控制衝壓機器人控制固定座將衝壓機器人電機升降裝置的升降高度調節機構驅動，然後讓用電機固定塊固定的升降驅動器帶動牽引導向器將衝壓機器人電機升降裝置升高或降低。

圖中，描述位置關係僅用於示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而並非是對本發明的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護範圍之內。