工程作業機械的燃料性質的判別系統及判別方法

2023-10-08 01:30:49 5

專利名稱：工程作業機械的燃料性質的判別系統及判別方法
技術領域：
本發明涉及判別工程作業機械的燃料性質的系統及其方法。
背景技術：
作為工程作業機械，已知有例如液壓挖掘機或輪式裝載機等各種建築機 械或自卸卡車等運輸車輛等。這些工程作業機械，為了降低燃料成本，安裝 有柴油發動機，使用柴油作為燃料。多數工程作業機械的用戶使用正規的柴 油，但是也有在柴油中混合煤油等其他燃料而不正當地進行使用的情況。這 是因為煤油等比柴油便宜。
但是，近年來，由於社會上強烈要求採取應對環境問題的措施，工程作 業機械的生產廠家等設計主要部件時，高度控制柴油發動機，以進一步減少 對環境的影響。進行這種高度的發動機控制，前提是使用正規的柴油作為燃 料。因此，若使用與柴油相比含油量少的煤油或含有雜質的劣質燃料，便無 法發揮預計的發動機性能，並且，還有可能給發動機的燃料噴射系統等造成 損傷，縮短壽命。
因此，提出了判別燃料性質的技術。作為第一現有技術，已知有根據發 動機的排出氣體中含有的氧化硫的含量來判別是否使用了正規柴油的方法 (專利文獻l )。作為第二現有技術，已知有根據柴油和煤油比重的不同判別
是柴油還是煤油的技術(專利文獻2 )。
專利文獻1 :日本特開2004 - 219269號公報 專利文獻2:日本實開平2-20146號公報
所述各文獻所記載的現有技術，都僅僅停留在提出用於判別柴油和煤油 的檢查方法，但對於如何有效利用判別結果的問題，完全沒有進行考察。因 此，按照現有技術，無法阻止使用劣質燃料的工程作業機械用戶的不正當行 為，無法防止排出氣體中汙染物質的增加和發動機壽命的下降
發明內容
本發明是鑑於上述問題而提出的，目的在於提供一種工程作業機械燃料 性質判別系統及燃料性質判別方法，能夠判別是否使用了規定的燃料以外的 燃料，並根據該判別結果輸出控制信息。本發明的另一目的在於提供一種工 程作業機械燃料性質判別系統及燃料性質判別方法，能夠在向燃料箱加油時 判別是否使用了規定的燃料，並根據判別結果，控制工程作業機械的工作狀 態。本發明的另一個目的在於，提供一種工程作業機械燃料性質判別系統及 燃料性質判別方法，能夠根據是否使用了規定的燃料的判別結果，更新有關 工程作業機械的評價。本發明的其他目的可以從後述實施例的記載中明了 。
根據本發明的一個側面的工程作業機械燃料性質判別系統，其判別供給
到工程作業機械的發動機的燃料的性質，具有燃料性質檢測裝置，檢測向
燃料箱供給的燃料的性質並輸出檢測信號；判別裝置，根據來自所述燃料性 質檢測裝置的檢測信號，判別供給到所述燃料箱的燃料是否為預先設定的規
定燃料；控制信息輸出裝置，根據所述判別裝置的判別結果，輸出控制信息。
在優選實施例中，燃料性質檢測裝置設置在燃料箱的加油口附近，向燃 料箱加油時，判別裝置根據從燃料性質檢測裝置輸出的檢測信號，判別供給 到燃料箱的燃料是否為規定的燃料。
在優選實施例中，在所述燃料箱內設置燃料存留部，用以暫時儲存供給
到所述燃料箱的燃料的一部分，燃料性質檢測裝置設置在燃料存留部附近， 在向燃料箱加油時或剛剛結束加油時這兩者之中的任一個時刻，判別裝置根
據從燃料性質檢測裝置輸出的檢測信號，判別向燃料箱供給的燃料是否為規 定的燃料。
在優選實施例中，燃料性質檢測裝置設置在從燃料箱向所述發動機供給 燃料的燃料供給路徑的途中，在發動機啟動時或燃料箱的燃料殘留量增加 時，判別裝置根據從燃料性質檢測裝置輸出的檢測信號，判別供給到燃料箱 的燃料是否為規定的燃料。
在優選實施例中，在通過判別裝置判定燃料不是規定的燃料時，控制信 息輸出裝置輸出警告信息或動作狀態限制信息中的任一種信息或該兩者，所 述動作狀態限制信息用於限制所述工程作業機械的動作狀態。
在優選實施例中，動作狀態限制信息是限制發動機的發動機轉速的信
白
在優選實施例中，動作狀態限制信息是限制工程作業機械所具有工作裝置的動作的信息。
根據本發明的另 一個觀點的工程作業機械燃料性質判別系統，其具有管 理裝置和工程作業機械，工程作業機械和管理裝置經通信網絡而連接為能夠 相互通信，其中，所述各工程作業機械分別構成為具有燃料箱，其向發動
機供給燃料；燃料性質檢測裝置，其檢測供給到燃料箱的燃料的性質並輸出 檢測信號；測量數據生成裝置，其根據來自燃料性質檢測裝置的檢測信號， 生成測量數據；數據發送裝置，其向管理裝置發送生成的測量數據；動作狀 態限制裝置，其根據從管理裝置接收的控制信息，限制工程作業機械的動作 或發出警告；管理裝置構成為具有接收裝置，其接收從數據發送裝置發送 的測量數據；判別裝置，其根據所述測量數據，判別供給到燃料箱的燃料是 否為預先設定的規定燃料；控制信息發送裝置，其根據判別裝置的判別結果， 向工程作業機械發送控制信息。
根據本發明的再一個觀點的工程作業機械燃料性質判別系統，其具有管 理裝置和工程作業機械，工程作業機械和管理裝置經通信網絡而連接為能夠 相互通信，其中，各工程作業機械構成為具有燃料箱，其向發動機供給燃 料；燃料性質檢測裝置，其檢測供給到燃料箱的燃料性質，並輸出檢測信號； 判別裝置，其根據來自燃料性質檢測裝置的檢測信號，判別供給到燃料箱的 燃料是否為預先設定的規定燃料；警告裝置，在判別裝置判定供給到燃料箱 的燃料不是規定的燃料時，其限制工程作業機械的動作或發出警告；判別結
果發送裝置，其向管理裝置發送判別裝置的判別結果，管理裝置構成為具有 接收裝置，其接收從判別結果發送裝置發送的判別結果；存儲裝置，其把接 收裝置接收的判別結果貯存在資料庫中。
在優選實施例中，管理裝置還具有資料庫和評價更新裝置，資料庫用於 管理每臺工程作業機械的用戶或使用者；評價更新裝置根據判別結果，更新 設置在資料庫內的關於使用燃料的評價。
根據本發明的再一個觀點的工程作業機械燃料性質判別系統，其判別供 給到工程作業機械的發動機的燃料的性質，其中，工程作業機械具有燃料 箱，其向發動機供給燃料；燃料性質檢測裝置，其檢測供給到燃料箱的燃料 的性質並輸出檢測信號；燃料殘留量檢測裝置，其檢測燃料箱內燃料的殘留 量並輸出檢測信號；加油量計算裝置，在燃料性質檢測裝置判定供給到燃料 箱的燃料不是預先設定的規定燃料時，其根據來自燃料殘留量檢測裝置的檢測信號，對加油前的燃料殘留量和加油後的燃料殘留量進行比較運算，計算 出力口油量。
按照本發明的再一個觀點的工程作業機械燃料性質判別系統，其具有管 理裝置和多個工程作業機械，工程作業機械和管理裝置經通信網絡而連接為 能夠相互通信，其中，各工程作業機械分別具有'.燃料箱，其向發動機供給 燃料；燃料性質檢測裝置，其檢測供給到燃料箱的燃料的性質並輸出檢測信
號；燃料殘留量檢測裝置，其檢測燃料箱內的燃料殘留量並輸出檢測信號； 加油量計算裝置，當燃料性質檢測裝置判定向燃料箱供給的燃料不是預先設 定的規定燃料時，其根據來自燃料殘留量檢測裝置的檢測信號，對加油前的 燃料殘留量和加油後的燃料殘留量進行比較運算，計算出加油量；發送裝置， 其向管理裝置發送由加油量計算裝置算出的加油量；管理裝置具有接收裝 置，其從各工程作業機械接收所述加油量；資料庫，其用來管理每臺工程作 業機械的用戶或使用者；評價更新裝置，其根據判別結果更新設置在資料庫 內的有關使用燃料的評價。
根據本發明的再一個觀點的工程作業機械燃料性質判別系統，其具有管 理裝置和多個工程作業機械，工程作業機械和管理裝置經通信網絡而連接為 能夠相互通信，其中，工程作業機械構成為具有燃料箱，其向發動機供給 燃料；燃料性質檢測裝置，其檢測供給到燃料箱的燃料的性質並輸出檢測信 號；燃料殘留量檢測裝置，其檢測燃料箱內的燃料殘留量並輸出檢測信號； 測量數據生成裝置，其根據來自燃料性質檢測裝置的檢測信號及來自燃料殘 留量檢測裝置的檢測信號生成測量數據；數據發送裝置，其向管理裝置發送 生成的測量數據；工程作業機械動作限制裝置，其根據從管理裝置接收的控 制信息，限制工程作業機械的動作；管理裝置構成為具有接收裝置，其接 收從數據發送裝置發送的測量數據；判別裝置，其根據測量數據判別供給到 燃料箱的燃料是否為預先設定的規定燃料；發送控制部，其根據判別裝置的 判別結果，向工程作業機械發送控制信息。
根據本發明的再一個觀點的工程作業機械燃料性質判別系統，其具有管 理裝置和多個工程作業機械，工程作業機械和管理裝置經通信網絡而連接為 能夠相互通信，其中，工程作業機械構成為具有燃料箱，其向發動機供給 燃料；燃料性質檢測裝置，其檢測供給到燃料箱的燃料的性質並輸出檢測信 號；燃料殘留量檢測裝置，其檢測燃料箱內的燃料殘留量並輸出檢測信號；判別裝置，其根據來自燃料性質檢測裝置的檢測信號及來自燃料殘留量檢測裝置的檢測信號，判別供給到燃料箱的燃料是否為預先設定的規定的燃料；警告裝置，在判別裝置判定供給到燃料箱的燃料不是規定的燃料時，其發出
警告；判別結果發送裝置，其向管理裝置發送判別裝置的判別結果；管理裝置構成為具有接收裝置，其接收從判別結果發送裝置發送的判別結果；發送控制部，當規定的燃料以外的燃料在燃料箱內的燃料殘留量中所佔的比率超過規定值時，其向工程作業機械發送控制信息，用以限制發動機的輸出。
在優選實施例中，還具有用戶評價更新裝置，根據所述判別結果更新有關工程作業機械用戶的評價判別
在優選實施例中，還具有異常檢測裝置，雖然所述燃料箱內的燃料殘留量在增加，但燃料性質檢測裝置不輸出顯示燃料存在的檢測信號時，檢測為發生了異常狀態。
根據本發明的再一個觀點的工程作業機械的燃料性質判別方法，其判別供給到工程作業機械的發動機的燃料的性質，該方法分別執行以下步驟檢測預先設定的規定的檢測定時是否已到來的步驟；在規定的檢測定時已到來時，檢測供給到燃料箱的燃料的性質的步驟；根據檢測的燃料性質，判別燃料是否為預先設定的規定燃料的步驟；當判別的結果為判定供給到燃料箱的燃料不是規定的燃料時，限制工程作業機械的動作的步驟。
按照本發明，檢測向燃料箱供給的燃料的性質，判別向燃料箱供給的燃料是否為預先設定的規定燃料，根據該判別結果可以輸出控制信息。這樣，例如，能夠限制發動機的轉速、工作裝置的動作等，可以阻止用戶的不當行為。例如，可以把發動機轉速的上限限制在低速或中速，或者減慢挖掘機和迴轉體等的動作速度。
按照本發明，可以在加油時根據從燃料性質檢測裝置輸出的檢測信號，判別是否為規定的燃料。這樣，與將作為檢測對象的燃料和燃料箱內已有的燃料混合後進行檢測的情況相比，可以高精度地判別燃料的性質。此外，由於可以在發動機啟動之前進行早期判別，可以防止發動機在使用劣質燃料的情況下長時間運轉。
按照本發明，在用於暫時儲存一部分燃料的燃料存留部設置燃料性質衝企測裝置，在加油時或剛剛結束加油後之中的任何一時刻，都能判別是否為規定的燃料。這樣，便可以在比較穩定的條件下判別燃料的性質，提高檢測精20 度。
按照本發明，可以根據判別結果更新關於工程作業機械的評價(例如，對操作工程作業機械的操作者等的評價，或者對工程作業機械租用者的評價
等)。由此，例如，可以降低對反覆使用劣質燃料的惡劣用戶的評價，把工程作業機械的租賃條件設定得更加嚴格等，可以根據用戶的種類適當管理工程作業機械。例如，向燃料箱加入規定的燃料以外的燃料的次數超過預先設定的次數時、或規定燃料以外的燃料加油量超過預先設定的量時等，可以降低關於工程作業機械的評價。
按照本發明，在加入規定燃料以外的燃料時，可以根據加油前後燃料的殘留量算出加油量。這樣，在加入規定燃料的情況下，沒有必要計算加油量，可以簡化控制結構。此外，按照本發明，加入規定燃料以外的燃料時，算出其加油量，可以根據加油量的大小更新評價。


圖1是表示本發明實施方式的整體概念的說明圖；圖2是表示燃料性質判別系統的網絡結構等的說明圖；圖3是表示工程作業機械的構造的框圖；圖4是表示燃料箱等構造的說明圖；圖5是管理伺服器的框圖；圖6是顧客伺服器的框圖7是表示燃料判別數據及分析結果資料庫的構造說明圖8是表示燃料性質判別處理的流程圖9是表示顧客伺服器處理的流程圖10是表示第二實施例的燃料性質判別處理的流程圖11是表示第三實施例的燃料性質判別處理的流程圖12是表示第四實施例的燃料性質判別系統主要部分的說明圖;
圖13是表示燃料性質判別處理的流程圖14是表示第五實施例的燃料性質判別系統主要部分的說明圖;
圖15是表示燃料性質判別處理的流程圖。
附圖標記說明1:燃料性質判別系統
IB:燃料性質檢測裝置
ID:測量數據分析裝置
IF:環境溫度;f企測裝置
1H:警告裝置
2:燃料箱
3:燃料供給管線
5:燃料噴射裝置
7:燃料殘留量傳感器
10:作業機械
12:管理伺服器
14:顧客伺服器
16:衛星^Ji面站
18: GPS衛星
110:通信控制器
121: GPS傳感器
122:衛星通信終端
130:用戶接口部分
141:溫度傳感器
142A:浮子
143:加油蓋傳感器
150:燃料箱
152:燃料接納部
152B:流出口
152D:燃料儲存部
160發動機
162燃料噴射裝置
170燃料泵
172過濾器
200加油噴嘴
310運算處理部
1A:測量定時檢測裝置
1C:測量數據生成裝置
IE:燃料殘留量檢測裝置1G:動作限制裝置II:用戶評價變更裝置2A:燃料接納部
4:燃料泵
6:發動一幾主體
8:加油噴嘴
11:網絡管理部門
13:租賃/>司
15:通信衛星
17:通4言網
100:電子控制器111:存儲裝置121A: GPS天線122A:衛星通信天線140:燃料性質檢測傳感器142:燃料殘留量傳感器
144:使用時數累計器151:加油蓋152A:加油口152C:底部152E:燃料排出口161:發動才幾主體163:發動才幾起動器171:燃料供給管線180:發動才幾開關300:通信控制部311:燃料判別數據接收處理312:燃料判別數據修正處理313:燃料判別數據分析處理
314:分析結果輸出處理315:發動機輸出限制處理
316:警告輸出處理320:存儲部
321:程序儲存部322:燃料判別數據的資料庫
323:分析結果資料庫324:車體管理資料庫
概通信控制部410:運算處理部
411:分析結果接收處理412:用戶評l介更新處理
420:存儲部421:程序儲存部
422:用戶管理資料庫423:分析結果資料庫
Dl:燃料判別數據D2:分析結果數據
Hl,H2:燃3f牛的液面LF:測定用燃料
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細說明本發明的實施例。圖l是表示本實施方式的整
體概念的說明圖；本實施方式的燃料性質判別系統1,例如，應用於諸如輪式裝載機或卡車等工程作業機械。
工程作業機械，例如，構成為包括下列部件燃料箱2、燃料供給管線3、燃料泵4、燃料噴射裝置5、發動機主體6及燃料殘留量傳感器7。在燃料箱2中，例如，經過加油噴嘴8加入柴油。在本實施方式中，說明使用柴油作為規定燃料的情況。
在燃料箱2的加油口中，設置有用於檢測燃料性質的燃料性質檢測裝置(以下也稱為性質檢測傳感器)1B。性質檢測傳感器1B,檢測預定的正規燃料(柴油)和柴油以外的燃料(煤油)的成分差異造成的物理性質，並輸出檢測信號。例如，性質檢測傳感器1B，根據比重、折射率、密度及其組合等判別柴油和煤油。
在加油口中，在燃料箱2內，設置燃料接納部2A。燃料接納部2A,暫時接收從加油口流入的燃料，使燃料短時間滯留在性質檢測傳感器1B的檢測部分。這樣，與燃料從加油口直接落入燃料箱2內而檢測燃料的性質的情況相比，性質檢測傳感器1B可以進行穩定的檢測。
燃料箱2內的燃料(柴油)，用泵4抽吸，供給到燃料噴射裝置5。燃料噴射裝置5，按規定的噴射時期及以規定的噴射量，把從燃料箱2供給的燃料噴入發動機主體6內。燃料殘留量傳感器7，例如，構成為浮子式傳感器
等。燃料殘留量傳感器7，檢測燃料箱2內的燃料量並進行輸出。通過監視燃料殘留量的變化，可以檢測加油的開始及加油的結束。
現說明燃料性質判別系統1的構造。該系統l，例如，可以構成為具有下列部件測量定時;^測裝置1A、燃料性質^r測裝置(性質^^測傳感器)1B、測量數據生成裝置1C、測量數據分析裝置1D、燃料殘留量檢測裝置1E、環境溫度檢測裝置1F、動作限制裝置1G、警告裝置1H和用戶評價變更裝置II。
測量定時檢測裝置1A檢測燃料性質的測量定時是否已到來。作為測量定時，例如，可以列舉出加油時(開始加油時、加油途中、結束加油時)、發動機啟動時，燃料性質判別系統1啟動時，經過了規定時間時等。
測量數據生成裝置1C,根據燃料性質檢測裝置1B檢測的測定值、燃料殘留量檢測裝置1E檢測的燃料殘留量及環境溫度檢測裝置1F檢測的環境溫度，生成測量數據。所謂環境溫度就是燃料性質測定時的周圍溫度(例如，燃料溫度)。例如，在測量數據中，可以包括燃料性質的測定值、測定日期時間、工作裝置的識別信息、環境溫度、測定開始前後燃料的殘留量等。作為測定值，例如，可以釆用多次測定的數值的平均值等。
測量數據分析裝置1D (以下也稱為分析裝置1D),分析測量數據生成裝置1C生成的測量數據並作出判斷。例如，分析裝置1D根據環境溫度對作為原始數據的測定值進行修正後，把該修正後的測定值與閾值比較，以此判定所加的燃料的類別。
另外，分析裝置1D從加油前後燃料殘留量的變化，算出哪個種類的燃料加了多少，求出燃料箱2內燃料的構成比。接著，分析裝置1D把該算出的燃料構成比和基準值比較，決定控制方法。即，分析裝置1D,例如，算出燃料箱2內柴油和煤油的比率，根據煤油所佔的比率(或根據柴油所佔的比率)輸出用於執行規定的控制動作的控制信息。控制信息，例如，以電信號或指令或者數據這樣的方式被輸出。
動作限制裝置1G,例如，限制發動機主體6的轉速或者限制工程作業機械所具有的工作裝置的工作速度。動作限制裝置1G,例如，降低燃料噴
射裝置5噴射的燃料噴射量，以此限制發動機主體6的輸出。所謂發動機輸出的降低也包括發動機主體6的停止。例如，在燃料箱2內混入了規定比率
16以上的煤油時，動作限制裝置1G按照從分析裝置1D發出的指示(控制信 號)，限制發動機的輸出。這樣，便可以向用戶發出警告。此外，在停止發
動機主體6的啟動時，可以預先防止含有大量雜質的劣質燃料供給到發動機 主體6。
另外，代替限制發動機輸出的方式，也可以在限制發動機輸出的同時，
動作限制裝置1G把工程作業機械所具有的工作裝置(例如，大臂、小臂、 鏟鬥等)的速度限制在一定速度以下，或者也可以把迴轉體的迴轉速度限制 在一定速度以下。例如，通過限制向工作裝置供給的液壓油的量和壓力，可 以使液壓缸和液壓馬達的動作比平時慢。
警告裝置1H,根據來自分析裝置1D的控制信息，向工程作業機械的用 戶發出警告。作為警告，例如，可以列舉出警告信息的顯示輸出、警告信息 的聲音輸出、警告燈的點亮、警告蜂鳴器的鳴響等或其組合。
用戶評價變更裝置ll，根據來自分析裝置1D的控制信息，修正對工程 作業機械用戶的評價。其中，所謂用戶指工程作業機械的使用者，例如，租 用工程作業機械的租用者等。用戶評價，例如，可以設定為"優"、"良"、"普 通"、"差'，等多個等級。對持續使用作為正規燃料的柴油的用戶給予高的評
以用於提供有關工程作業機械的各種服務的企業。例如，銷售公司、租賃公 司、保險公司、維修公司等。
此外，代替用戶評價的方式，或者也可以在進行用戶評價的同時，進行 工程作業機械本身的評價。考慮到頻繁使用劣質燃料的工程作業機械，比起 使用正規燃料的工程作業機械，老化和損傷程度大，與在同一作業環境下正 確使用的其他工程作業機械相比，可以認為維修時刻要提前。因而，例如， 根據使用劣質燃料的頻度和使用量(加油量)，更新有關工程作業機械的維 修時期的評價，根據燃料的加油狀態，設定適當的維修。
此外，也可以只在加入正規燃料以外燃料的情況下，才算出劣質燃料的 加油量，根據該加油量，限制工程作業機械的動作。另外，也可以根據正規 燃料以外燃料的添加次數，限制工程作業機械的動作。
在這樣構成的本實施例中，判別供給到燃料箱2的燃料類別，輸出與判 別結果相應的控制信息，由此，可以進行適當的控制動作。下面詳細說明本 實施方式的詳細情況。實施例一
說明本發明的第一實施例。圖2是系統整體的圖。如圖l所示，本實施
例的燃料性質判別系統，可以構成為包括工程作業機械10;設置在工程作 業機械製造廠家一側的網絡管理部門11的管理伺服器12;設置在租賃公司 13—側的顧客伺服器14;和把它們連結在一起的通信網17。
通信網17包括經過通信衛星15連結工程作業^L械10和衛星地面站 16的衛星通信線路；連結衛星地面站16和網絡管理部門11的管理伺服器 12的專用地面通信線路；連結管理伺服器12和顧客伺服器14的內部網或者 網際網路等計算機網絡等。使用衛星通信線路的目的是，不論工程作業機械IO 在哪個位置，都可以進行工程作業機械10和管理裝置之間的通信。只要能 夠達到同一目的，也可以不用衛星通信線路，而採用其他移動通信網或無線 通信網等。
工程作業機械10的位置，通過GPS (全球定位系統)衛星18來掌握。 另外，作為工程作業機械10包括，例如，液壓挖掘才幾、輪式裝載機、推土 機、自動平路機、起重機等建築機械和自卸卡車等運輸車輛、各種粉碎機和 發電機等產業機械。管理伺服器12可以是一臺，也可以是多臺。
圖3是表示工程作業機械10的功能結構的框圖。在圖3中，表示由燃 料箱150、發動機160、燃料泵170等構成的發動機系統的結構，和由各個 控制器IOO， 110等構成的控制系統的結構。首先說明控制系統。
工程作業機械IO,例如，可以具有電子控制器100、通信控制器110、 GPS傳感器121、衛星通信終端122、 UI (用戶接口 )部130、多個傳感器 140~ 143和使用時數累計器144。這些各部分的全部或一部分，可以經過一 個或多個車內網絡相互連接。此外，例如，以將電子控制器IOO和通信控制 器110—體化等的方式，也可以使多個功能和電路合成為一個。
電子控制器100可以連接通信控制器110、 UI部130、各種傳感器群140 ~ 143及使用時數累計器144、燃料噴射裝置162和發動機起動器163。
燃料性質檢測傳感器140是根據例如比重、折射率、密度等燃料所具有 的物理性質，檢測燃料的性質和狀態的傳感器。在本實施例中，基於來自傳 感器140的檢測信號，區分是否為柴油(是柴油還是煤油)。溫度傳感器141 是例如測定燃料性質檢測傳感器140附近的溫度並輸出的傳感器。燃料殘留 量傳感器142測定燃料箱150內燃料的殘留量並輸出。加油蓋傳感器143檢測燃料箱150是否蓋上了加油蓋151 (參見圖5)。所謂使用時數累計器144, 是測量工程作業機械10的工作時間並進行累計用的。另外，除所述傳感器 群外，例如，發動機轉速傳感器、蓄電池電壓傳感器、冷卻水溫傳感器等傳 感器群也連接到電子控制器100。也可以不用溫度傳感器141而用冷卻水溫
傳感器。
電子控制器IOO可以生成表示由所述傳感器群檢知的工作時間、發動機 轉速、蓄電池電壓、燃料量、冷卻水溫等的信息，可以將這些信息發送到通 信控制器110。像所述工作時間和發動機轉速等這樣表示工程作業機械10
的各種狀態和動作的信息總稱為"工作信息"。
現說明工程作業機械10的通信系統。GPS傳感器121具有用於接收來 自GPS衛星18的電波的GPS天線121A。 GPS傳感器121測量工程作業積a 械IO現在的位置，將其通知通信控制器110。衛星通信終端122具有用於和 通信衛星15通信的衛星通信天線122A。衛星通信終端122通過通信控制器 IIO和管理伺服器12之間的衛星通信網使通信成為可能。
通信控制器110控制其與管理伺服器12之間的通信。通信控制器110 接收來自電子控制器100的工作信息和燃料判別數據(參見圖4，圖7 )。此 外，通信控制器IIO接收來自GPS傳感器121的、表示現在位置的位置信息。 通信控制器IIO定期或不定期地經過衛星通信終端122及衛星通信線路向管 理伺服器12發送這些工作信息、燃料判別數據及位置信息。例如，通信控 制器110可以一日一次在現場作業已結束的時段向管理伺服器12發送工作 信息及位置信息。通信控制器IIO也可以在加油時和發動機啟動時等向管理 伺服器12發送燃料判別數據。
通信控制器IIO可以具有能夠改寫的非易失性存儲裝置111。存儲裝置 111中可以存儲例如工程作業機械10的位置信息、工作時間及工程作業機械 IO的工作履歷等。此外，在管理伺服器12—側也可以設定作業區域。所謂 作業區域是指在用戶從租賃公司13接收融資時籤訂合同時，通過用戶及租 賃公司13共同協商設定的特定的活動地域。作業區域意味著租賃公司13不 許可用戶把工程作業機械10開到該活動地域以外。管理伺服器12根據從工 程作業機械IO接收的位置信息，判斷工程作業機械IO是否存在於作業區域 之外。其結果為，判定工程作業機械10存在於作業區域以外時，管理服務 器12可根據需要，對工程作業機械10的鎖定裝置進行遠程操作，鎖定工程作業積4成10。
UI部130可以設置在例如工程作業機械10的駕駛座附近。UI部130具有例如輸出部及輸入部。作為輸出部可以舉出例如顯示裝置或聲音輸出裝置等。作為輸入部可以舉出例如鍵盤開關、指向裝置、麥克風等。在燃料箱150內混入柴油以外的燃料(煤油)時，UI部130根據來自管理伺服器12的指令，輸出警告信息。
現簡單地說明工程作業機械10的發動機系統。燃料箱150儲存燃料。燃料泵170經過燃料供給管線171抽引燃料箱150內的燃料，供給發動機160。
發動機160具有例如發動機主體161、燃料噴射裝置162和發動機起動器163。用戶操作發動機開關180時，通過發動機起動器163啟動發動機160。發動機160使從燃料噴射裝置162噴射入發動機主體161內的燃料燃燒，輸出旋轉力。另外，在燃料泵170和燃料箱150之間，設置用於除去異物等的過濾器172 (參見圖4)。
圖4是示意地表示燃料性質判別系統結構的說明圖。首先說明燃料箱150的詳細情況。在燃料箱150的上部，設置加油口 152A。加油口 152A通常蓋上加油蓋151。加油時，摘除加油蓋151，把加油噴嘴200插入加油口152A,以此可以向燃料箱150補給燃料。用加油蓋傳感器143檢查是否給加油口 152A蓋上加油蓋151。
燃料箱150內，位於加油口 152A的下側，設置燃料接納部152。燃料接納部152暫時接收從加油噴嘴200噴出的燃料。燃料接納部152具有燃料流出口 152B，從加油噴嘴200噴出的燃料，從燃料流出口 152B流入燃料箱150。燃料接納部152的底部152C附近，設置燃料性質檢測傳感器140。傳感器140檢測燃料接納部152內暫時滯留的燃料的性質。
在燃料箱150內，可以移動地設置浮子142A。浮子142A隨著燃料箱150內燃料的液面HI, H2而上下移動。浮子142A的位移量用燃料殘留量傳感器142轉換為燃料殘留量。圖中的液面Hl表示即將加油時的狀態，H2表示加油過程中的狀態。另外，燃料殘留量的檢測方法，不限於所述浮子方式。也可以採用例如光傳感器或超聲波傳感器等測定燃料液面位置的結構或其他結構。電子控制器IOO根據來自燃料性質檢測傳感器140的信號等，生成燃料判別數據Dl。所生成的燃料判別數據Dl發送到管理伺服器12。燃
20料判別數據D1的構造將參照圖7在後面進行說明。
圖5表示管理伺服器12的功能結構。管理伺服器12可以具有例如控制與計算機網絡之間通信的通信控制部300、用於處理通過通信控制部300收發的信息的運算處理部310、和由半導體存儲器或硬碟裝置等構成的存儲部320。
存儲部320有存儲在運算處理部310執行的各種電腦程式的程序儲存部321，並存儲各種資料庫322-324。燃料判別數據的it據庫322用來管理從工程作業機械10接收的燃料判別數據Dl。分析結果資料庫323用來管理燃料判別數據Dl的分析結果。車體管理資料庫324用來管理工程作業機械10的工作信息和位置信息等。
運算處理部310通過所述各種電腦程式，分別執行燃料判別數據接收處理311、燃料判別數據修正處理312、燃料判別數據分析處理313、分析結果輸出處理314、發動機輸出限制處理315和警報輸出處理316。
燃料判別數據接收處理311起到從工程作業機械10接收燃料判別數據Dl並貯存在資料庫322中的作用。燃料判別數據修正處理312根據包含在燃料判別數據D1中的溫度對包含在燃料判別數據Dl中的燃料性質測定值進行修正。
燃料判別數據分析處理313的功能是，根據溫度修正後的燃料性質測定值及包含在燃料判別數據D1中的燃料殘留量，計算燃料箱150內柴油與煤油的比率，輸出與計算出的比率相應的控制指令。分析結果輸出處理314的功能是向顧客伺服器14發送分析結果。發動機輸出限制處理315的功能是在從分析處理313發出限制發動機輸出的指令時，向工程作業機械10發送遠程操作信號，限制發動機160的輸出。警報輸出處理316的功能是在從分析處理313發出輸出警報的指令時，向工程作業機械IO發送信號，從UI部130輸出警報。另外，因情況而異，代替限制發動機輸出的方式，或者可以在限制發動機輸出的同時，通過遠程操作使工程作業機械10的鎖定裝置動作，使工程作業機械IO處於鎖定狀態。
圖6表示顧客伺服器14的功能結構。顧客伺服器14連接到計算機網絡，可以與管理伺服器12通信。顧客伺服器14可以具有通信控制部400、運算處理部410和存儲裝置420。
存儲裝置420由例如半導體存儲器或硬碟裝置等構成，存^f諸程序儲存部421、用戶管理資料庫422及分析結果資料庫423。程序儲存部421中儲存用於基於燃料判別的分析結果評價工程作業機械10的用戶的程序等。用戶管理資料庫422管理關於工程作業機械10用戶的評價。分析結果資料庫423管理從管理伺服器12接收的分析結果。
運算處理部410執行電腦程式，以此實現分析結果接收處理411及用戶評價更新處理412。分析結果接收處理411的功能是接收從管理伺服器12發來的燃料分析結果並貯存在資料庫423中。用戶評1介更新處理412的功能是根據燃料的分析結果更新對用戶的評價。
另外，也可以將管理伺服器12所具有的全部或一部分功能、顧客伺服器14所具有的全部或一部分功能，合而為一。例如，也可以為如下結構，即通過一個伺服器收集來自各個工程作業機械10的信息、分析信息、進行用戶評價。
圖7表示燃料判別數據Dl和分析結果資料庫323的結構。在燃料判別數據D1中包括例如測定日期時間、燃料性質的測定值、測定時的燃料溫度、燃料殘留量及車體識別信息。
其中，燃料性質的測定值是溫度修正之前的數據，即所謂原始數據。在燃料殘留量中，設定測定時的燃料殘留量或測定結束後的燃料殘留量。如後所述，在加油時判別燃料性質的情況下，設定加油完成時的燃料殘留量。車體識別信息是用於確定工程作業機械10的信息。例如，可以採用工程作業機械10的車體序號、衛星通信終端122的網絡地址、衛星通信終端122的電子郵件地址等。
分析結果資料庫323管理燃料判別數據Dl的分析結果，可以包括例如車體識別信息、測定時刻、燃料殘留量、判別結果、影響程度和燃料性質測定值的儲存目的地址。
所謂判別結果表示裝在燃料箱150中的柴油和煤油的比率。例如，加入煤油時，從加油開始時的燃料殘留量和加油結束時的燃料殘留量之差，可以算出所加的煤油量。這樣，分別算出存在於燃料箱150的柴油量及煤油量，可以求出比率。
所謂影響程度表示燃料箱150內的燃料成分對工程作業機械10的發動機160所施加的影響的程度。例如，若使用含有大量設定之外成分的燃料(柴油比率低的燃料)，則有可能損傷燃料噴射裝置162等。因此，管理伺服器12把柴油和煤油的比率分成等級，設定影響程度。作為影響程度，可以採用 例如"無影響"、"小"、"中"和"大"等值。所謂燃料判別測定值的儲存目 的地址，是表示存儲作為原始數據的測定值的區域的信息。
圖8表示燃料性質判別系統動作的流程圖。在本實施例中，如下所述，
在向燃料箱150加油時判別燃料的性質。因此，工程作業機械10根據來自 加油蓋傳感器143的4企測信號，判定加油蓋151是否打開(Sll )。
在加油蓋151被摘除時(S11:YES )，工程作業機械10判定是否從燃料 性質檢測傳感器140輸出了檢測信號(S12 )。若通過加油噴嘴200開始加油， 則通過傳感器140檢測燃料的性質。就是說，可以從傳感器140的檢測信號 的變化檢測加油的開始。
若開始加油(S12:YES)，則工程作業機械10測定流入燃料箱150的燃 料性質(S13)。而且，工程作業機械IO生成燃料判別數據DI (S14)，向管 理伺服器12發送所生成的燃料判別數據Dl ( S15 )。
管理伺服器12從工程作業機械10接收燃料判別數據Dl並加以保存 (S21),根據測定溫度來修正測定值(S22)。這是因為採用燃料的比重等判 別性質時，測定值具有溫度依賴性。另外，在利用沒有溫度依賴性的物性數 值時，不必進行溫度修正。
管理伺服器12分析溫度修正後的測定值，算出燃料箱150內柴油和煤 油的比率(S23)。此外，管理伺服器12也可以根據燃料的構成比計算影響 程度。這樣求出的分析結果發送到顧客伺服器14 (S24)。
另外，管理伺服器12基於分析結果，判斷是否需要向用戶發出警告 (S25)。例如，加入了煤油時，可以不論所加入的煤油的多少一律發出警告。 在判斷需要警告時(S25:YES),管理伺服器12向工程作業機械10發送警告 信號(S26 )。
接著發出警報的指令，管理伺服器12判定是否需要限制發動機160的 輸出(S27)。例如，在燃料箱150內存在規定比率以上(或規定量以上)的 煤油時，管理伺服器12決定限制發動機的輸出。決定限制發動機的輸出時 (S27:YES ),管理伺服器12向工程作業機械10發送用於限制發動機輸出的 信號(S28)。
若工程作業機械IO從管理伺服器12收到警告信號(S31:YES),則經過 UI部130向用戶發出警告(S32)。例如，在UI部130上顯示"法律禁止使用煤油"、"若使用劣質燃料，會損傷發動機等，請停止使用工程作業機械。，， 等信息。若在管理伺服器12掌握用戶的電子郵件地址時，也可以通過電子 郵件向用戶發出警告。
若工程作業機械IO從管理伺服器12收到限制發動機輸出的信號(S33 )， 則限制發動機的輸出(S34)。例如，工程作業機械10可以設定燃料噴射量 的上限、把發動機轉速限於中速或低速。或者，工程作業機械10也可以限 制發動才幾160的啟動。
圖9是表示顧客伺服器14動作的流程圖。顧客伺服器14從管理伺服器 12接收分析結果並加以保存(S41 )。顧客伺服器14根據分析結果，重新對 該工程作業機械10的用戶進行評價(S42)，更新用戶評價(S43)。顧客服 務器14判定是否必須把用戶評價通知用戶(S44)。顧客伺服器14在判定必 須通知時(S44:YES )， 4巴評價通知用戶(S45 )。
例如，確認為使用正規的燃料即柴油時，由於該用戶是優良用戶，給予 高的用戶評價。與此相對，確認為使用非正規燃料即煤油時，由於該用戶是 不良用戶，給予低的用戶評價。在用戶評價下降到一定值時，顧客伺服器14， 例如，可以把工程作業機械10的租賃條件、保險金、維護條件等改變為對 用戶不利的條件。例如，工程作業機械10的所有者即租賃^^司13可以拒絕 向惡劣用戶提供租賃，或把租賃費用設定得比普通用戶高。
正如上面詳細說明的那樣，在本實施例中，設置為判別燃料的性質，分 析該判別結果，進行適當的控制動作的結構。這樣，便可以抑制劣質燃料的 使用，防止排出氣體的惡化、或使發動機160受損傷。
在本實施例中，加入煤油時，向用戶發出警告。因而，在加柴油時立即 提醒用戶注意，此後，可以敦促採取適當的行動。
在本實施例中，加油時判別所加燃料的性質。因而，與已經與燃料箱150 內已有的燃料混合後再判別燃料性質的情況相比，可以作出高精度的判別。 此外，由於是加油時判別，可以更快地採取適當的控制動作。
在本實施例中，在加油口 152A設置燃料接納部152， ^使加油時的燃料 暫時滯留，測定燃料性質。這樣，與從燃料加油口 152A直接流入燃料箱l50 而測定燃料的情況相比，可以穩定測定環境，提高測定精度。
實施例二
現參照圖IO說明第二實施例。在本實施例中，在工程作業機械10內，
24進行燃料性質測定值的溫度修正及分析等。圖10是執行本實施例的燃料性 質判別系統的處理流程圖。
工程作業機械IO在摘除加油蓋151 (S51:YES)，而且/人燃料性質一全測 傳感器140輸出檢測信號時(S52:YES)，測定燃料性質(S53 )，對測量結果 進行溫度修正(S54)。而且，工程作業機械10 (電子控制器100),根據溫 度修正後的測定值，分析燃料箱150內的燃料的構成比等(S55)。
工程作業機械IO，向管理伺服器12發送分析結果(S56)。此外，工程 作業機械10根據分析結果判定是否需要警告用戶(S57)。判斷為需要時 (S57:YES),工程作業機械10立即向用戶發出警告(S58 )。
另一方面，管理伺服器12從工程作業機械10接收分析結果並加以保存 (S61 )，向顧客伺服器14發送該分析結果(S62 )。管理伺服器12判定是否 需要限制發動機的輸出(S63)，判定為需要時(S63:YES)，向工程作業機械 IO發送發動機輸出限制信號(S64)。
從工程作業機械10向管理伺服器12發送的分析結果數據D2，如圖10 下側所示，例如，可以含有車體識別信息、測定時刻、燃料殘留量、判別結 果、影響程度和燃料性質的測定值。
這樣構成的本實施例也可以實現與第一實施例相同的效果。此外，在本 實施例中，由於在工程作業機械10側分析燃料性質測定值並向管理伺服器 12發送分析結果，可以立即發出警告，可以減輕管理伺服器12的處理負擔。 例如，即使在通信環境惡化的位置進行加油時，工程作業機械10也能立即 在加油時刻發出警告，牽制用戶的不正當行為。此外，可以減輕同時管理多 臺工程作業機械10的管理伺服器12的負擔。
實施例三
現參照圖11說明第三實施例。在本實施例中，可以診斷燃料性質衝企測 傳感器140是否在正常工作。圖11是執行本實施例的燃料性質判別系統的
流程圖。
若工程作業機械IO根據來自加油蓋傳感器143的檢測信號，檢測到加 油蓋151被摘除(S71:YES ),則判斷燃料箱150內的燃料是否在增加(S72 )。
燃料殘留量在增加時(S72:YES)，工程作業機械10判定是否從燃料性 質檢測傳感器140輸出檢測信號(S73 )。從燃料性質檢測傳感器140輸出檢 測信號時(S73:YES)，由於燃料性質檢測傳感器140正常工作，故工程作業機械10測定燃料性質(S74 )。工程作業機械10製作燃料判別數據Dl( S75 )， 把該燃料判別數據Dl發送到管理伺服器12 ( S76 )。
與此相對，雖然燃料殘留量在增加，但燃料性質4企測傳感器140不輸出 檢測信號時(S73:NO)，可以認為例如該傳感器140、或傳感器140與電子 控制器100的通信線路上出現了某種故障。在這裡，工程作業機械10進行 故障處理(S77)。作為故障處理，可以舉出例如通知用戶、向管理伺服器 12報告等。
這樣構成的本實施例也實現與第一實施例相同的效果。此外，在本實施 例中，由於可以診斷燃料性能檢測傳感器140是否在正常工作，進一步提高
了可靠性。 實施例四
現參照圖12、圖13說明第四實施例。在本實施例中，在燃料接納部152 設置測定用的燃料儲存部152D。圖12是示意地表示燃料箱150及燃料接納 部152結構的i^明圖。
本實施例的燃料接納部152具有由其底部152C—部分凹陷而形成的燃 料儲存部152D。燃料儲存部152D中，設置小直徑的燃料排出口 152E。
從加油噴嘴200噴出的燃料，大部分經過流出口 152B流入到燃料箱150 內。另一部分燃料LF，儲存在燃料儲存部152D。因而，加油結束時，給加 油口 152A蓋上加油蓋151後，僅在短時間內燃料儲存部152D內滯留有燃 料。燃料性質檢測傳感器140對滯留在燃料儲存部152D內的燃料LF進行 性質檢測。燃料儲存部152D內殘留的少量燃料LF,漸漸從燃料排出口 152E 排出。
圖13是表示執行本實施例的燃料性質判別系統的處理流程圖。工程作 業積4成10,在摘除加油蓋151後(S81:YES),判定是否給加油口 152A蓋上 了加油蓋151 (S82)。而且，工程作業機械10判定燃料殘留量是否在增加 (S83 )。
摘掉加油蓋151後，燃料殘留量在增加時(S83:YES)，可以認為進行了 加油作業。加油作業剛剛結束後，燃料儲存部152D內殘留有少量燃料LF。 這裡，工程作業機械10判定是否從燃料性質檢測傳感器140輸出了一企測信 號(S84 )。輸出檢測信號時(S84:YES )，工程作業機械10測定燃料性質(S85 ), 生成燃料判別數據D1 (S86)，向管理伺服器12發送(S87)。
26即使燃料殘留量在增加但燃料性質檢測傳感器140不輸出檢測信號時
(S84:NO )，工程作業機械10判定燃料性質檢測傳感器140等出現故障，進 行故障處理(S88)。
這樣構成的本實施例也實現與第一實施例相同的效果。此外,在本實施 例中，由於設置了在加油作業完成後、只在短時間使燃料殘留的燃料儲存部 152D,故可以在比較穩定的環境下測定燃料性質。
實施例五
現參照圖14，圖15說明第五實施例。在本實施例中，把燃料性質檢測 傳感器140的安裝位置改在過濾器172的上遊側，同時把燃料性質的測定定 時改在發動機啟動時。
圖14是示意地表示本實施例的燃料性質判別系統主要部分的說明圖。 在本實施例中，燃料性質檢測傳感器140設置在過濾器172和燃料箱150之 間。因而，在本實施例中，廢除了燃料接納部152。
圖15是本實施例的燃料性質判別處理的流程圖。工程作業機械1(H企測 在發動機160啟動時(S91:YES)，或燃料殘留量增加時(S92:YES )中的任 何一時刻測定燃料性質(S93)。而且，工程作業機械10生成燃料判別數據 Dl (S94),向管理伺服器12發送該燃料判別數據D1 (S95)。
這樣構成的本實施例也可以判別燃料性質，根據判別結果的分析，採取 適當的控制動作。此外，在本實施例中，由於在燃料供給管線171的途中設 置燃料性質才全測傳感器140，燃料接納部152變得不需要了，故可以簡化傳 感器140的安裝方法。
另夕卜，所述實施例只用來舉例說明本發明，並非旨在限制本發明的範圍。 本發明在不脫離其要旨的範圍內，可以以所述實施例以外的其他各種方式加 以實
權利要求
1. 一種工程作業機械的燃料性質判別系統，其判別供給到工程作業機械(10)的發動機(6，160)的燃料的性質，具有燃料性質檢測裝置(1B，140)，其檢測向燃料箱(2，150)供給的燃料的性質並輸出檢測信號；判別裝置(1D，313)，其根據來自所述燃料性質檢測裝置的檢測信號，判別供給到所述燃料箱的燃料是否為預先設定的規定燃料；控制信息輸出裝置(1G，1H，315，316)，其根據所述判別裝置的判別結果，輸出控制信息。
2. 權利要求1所述的工程作業機械燃料性質判別系統，其中， 所述燃料性質檢測裝置(1B， 140)設置在所述燃料箱(2， 150)的加油口 ( 152A)附近，在向所述燃料箱加油時，所述判別裝置(1D, 313)根據從燃料性質檢 測裝置輸出的檢測信號，判別供給到所述燃料箱的燃料是否為所述規定的燃 料。
3. 權利要求1所述的工程作業機械燃料性質判別系統，其中， 在所述燃料箱(2， 150)內，設置燃料存留部(152D)，用以暫時儲存供給到所述燃料箱的燃料的 一部分，所述燃料性質檢測裝置(1B， 140)設置在所述燃料存留部附近， 在向所述燃料箱加油時或剛剛結束加油時這兩者之中的任一個時刻，所述判別裝置(1D， 313)根據從所述燃料性質檢測裝置輸出的檢測信號，判別向所述燃料箱供給的燃料是否為所述規定的燃料。
4. 權利要求1所述的工程作業機械燃料性質判別系統，其中， 所述燃料性質檢測裝置(1B， 140)，設置在從所述燃料箱(2， l50)向所述發動機(6, 160)供給燃料的燃料供給路徑(3， 171)的途中，在所述發動機啟動時或所述燃料箱的燃料殘留量增加時，所述判別裝置 (1D， 313)根據從所述燃料性質檢測裝置輸出的檢測信號，判別供給到所述 燃料箱的燃料是否為所述規定的燃料。
5. 權利要求1 ~ 4中任一項所述的工程作業機械燃料性質判別系統，其中，在通過所述判別裝置判定所述燃料不是所述規定的燃料時，所述控制信息輸出裝置(1G， 1H, 315， 316)輸出警告信息或動作狀態限制信息之中 的任一種信息或該兩者，所述動作狀態限制信息用於限制所述工程作業;fc/L械的動作狀態。
6.權利要求5所述的工程作業機械燃料性質判別系統，其中，所述動 作狀態限制信息是限制所述發動機的發動機轉速的信息。
7 .權利要求5所述的工程作業機械燃料性質判別系統，其中， 所述動作狀態限制信息是限制所述工程作業機械所具有的工作裝置的 動作的信息。
8. —種工程作業機械的燃料性質判別系統，其具有管理裝置(12)和 多個工程作業機械(10)，工程作業機械(10)和管理裝置(12)經通信網 絡(17)而連接為能夠相互通信，其中，所述各工程作業機械(10)分別構成為具有 燃料箱(150)，其向發動機(160)供給燃料；燃料性質檢測裝置(140)，其檢測供給到所述燃料箱的燃料的性質並輸 出檢測信號；測量數據生成裝置(S14)，其根據來自所述燃料性質檢測裝置的檢測信 號，生成測量數據(Dl);數據發送裝置(S15, 122),其向所述管理裝置發送所述生成的測量數據；動作狀態限制裝置(S34),其根據從所述管理裝置接收的控制信息，限 制所述工程作業機械的動作或發出警告； 所述管理裝置(12)構成為具有接收裝置(311， S21)，其接收從所述數據發送裝置發送的所述測量數 據(Dl);判別裝置(313, S23),其根據所述測量數據，判別供給到所述燃料箱 的燃料是否為預先設定的規定燃料；控制信息發送裝置(315， S28),其根據所述判別裝置的判別結果，向 所述工程作業機械(10)發送所述控制信息。
9. 一種工程作業機械的燃料性質判別系統，其具有管理裝置(14)和 多個工程作業機械(10)，工程作業機械(10)和管理裝置(14)經通信網 絡(17)而連接為能夠相互通信，其中，所述各工程作業機械(10)構成為具有 燃料箱(150)，其向發動機(160)供給燃料；燃料性質檢測裝置(140)，其檢測供給到所述燃料箱的燃料性質並輸出 檢測信號；判別裝置(1D, 100, S55)，其根據來自所述燃料性質檢測裝置的檢測 信號，判別供給到所述燃料箱的燃料是否為預先設定的規定燃料；警告裝置(S58),在所述判別裝置判定供給到所述燃料箱的燃料不是所 述規定的燃料時，其限制所述工程作業機械的動作或發出警告；判別結果發送裝置(S56)，其向所述管理裝置發送所述判別裝置的判別 結果(D2)，所述管理裝置(14)構成為具有接收裝置(411, S41)，其接收從所述判別結果發送裝置發送的所述判 別結果(D2);存儲裝置(S42),其把所述接收裝置接收的所述判別結果貯存在資料庫中。
10. 權利要求9所述的燃料性質判別系統，其中，所述管理裝置(14)還具有資料庫(422)和評價更新裝置(412)，資料庫 (422)用於管理每臺所述工程作業機械的用戶或使用者；評價更新裝置(412) 根據所述判別結果，更新設置在所述資料庫內的關於使用燃料的評價。
11. 一種工程作業機械的燃料性質判別系統，其判別供給到工程作業機 械(10)的發動機(6, 160)的燃料的性質，其中，所述工程作業機械(10)具有燃料箱(2, 150)，其向所述發動機供給燃料；燃料性質檢測裝置(1B, 140)，其檢測供給到所述燃料箱的燃料的性質 並輸出檢測信號；燃料殘留量檢測裝置(1E， 142),其檢測所述燃料箱內燃料的殘留量並 輸出檢測信號；加油量計算裝置(S55)，在所述燃料性質檢測裝置判定供給到所述燃料 箱的燃料不是預先設定的規定燃料時，其根據來自所述燃料殘留量檢測裝置 的檢測信號，對加油前的燃料殘留量和加油後的燃料殘留量進行比較運算， 計算出加油量。
12. —種工程作業機械的燃料性質判別系統，其具有管理裝置(12， 14)和多個工程作業機械(10)，工程作業機械(10)和管理裝置(12， 14)經 通信網絡(17)而連接為能夠相互通信，其中，所述各工程作業機械(10)分別具有燃料箱(150),其向發動機(160)供給燃料；燃料性質檢測裝置(140)，其檢測供給到所述燃料箱的燃料的性質並輸 出檢測信號；燃料殘留量檢測裝置(142)，其檢測所述燃料箱內的燃料殘留量並輸出 檢測信號；加油量計算裝置(S55),當所述燃料性質檢測裝置判定向所述燃料箱供 給的燃料不是預先設定的規定燃料時，其根據來自所述燃料殘留量檢測裝置 的檢測信號，對加油前的燃料殘留量和加油後的燃料殘留量進行比較運算， 計算出加油量；發送裝置(S56),其向所述管理裝置發送由所述加油量計算裝置算出的 力口油量；所述管理裝置(12, 14)具有接收裝置(S61)，其從所述各工程作業機械接收所述加油量； 資料庫(422),其用來管理每臺所述工程作業機械的用戶或使用者； 評價更新裝置(412)，其根據所述判別結果更新設置在所述資料庫內的有關使用燃料的評價。
13. —種工程作業機械的燃料性質判別系統，其具有管理裝置(12)和多個工程作業機械(10),工程作業機械(10)和管理裝置(12)經通信網絡(17)而連接為能夠相互通信，其中， 所述工程作業機械(10)構成為具有 燃料箱(150)，其向發動機(160)供給燃料；燃料性質檢測裝置(140),其檢測供給到所述燃料箱的燃料的性質並輸 出檢測信號；燃料殘留量檢測裝置(142)，其檢測所述燃料箱內的燃料殘留量並輸出 檢測信號；測量數據生成裝置(S14)，其根據來自所述燃料性質檢測裝置的檢測信 號及來自所述燃料殘留量檢測裝置的檢測信號生成測量數據(Dl);數據發送裝置(S15， 122)，其向所述管理裝置發送所述生成的測量數據；工程作業機械動作限制裝置(S34),其根據從所述管理裝置接收的控制信息，限制所述工程作業衝幾械的動作； 所述管理裝置(12)構成為具有接收裝置(311, S21),其接收從所述數據發送裝置發送的所述測量數 據(Dl);判別裝置(313, S23)，其根據所述測量數據判別供給到所述燃料箱的 燃料是否為預先設定的規定燃料；發送控制部(315， S28)，其根據所述判別裝置的判別結果，向所述工 程作業機械(10)發送所述控制信息。
14. 一種工程作業機械的燃料性質判別系統，其具有管理裝置(12)和 工程作業機械(10 )，工程作業機械(10 )和管理裝置(12 )經通信網絡(17 ) 而連接為能夠相互通信，其中，所述工程作業機械(10)構成為具有 燃料箱(150)，其向發動機(160)供給燃料；燃料性質檢測裝置(140),其檢測供給到所述燃料箱的燃料的性質並輸 出檢測信號；燃料殘留量檢測裝置(142)，其檢測所述燃料箱內的燃料殘留量並輸出 檢測信號；判別裝置(S55)，其根據來自所述燃料性質檢測裝置的檢測信號及來自 所述燃料殘留量檢測裝置的檢測信號，判別供給到所述燃料箱的燃料是否為 預先設定的規定的燃料；警告裝置(S58)，在所述判別裝置判定供給到所述燃料箱的燃料不是所 述規定的燃料時，其發出警告；判別結果發送裝置(S56),其向所述管理裝置發送所述判別裝置的判別 結果(D2);所述管理裝置(12)構成為具有接收裝置(311, S61)，其接收從所述判別結果發送裝置發送的所述判 別結果(D2);發送控制部(S63， S64)，當所述規定的燃料以外的燃料在所述燃料箱 內的燃料殘留量中所佔的比率超過規定值時，其向所述工程作業機械發送控 制信息，用以限制所述發動機的輸出。
15. 權利要求1 ~7中任一項所述的工程作業機械的燃料性質判別系統，還具有用戶評價更新裝置(11， 412， S43)，根據所述判別結果更新有關所述工程作業機械用戶的評價。
16. 權利要求1 ~3中任一項所述的工程作業機械的燃料性質判別系統， 還具有異常檢測裝置(S77)，雖然所述燃料箱內的燃料殘留量在增加，但所 述燃料性質檢測裝置(140)不輸出顯示所述燃料存在的檢測信號時，檢測為發生了異常狀態。
17. —種工程作業^L械的燃料性質判別方法，其判別供給到工程作業機械(10)的發動機(6， 160)的燃料的性質，該方法分別執行以下步驟檢測預先設定的規定的檢測定時是否已到來的步驟(Sll， S51， S71， S81);在所述規定的檢測定時已到來時，檢測供給到燃料箱(2， 150)的燃料 的性質的步驟(Sn, S53, S74, S93);根據所述檢測的燃料性質，判別所述燃料是否為預先設定的規定燃料的 步驟(S23， S55);和所述判別的結果為判定供給到所述燃料箱的燃料不是所述規定的燃料 時，限制所述工程作業機械的動作的步驟(S28, S34， S64)。
全文摘要
本發明涉及一種工程作業機械的燃料性質的判別系統及其方法。該燃料性質判別系統，判別加入到工程作業機械中的燃料是否為正規的燃料，根據對判別結果的分析採取適當控制動作。從加油噴嘴所加的燃料經過燃料接納部流入燃料箱內。在規定的測定定時(加油時)到來時，燃料性質檢測裝置測定所加入的燃料的性質。測量數據生成裝置根據測量結果和燃料殘留量及環境溫度生成測量數據。測量數據分析裝置按照測量數據的分析結果，限制發動機的輸出，警告用戶，改變對用戶的評價。
文檔編號B60K15/04GK101484681SQ20078002474
公開日2009年7月15日 申請日期2007年5月30日 優先權日2006年6月30日
發明者小泉秀典, 荒川秀治 申請人:株式會社小松製作所