一種半自動整列裝箱設備的製作方法

2023-10-08 01:51:09

專利名稱：一種半自動整列裝箱設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及包裝機械行業，尤其是一種半自動整列裝箱設備。
背景技術：
目前我們所知的農藥包裝機械行業，裝箱一般採用兩種方法，一種是採用全自動開箱裝箱封箱一體機，能夠將開箱裝箱封箱合為一體，這類機器的缺點就是體積大且機器價格昂貴，適合生產規模比較大的企業；另外一種就是全手工的裝箱，將包裝好的瓶子以人工方式排列裝入紙箱中，這樣的缺點就是裝箱速度很慢，難以滿足生產需求，且人的勞動量大，人力成本高昂，只適合生產規模比較小的企業。

發明內容
本發明要解決的技術問題是為了克服上述中存在的問題，提供了一種半自動整列裝箱設備，其裝箱速度快並且工作效率高，更加符合自動化生產線整體規劃的要求，進而達成無人化的作業目的。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種半自動整列裝箱設備，包括機架和電器箱機構，所述的機架上安裝有瓶輸送機構、壓瓶機構和推瓶機構以及瓶緩衝機構，壓瓶機構和推瓶機構設置在瓶輸送機構一側，推瓶機構設置在壓瓶機構後方，瓶緩衝機構設置在瓶輸送機構的端部，所述的機架頂部安裝有移動機構，移動機構上連接有升降抓瓶機構，升降抓瓶機構與瓶輸送機構相對應，所述的電器箱機構控制瓶輸送機構、壓瓶機構、推瓶機構、瓶緩衝機構和移動機構以及升降抓瓶機構。所述的瓶輸送機構為輸送帶。所述的移動機構包括固定在機架頂部的橫杆和與橫杆滑動連接的滑套，升降抓瓶機構與滑套相連接。所述的升降抓瓶機構包括型材、設置在型材上的導軌、安裝在導軌上的上下氣缸安裝座、移動安裝架和安裝在上下氣缸安裝座上的升降氣缸以及分別與升降氣缸的活塞杆和型材的底端相連接的抓瓶機構安裝板，所述的抓瓶機構安裝板下表面安裝有分氣塊上固定板，分氣塊上固定板上安裝有分氣塊和定距杆，定距杆的另一端上連接有抓瓶吸盤安裝下板，抓瓶吸盤安裝下板上安裝有抓取器，抓取器的端部連接有待包裝物，所述的移動安裝架與滑套相連接，抓瓶機構安裝板的一側邊上垂直連接有安裝板，安裝板上設置有用於控制升降氣缸和抓取器的啟動操作箱。所述的壓瓶機構包括與機架滑動連接的滑軌、固定在滑軌一側的壓瓶氣缸固定板和與壓瓶氣缸固定板一側邊相固定的壓瓶氣缸安裝板以及與壓瓶氣缸安裝板一側邊相垂直固定的後壓瓶板，所述的壓瓶氣缸固定板上設置有壓瓶氣缸後固定板，壓瓶氣缸後固定板上安裝有壓瓶氣缸，壓瓶氣缸的活塞杆連接有壓瓶板，所述的壓瓶氣缸固定板上還設置有支撐柱，支撐柱的另一端連接有壓瓶板調節板，壓瓶板調節板上穿置有壓瓶調節螺杆，壓瓶調節螺杆一端套置有調節螺母，另一端與壓瓶板相連接。
為了能夠在壓瓶過程中，防止壓瓶板與瓶體衝擊造成瓶體的損壞，所述的壓瓶板表面上設置有壓瓶板海綿。本發明的有益效果是所述的一種半自動整列裝箱設備，採用全自動的排列裝置作業，可使作業效率有較大提高，並且也經濟實惠，可符合自動化生產線整體規劃的要求，該機較之手工裝箱可有效提高作業效率，更符合自動化生產線整體規劃的要求，並且整機結構緊湊小巧，價格適中，能夠滿足更多用戶的需求。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖I是本發明所述的一種半自動整列裝箱設備的立體圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是圖2中升降抓瓶機構的主視圖；圖4是圖2中升降抓瓶機構的側視圖；圖5是圖2中壓瓶機構的結構示意圖。附圖中標記分述如下I、機架，2、電器箱機構，3、瓶輸送機構，4、壓瓶機構，41、滑軌，42、壓瓶氣缸固定板,43、壓瓶氣缸安裝板,44、後壓瓶板,45、壓瓶氣缸後固定板,46、壓瓶氣缸，47、壓瓶板，48、支撐柱，49、壓瓶板調節板，410、壓瓶調節螺杆，411、調節螺母，412、壓瓶板海綿，5、推瓶機構，6、瓶緩衝機構，7、移動機構，71、橫杆，72、滑套，8、升降抓瓶機構，81、型材，82、導軌，83、上下氣缸安裝座，84、升降氣缸，85、移動安裝架，86、抓瓶機構安裝板，87、分氣塊上固定板，88、分氣塊，89、定距杆，810、抓瓶吸盤安裝下板，811、抓取器，812、待包裝物，813、啟動操作箱，814、安裝板。
具體實施例方式現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。如圖I和圖2所示的一種半自動整列裝箱設備，包括機架I和電器箱機構2，機架I上安裝有瓶輸送機構3、壓瓶機構4和推瓶機構5以及瓶緩衝機構6，壓瓶機構4和推瓶機構5設置在瓶輸送機構3 —側，推瓶機構5設置在壓瓶機構4後方，瓶緩衝機構6設置在瓶輸送機構3的端部，機架I頂部安裝有橫杆71和與橫杆71滑動連接的滑套72，滑套72上固定有升降抓瓶機構8,升降抓瓶機構8與瓶輸送機構3相對應，電器箱機構2控制瓶輸送機構3、壓瓶機構4、推瓶機構5和瓶緩衝機構6以及升降抓瓶機構8。如圖3和圖4所示的一種半自動整列裝箱設備，包括型材81，在型材81的表面上安裝導軌82，導軌82上分別安裝有上下氣缸安裝座83和移動安裝架85，升降氣缸84安裝在上下氣缸安裝座83上，升降氣缸84的活塞杆和型材81的底端同時連接有抓瓶機構安裝板86，抓瓶機構安裝板86下表面安裝有分氣塊上固定板87，分氣塊上固定板87上安裝有分氣塊88和定距杆89，定距杆89的另一端上連接有抓瓶吸盤安裝下板810，抓瓶吸盤安裝下板810上安裝有抓取器811，抓取器811的端部連接有待包裝物812，移動安裝架85與滑套72相連接，抓瓶機構安裝板86的一側邊上垂直連接有安裝板814，安裝板814上設置有用於控制升降氣缸84和抓取器811的啟動操作箱813。、
如圖5所示的一種半自動整列裝箱設備，包括與機架I滑動連接的滑軌41，滑軌41 一側固定與壓瓶氣缸固定板42相固定連接，壓瓶氣缸固定板42 —側邊固定連接有壓瓶氣缸安裝板43,壓瓶氣缸安裝板43的一側邊相垂直固定有後壓瓶板44,在壓瓶氣缸固定板42上設置有壓瓶氣缸後固定板45，壓瓶氣缸後固定板45上安裝有壓瓶氣缸46，壓瓶氣缸46的活塞杆連接有壓瓶板47，壓瓶板47表面上設置有壓瓶板海綿48，壓瓶氣缸固定板42上還設置有支撐柱48，支撐柱48的另一端連接有壓瓶板調節板49，壓瓶板調節板49上穿置有壓瓶調節螺杆410，壓瓶調節螺杆410 —端套置有調節螺母411，另一端與壓瓶板47相連接。本發明所述的一種半自動整列裝箱設備，在進瓶後設有壓瓶機構4，將從輸送帶上進來的排列不整齊的瓶進行壓擠，整齊有序，在壓瓶機構4後方設有推瓶 機構5，將在輸送帶上的瓶子推至裝箱平臺上，到達設定的數量後，升降抓瓶機構8將排列整齊的瓶子夾起並輸送至指定的位置，完成裝箱整個過程。以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
權利要求
1.一種半自動整列裝箱設備，其特徵是包括機架(I)和電器箱機構(2)，所述的機架(I)上安裝有瓶輸送機構(3)、壓瓶機構(4)和推瓶機構(5)以及瓶緩衝機構(6)，壓瓶機構(4)和推瓶機構(5)設置在瓶輸送機構(3) —側,推瓶機構(5)設置在壓瓶機構(4)後方,瓶緩衝機構(6)設置在瓶輸送機構(3)的端部，所述的機架(I)頂部安裝有移動機構(7)，移動機構(7 )上連接有升降抓瓶機構(8 )，升降抓瓶機構(8 )與瓶輸送機構(3 )相對應，所述的電器箱機構(2 )控制瓶輸送機構(3 )、壓瓶機構(4 )、推瓶機構(5 )、瓶緩衝機構(6 )和移動機構(7)以及升降抓瓶機構(8)。
2.根據權利要求I所述的一種半自動整列裝箱設備，其特徵是所述的瓶輸送機構(3)是輸送帶。
3.根據權利要求I所述的一種半自動整列裝箱設備，其特徵是所述的移動機構(7)包括固定在機架(I)頂部的橫杆(71)和與橫杆(71)滑動連接的滑套(72)，升降抓瓶機構(8)與滑套(72)相連接。
4.根據權利要求3所述的一種半自動整列裝箱設備，其特徵是所述的升降抓瓶機構(8)包括型材(81)、設置在型材(81)上的導軌(82)、安裝在導軌(82)上的上下氣缸安裝座(83)、移動安裝架(85)和安裝在上下氣缸安裝座(83)上的升降氣缸(84)以及分別與升降氣缸(84)的活塞杆和型材(81)的底端相連接的抓瓶機構安裝板(86)，所述的抓瓶機構安裝板(86)下表面安裝有分氣塊上固定板(87)，分氣塊上固定板(87)上安裝有分氣塊(88)和定距杆(89)，定距杆(89)的另一端上連接有抓瓶吸盤安裝下板(810)，抓瓶吸盤安裝下板(810 )上安裝有抓取器(811)，抓取器(811)的端部連接有待包裝物(812)，所述的移動安裝架(85)與滑套(72)相連接，抓瓶機構安裝板(86)的一側邊上垂直連接有安裝板(814)，安裝板(814)上設置有用於控制升降氣缸(84)和抓取器(811)的啟動操作箱(813)。
5.根據權利要求I所述的一種半自動整列裝箱設備，其特徵是所述的壓瓶機構(4)包括與機架(I)滑動連接的滑軌(41)、固定在滑軌(41) 一側的壓瓶氣缸固定板(42)和與壓瓶氣缸固定板(42) 一側邊相固定的壓瓶氣缸安裝板(43)以及與壓瓶氣缸安裝板(43) 一側邊相垂直固定的後壓瓶板(44)，所述的壓瓶氣缸固定板(42)上設置有壓瓶氣缸後固定板(45),壓瓶氣缸後固定板(45)上安裝有壓瓶氣缸(46)，壓瓶氣缸(46)的活塞杆連接有壓瓶板(47 )，所述的壓瓶氣缸固定板(42 )上還設置有支撐柱(48 )，支撐柱(48 )的另一端連接有壓瓶板調節板(49)，壓瓶板調節板(49)上穿置有壓瓶調節螺杆(410)，壓瓶調節螺杆(410)一端套置有調節螺母(411)，另一端與壓瓶板(47)相連接。
6.根據權利要求5所述的一種半自動整列裝箱設備，其特徵是所述的壓瓶板(47)表面上設置有壓瓶板海綿(412)。
全文摘要
本發明涉及一種半自動整列裝箱設備，包括機架和電器箱機構，機架上安裝有瓶輸送機構、壓瓶機構和推瓶機構以及瓶緩衝機構，壓瓶機構和推瓶機構設置在瓶輸送機構一側，推瓶機構設置在壓瓶機構後方，瓶緩衝機構設置在瓶輸送機構的端部，機架頂部安裝有移動機構，移動機構上連接有升降抓瓶機構，升降抓瓶機構與瓶輸送機構相對應，電器箱機構控制瓶輸送機構、壓瓶機構、推瓶機構、瓶緩衝機構和移動機構以及升降抓瓶機構。所述的一種半自動整列裝箱設備，採用全自動的排列裝置作業，可使作業效率有較大提高，並且也經濟實惠，可符合自動化生產線整體規劃的要求，其整機結構緊湊小巧，價格適中，能夠滿足更多用戶的需求。
文檔編號B65B21/18GK102745353SQ20121025453
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月20日 優先權日2012年7月20日
發明者尹奮中, 徐方亭, 毛志軍, 蔣文強 申請人:金壇市金旺包裝科技有限公司