一種腳輪裝配機的製作方法

2023-10-07 21:58:49

本實用新型涉及腳輪生產設備領域，具體是一種腳輪裝配機。

背景技術：

腳輪是人們日常生活中經常用到的配件，如商場的購物車、工廠內的搬運貨架乃至行李箱，腳輪為人們搬運重物方面提供一種非常便利的方式。參照圖4，腳輪從上到下包括方塊、大鋼珠、防塵罩、支架、小鋼珠、託盤再通過鉚釘組裝起來形成腳輪支架，最後在腳輪支架的下端安裝輪子，傳統的生產方式從鉚釘的放置到把鉚釘衝壓成能固定其他部件的過程，每一道工序都是人手操作，需要大量的人力來完成，人手操作一致性差，容易出現不良品；此外，人手組裝還存在一些安全隱患，如衝斷手指頭等事故；再者，工人工資水平的上漲，生產成本亦跟隨水漲船高。因此，需要開發一種腳輪自動裝配機，代替人手操作。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種腳輪裝配機，裝配效率高，降低成本，節約空間。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種腳輪裝配機，包括有機架以及安裝在機架上圓環形的旋轉機臺，所述旋轉機臺上設置有周向均布並且一一對應的若干個主工位安裝座以及若干個副工位安裝座，所述副工位安裝座布置在旋轉機臺的內側，所述主工位安裝座設置有用於承載託盤、鉚釘的立柱，所述副工位安裝座設置有用於承載支架的定位柱；所述機架上圍繞旋轉機臺順時針方向依次布置有注油裝置、防塵罩上料裝置、大鋼珠上料裝置、小鋼珠上料裝置、支架轉移裝置、鉚釘衝壓裝置以及自動下料裝置。

作為上述技術方案的改進，所述自動下料裝置與注油裝置之間設置有第一上料工位，所述支架轉移裝置與鉚釘衝壓裝置之間設置有第二上料工位。

作為上述技術方案的進一步改進，所述注油裝置包括兩個並列布置並由一個氣缸控制上下移動的出油端，所述兩個出油端與主工位安裝座、副工位安裝座位置對應。

進一步改進，所述注油裝置還設置有二個上料感應器，二個所述上料感應器與主工位安裝座、副工位安裝座位置對應。

進一步改進，所述支架轉移裝置包括有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞杆端部連接有水平滑塊，所述水平滑塊上安裝有豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞杆指向下方並且其端部設置有夾取支架的夾頭。

進一步改進，所述自動下料裝置包括有沿旋轉機臺的軸線布置的水平滑軌，所述水平滑軌上滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有驅動其移動的第一氣缸，所述第一滑塊上安裝有豎向布置的第二氣缸，所述第二氣缸活塞杆指向下方並且其端部設置有磁力吸頭。

進一步改進，機架上還設置有分別用於儲存大鋼珠和小鋼珠的儲料鬥，二個所述儲料鬥並排布置。

進一步改進，所述大鋼珠上料裝置與小鋼珠上料裝置分置於副工位安裝座和主工位安裝座的上方，並通過鋼珠傳輸管分別與二個儲料鬥連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型採用雙環式布置的主、副工位，便於布置腳輪各配件的上料位置，可同步放置大鋼珠、小鋼珠，同時注黃油，加快生產速度，使得裝配機整體結構緊湊，節約裝配機的布置空間，同時便於工人操作，提高作業效率。本實用新型結構合理實用，生產效率高，成本低。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1、圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是腳輪的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖4，腳輪從上到下包括方塊121、大鋼珠122、防塵罩123、支架124、小鋼珠125、託盤126，通過鉚釘127將上述部件組裝起來形成腳輪支架，最後在腳輪支架的下端安裝輪子128。

參照圖1~圖3，一種腳輪裝配機，包括有機架1以及安裝在機架1上圓環形的旋轉機臺2，所述旋轉機臺2上設置有周向均布並且一一對應的若干個主工位安裝座3以及若干個副工位安裝座4，所述副工位安裝座4布置在旋轉機臺2的內側，所述主工位安裝座3設置有用於承載託盤126、鉚釘127的立柱31，所述副工位安裝座4設置有用於承載支架124的定位柱41；所述機架1上圍繞旋轉機臺2順時針方向依次布置有第一上料工位、注油裝置6、防塵罩上料裝置7、大鋼珠上料裝置8、小鋼珠上料裝置9、支架轉移裝置10、第二上料工位、鉚釘衝壓裝置（未示出）以及自動下料裝置11。優選的，所述注油裝置6設置有兩個分別與主工位安裝座3、副工位安裝座4位置對應的出油端和兩個分別與主工位安裝座3、副工位安裝座4位置對應的上料感應器，兩個出油端並列布置並由一個氣缸控制上下移動，該注油裝置6不僅減少了一個氣缸的使用同時還簡化了結構，節約了空間及成本。優選的，所述機架1上還設置有分別用於儲存大鋼珠和小鋼珠的儲料鬥5，二個所述儲料鬥5並排布置。優選的，所述大鋼珠上料裝置8與小鋼珠上料裝置9分置於副工位安裝座4和主工位安裝座（3）的上方，並通過鋼珠傳輸管分別與二個儲料鬥5連接。採用上述結構，主工位安裝座3與副工位安裝座4呈雙環式布置，跟隨旋轉機臺2轉動，工人首先在第二上料工位人工將支架124上料至副工位安裝座4的定位柱41，接著在第一上料工位人工將託盤126、鉚釘127上料至主工位安裝座3的立柱31，隨著旋轉機臺2繼續轉動，當注油裝置6的兩個上料感應器感應到一一對應的一組主工位安裝座3與副工位安裝座4上都有上料時，注油裝置6同時向託盤126和支架124上注入黃油，防塵罩上料裝置7、大鋼珠上料裝置8在支架124上放置防塵罩123、大鋼珠122，小鋼珠上料裝置9在託盤上放置小鋼珠125，再由支架轉移裝置10將支架124連同防塵罩123、大鋼珠122轉移至主工位安裝座3並且壓在小鋼珠125上，然後在第二上料工位人工將方塊121放置在大鋼珠122上面，然後通過鉚釘衝壓裝置對鉚釘127進行衝壓，通過鉚釘127將方板121、防塵罩123、支架124、託盤126組裝為腳輪支架，最後通過自動下料裝置11將組裝好的腳輪支架取下，完成整個作業流程。採用雙環式布置的主、副工位，便於布置腳輪各配件的上料位置，使功能相同或相似的出油端以及儲料鬥5並排設置，使得裝配機整體結構緊湊，節約裝配機的布置空間。

在本實施例中，優選的，所述支架轉移裝置10包括有水平氣缸101，所述水平氣缸101的活塞杆端部連接有水平滑塊102，所述水平滑塊102上安裝有豎向氣缸103，所述豎向氣缸103的活塞杆指向下方並且其端部設置有夾取支架的夾頭。通過夾頭夾取支架，在豎向氣缸103於水平氣缸101的推動下移動至主工位安裝座3，夾頭鬆開將支架轉移至主工位安裝座3上。

在本實施例中，優選的，所述自動下料裝置12包括有沿旋轉機臺2的軸線布置的水平滑軌121，所述水平滑軌121上滑動連接有第一滑塊122，所述第一滑塊122連接有驅動其移動的第一氣缸123，所述第一滑塊122上安裝有豎向布置的第二氣缸124，所述第二氣缸124活塞杆指向下方並且其端部設置有磁力吸頭。採用結構第一氣缸123與第二氣缸124驅動磁力吸頭移動進行下料動作，先移動至主工位安裝座3吸起一個組裝好的腳輪支架，再移動至下料位置，磁力吸頭鬆開，腳輪支架自動掉落，完成下料，節約人手降低成本。

以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型並不限於上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應落入本實用新型的保護範圍之內。