全斷面巖石掘進機帶嵌入式傳感器的主軸承組件的製作方法
2023-10-29 08:50:42
全斷面巖石掘進機帶嵌入式傳感器的主軸承組件的製作方法
【專利摘要】本發明全斷面巖石掘進機帶嵌入式傳感器的主軸承組件屬於隧道施工機械領域，涉及一種採用多種位移傳感器裝置，並和主軸承集成一體的能有效提取主軸承故障信號的全斷面巖石掘進機主軸承組件。主軸承組件由主軸承和安裝在主軸承上的位移傳感器裝置、壓力傳感器裝置、油液監測傳感器裝置、速度傳感器裝置集成為一體；所有的傳感器裝置均嵌入在主軸承中，並通過各自的線纜將傳感器信號輸出。集成後的主軸承組件能夠實時監測自己的工作性能。並在出現故障後，能夠及時將警報信號傳輸給機械控制系統，及早發現主軸承早期故障，及時採取措施，提高主軸承和隧道掘進設備的工作壽命。它可以作為獨立的產品進行生產和銷售，方便用戶的使用。
【專利說明】全斷面巖石掘進機帶嵌入式傳感器的主軸承組件
【技術領域】:
[0001]本發明屬於隧道施工機械領域，涉及一種採用多種位移傳感器裝置，並和主軸承集成一體的能有效提取主軸承故障信號的全斷面巖石掘進機主軸承組件。
【背景技術】:
[0002]主軸承是隧道掘進類機械的最關鍵的部件，是隧道掘進類機械設計的核心技術之一。主軸承的壽命決定著隧道掘進類機械的整機壽命，在施工過程中是不允許壞的，一旦損壞帶來的損失是不可估量的。主軸承多採用適合低速重載環境下的迴轉支承，且根據具體的工程環境，主軸承多為多排多列的圓柱滾子組合形式軸承。由於主軸承的重要性和其工況的惡劣性，有必要對其運行狀態進行監控和故障檢測，確保設備的運行安全，減少意外停機，從而獲得更好的經濟效益。而使用通常的監測手段，由於主軸承安裝空間的限制，可觸及的檢測點離主軸承較遠，無法準確得獲取主軸承的運行狀態信息。因此，在保證主軸承有足夠承載能力的情況下，採用嵌入式的智能軸承技術進行主軸承的在線監測與故障診斷成為了較好的選擇。
[0003]隨著科學技術的發展，機械的自動化程度和精密程度越來越高，早期的軸承檢測手段已經落後。融傳感器技術、信號處理技術及計算機技術一體的智能診斷技術成為主流。採用這種技術的主軸承的結構形式包括外掛式和嵌入式兩種形式。外掛式附加在軸承上，不破壞軸承的完整性，但監測對象和範圍有限，在實際中較難廣泛應用。而嵌入式智能軸承則是將傳感器嵌入到主軸承體內，這種方法的優點在於使傳感器裝置能夠儘可能地接近被測信號的發生源，採集的信號更能真實地反映軸承的實際工作狀態，信噪比高。但是傳感器元件在主軸承上的合理布置等關鍵問題，使得嵌入式的應用受到限制。
[0004]針對隧道掘進類設備的主軸承，由於地質條件的惡劣，使得主軸承的振動較大，必須對振動信號進行檢測，以防造成巨大的經濟損失。為了防止不同外圈間的動態壓力過大和軸承的接觸失效，需檢測壓力信號。對主軸承的潤滑系統而言，為防潤滑油的粘度過低和大量雜質顆粒的進入而導致潤滑失效，需同時檢測潤滑油的粘度和雜質顆粒的數量。另外，為了防止轉速過快，導致主軸承受力過大失效，需實時檢測速度信號。這樣的話，就需要設計出將位移振動傳感器裝置、壓力傳感器裝置、油液檢測傳感器裝置、速度傳感器裝置和主軸承集成一體的智能軸承單元。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是克服現有技術的缺陷，針對隧道掘進類設備所用主軸承的特性，發明一種將位移傳感器裝置、壓力傳感器裝置、油液檢測傳感器裝置、速度傳感器裝置集成一體，能有效地提取主軸承故障信號的帶嵌入式傳感器的主軸承組件。與傳統的軸承相比，集成後的主軸承組件能夠實時監測自己的工作性能。並在出現故障後，能夠及時將警報信號傳輸給機械控制系統，及早發現主軸承早期故障，及時採取措施，提高主軸承和隧道掘進設備的工作壽命。[0006]本發明的具體方案是:一種全斷面巖石掘進機帶嵌入式傳感器的主軸承組件，該主軸承組件由主軸承和安裝在主軸承上的位移傳感器裝置、壓力傳感器裝置、油液監測傳感器裝置、速度傳感器裝置集成為一體；所有的傳感器裝置均嵌入在主軸承中，並通過各自的線纜將傳感器信號輸出；
[0007]所述的主軸承採用三排四列的圓柱滾子結構，由左外圈22、中外圈11、右外圈3、若干均布的下主推滾子5、若干均布的上主推滾子6、若干均布的徑向滾子17、若干均布的反推滾子24、內圈26、主推上減震器8、主推下減震器2、徑向左減震器19、徑向右減震器
14、反推上減震器21、反推下減震器25組成；在內圈26的第一內圈端面a上均布安裝下主推滾子5和上主推滾子6，然後在主推下端面b、主推上端面d上分別安裝主推下減震器2和主推上減震器8，最後在第一右外圈端面c上安裝右外圈3 ;在內圈26的第二內圈端面r上均布安裝反推滾子24，然後在第一反推端面p、第三反推端面s上分別安裝反推上減震器21和反推下減震器25，最後在第二反推端面q上安裝左外圈22 ;在內圈26的第三內圈端面t上均布安裝徑向滾子17，然後在第二徑向端面k、第三徑向端面u上分別安裝徑向左減震器19和徑向右減震器14，最後在第一徑向端面i上安裝中外圈11 ;左外圈22、中外圈11和右外圈3通過螺栓聯接在一起；
[0008]位移傳感器裝置由主推位移傳感器12、反推位移傳感器20、第二主推位移傳感器30、第二反推位移傳感器34組成；主推位移傳感器12和第二主推位移傳感器30、反推位移傳感器20和第二反推位移傳感器34，分別安裝在第一中外圈端面e和第三左外圈端面η上，採用螺紋聯接，各個傳感器的輸出線纜通過向上和向右連通的槽，從右外圈3的槽口處伸出與外設相連；位移傳感器裝置的布置採用對稱布置，成180°角的位置上安裝有相同的位移傳感器裝置；
[0009]壓力傳感器裝置由主推下壓力傳感器4、主推上壓力傳感器7、徑向壓力傳感器
15、反推壓力傳感器23、外圈右壓力傳感器10、外圈左壓力傳感器16、第二外圈右壓力傳感器29、第二外圈左壓力傳感器32組成；主推下壓力傳感器4、主推上壓力傳感器7安裝在第一右外圈端面c的右端，處於下主推滾子5的中心線上和上主推滾子6的中心線上，採用粘接方式，各個傳感器的輸出線纜直接從右外圈3右端的槽口伸出與外設相連；徑向壓力傳感器15安裝在第一徑向端面i上邊，處於徑向滾子17的中心線上，採用粘接的方式，傳感器的輸出線纜直接從中外圈11上端的槽口伸出與外設相連；反推壓力傳感器23安裝在第二反推端面q左邊，處於反推滾子24中心線上，採用粘接的方式，傳感器的輸出線纜直接從左外圈22左端的槽口伸出與外設相連；外圈右壓力傳感器10和第二外圈右壓力傳感器29、外圈左壓力傳感器16和第二外圈左壓力傳感器32分別安裝在第二右外圈端面f和第一左外圈端面h上，採用螺紋聯接的方式，各個傳感器的輸出線纜直接從左端右外圈3的槽口伸出與外設相連；壓力傳感器裝置的布置採用對稱布置，成180°角的位置上安裝有相同的壓力傳感器裝置；
[0010]油液監測傳感器裝置由油液右側檢測傳感器9、油液中間檢測傳感器13、油液左側檢測傳感器18、第二油液右側檢測傳感器28、第二油液中間檢測傳感器31、第二油液左側檢測傳感器33組成；油液右側檢測傳感器9和第二油液右側檢測傳感器28、油液中間檢測傳感器13和第二油液中間檢測傳感器31、油液左側檢測傳感器18和第二油液左側檢測傳感器33分別安裝在第一中外圈端面e、第二中外圈端面g、第二左外圈端面m上，採用螺紋聯接的方式，各個傳感器的輸出線纜直接從左端右外圈3的槽口伸出與外設相連；油液監測傳感器裝置的布置採用對稱布置，成180°角的位置上安裝有相同的油液監測傳感器裝置；
[0011]速度傳感器裝置由速度傳感器27構成；速度傳感器27安裝在第二中外圈端面g上，採用螺紋聯接的方式，傳感器的輸出線纜直接從中外圈11上端的槽口伸出與外設相連；速度傳感器裝置的布置採用對稱布置，成180°角的位置上安裝有相同的速度傳感器
裝直。
[0012]本發明具有如下有益效果:將主軸承和傳感器結合為一個整體結構，可以作為獨立的產品進行生產和銷售，方便用戶的應用；能夠同時檢測軸承端面相互垂直的振動；採用成180°的兩速度傳感器裝置檢測主軸承轉速，對信號的採集具有相互彌補作用；採用油液檢測，可以分析由於軸承潤滑失效產生的故障；採用壓力傳感器可以分析軸承的疲勞失效和外圈端面的結合面動態壓力；與傳感器結合的軸承是多排多列的圓柱滾子軸承形式，可以為多排多列軸承的診斷監測提供參考，拓寬了診斷對象的範圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是主軸承組件的主視圖；圖2是圖1的Α-Α剖視圖；圖3是圖1的Β-Β剖視圖；圖4是圖1的C-C剖視圖。
[0014]圖中:1、主軸承；2、主推下減震器；3、右外圈；4、主推下壓力傳感器；5、下主推滾子；6、上主推滾子；7、主推上壓力傳感器；8、主推上減震器；9、油液右側檢測傳感器；10、外圈右壓力傳感器；11、中外圈；12、主推位移傳感器；13、油液中間檢測傳感器；14、徑向右減震器；15、徑向壓力傳感器；16、外圈左壓力傳感器；17、徑向滾子；18、油液左側檢測傳感器；19、徑向左減震器；20、反推位移傳感器；21、反推上減震器；22、左外圈；23、反推壓力傳感器；24、反推滾子；25、反推下減震器；26、內圈；27、速度傳感器；28、第二油液右側檢測傳感器；29、第二外圈右壓力傳感器；30、第二主推位移傳感器；31、第二油液中間檢測傳感器；32、第二外圈左壓力傳感器；33、第二油液左側檢測傳感器；34、第二反推位移傳感器；
a、第一內圈端面；b、主推下端面；c、第一右外圈端面；d、主推上端面；e、第一中外圈端面；f、第二右外圈端面；g、第二中外圈端面；h、第一左外圈端面；1、第一徑向端面；k、第二徑向端面；m、第二左外圈端面；n、第三左外圈端面；p、第一反推端面；q、第二反推端面；r、第二內圈端面；s、第三反推端面；t、第三內圈端面；u、第三徑向端面。
具體實施例
[0015]結合附圖和技術方案詳細說明本發明的具體實施。全斷面巖石掘進機由刀盤、法蘭盤、主軸承、主驅動殼體和前盾體等組成。主軸承通過驅動系統和齒輪組提供刀盤向前推進、轉向糾偏和旋轉切削所需要的推力、扭矩和傾覆力矩，同時通過螺栓和法蘭盤聯接刀盤，並承受刀盤的自重。由於地質條件的惡劣，主軸承在工作時，振動較大，故需採用振動傳感器用於檢測軸承的兩個垂直方向的振動信號，同時由於掘進機在工作過程中主軸承轉速較低，額定轉速在2rpm，振動較小，根據傳感器的選用原則，採用對微小振動較敏感的位移傳感器；為了防止軸承的接觸疲勞失效和不同外圈間的動態壓力過大，故需安裝壓力傳感器則用於測量軸承的接觸壓力和不同外圈之間的結合面動態壓力；為了防止長時間的工作導致主軸承潤滑系統的失效，故需安裝油液監測傳感器用於檢測軸承油液潤滑的情況；在掘進機推進時，為防止掘進設備轉速過快引起主軸承受力過大，故需安裝速度傳感器用於檢測主軸承內圈的轉速。通過對主軸承的工作狀態和可能的失效形式的分析，採用這幾種檢測方法相互補充，相互對照，解決了單一傳感器檢測帶來的弊端。由於掘進機主軸承在運行時振動較大，為了防止傳感器脫落，在其安裝時進行粘接或者螺紋聯接。
[0016]在主軸承的現有結構上如何合理布置傳感器。由於主軸承的多排多列的特性和安裝空間的限制，故採用將傳感器嵌入式分布在主軸承的定圈-外圈上。在其上嵌入的有位移傳感器裝置、壓力傳感器裝置、油液監測傳感器裝置和速度傳感器裝置。各個傳感器的輸出線纜均分別從各自的開槽處伸出，與外設相連，實現了對這幾種信號的提取。以位移振動測量為主，速度、油液和壓力監測為輔助手段。位移傳感器分布在主軸承外圈截面上，靠近主軸承滾子的部分，在主軸承外圈端面上均勻分布多個用於檢測主軸承的兩個垂直方向的振動信號；壓力傳感器則用於測量主軸承的接觸壓力和不同外圈之間的結合面動態壓力。用於測量主軸承的接觸壓力的壓力傳感器分布在主軸承外圈的截面上，由於主軸承在豎直方向上的接觸壓力最大，故僅在豎直方向布置壓力傳感器。用於測量不同外圈之間的結合面動態壓力的壓力傳感器分布在主軸承不同外圈接觸的截面上，在主軸承外圈端面上均勻分布多個；油液監測傳感器分布在主軸承外圈截面上，靠近主軸承滾子的部分，在主軸承外圈端面上均勻分布多個，用於檢測主軸承油液潤滑的情況，防止潤滑失效的發生；速度傳感器分布在主軸承不同外圈接觸的截面上，端面上分布若干個，用於檢測主軸承內圈的轉速，防止掘進設備推進轉速過快，引起主軸承失效。這幾種檢測手段相互補充，相互對照，解決了單一傳感器檢測帶來的弊端。由於主軸承在運行時振動較大，為了防止傳感器脫落，在其安裝時進行粘接或者螺紋聯接。
[0017]卒實施例中的位移傳感器採用電渦流位移傳感器；壓力傳感器採用壓電式壓力傳感器；油液監測傳感器採用壓電傳感器；速度傳感器採用磁電式轉速傳感器。
[0018]圖1是主軸承組件的主視圖，主軸承組件結構為對稱分布。
[0019]圖2是主軸承組件的A-A剖視圖，圖中所示的主推位移傳感器12、反推位移傳感器20這兩個是位移傳感器裝置，分別安裝在第一中外圈端面e和第三左外圈端面η上，採用螺紋聯接，輸出線纜通過向上和向右連通的槽，最後從右外圈3的槽口處伸出與外設相連，用於就近檢測滾子的振動情況。位移傳感器裝置採用電渦流位移傳感器裝置，採用電渦流效應，可以動態精確地測量軸承滾子的動態振動；主推下壓力傳感器4、主推上壓力傳感器7這兩個是壓力傳感器裝置，安裝在第一右外圈端面c的右端，處於下主推滾子5的中心線上和上主推滾子6的中心線上，採用粘接方式，各個傳感器的輸出線纜直接從右外圈3右端的槽口伸出與外設相連。徑向壓力傳感器15是壓力傳感器裝置，安裝在第一徑向端面i上面，處於徑向滾子17的中心線上，採用粘接的方式，傳感器輸出線纜直接從中外圈11上端的槽口伸出與外設相連。反推壓力傳感器23是壓力傳感器裝置，安裝在第二反推端面q左邊，處於反推滾子24中心線上，採用粘接的方式，傳感器輸出線纜直接從左外圈22左端的槽口伸出與外設相連。這四個壓力傳感器裝置，分別用於檢測接觸壓力，以便於判斷主軸承在運行過程中的接觸失效情況。外圈右壓力傳感器10、外圈左壓力傳感器16這兩個是壓力傳感器裝置，分別安裝在第二右外圈端面f和第一左外圈端面h上，採用螺紋聯接的方式，各個傳感器的輸出線纜直接從左端右外圈3的槽口伸出與外設相連，用於檢測右外圈3、中外圈11、左外圈22之間的動態壓力情況。壓力傳感器裝置採用壓電式壓力傳感器裝置。它是利用正壓電效應製成的，測量動態壓力精度較高；油液右側檢測傳感器9、油液中間檢測傳感器13、油液左側檢測傳感器18這三個是油液監測傳感器裝置，分別安裝在第一中外圈端面e、第二中外圈端面g、第二左外圈端面m上，採用螺紋聯接的方式，各個傳感器的輸出線纜直接從左端右外圈3的槽口伸出與外設相連，油液監測傳感器裝置採用壓電傳感器裝置，通過壓電敏感元件與潤滑油的接觸，用於檢測軸承在運行過程中的潤滑油的粘度特性和雜質金屬顆粒的數量，以便於判斷何時更換潤滑油，防止潤滑失效；所有的傳感器裝置的布置採用對稱布置，成180°角的位置上安裝有相同的傳感器裝置；
[0020]圖3是主軸承組件的B-B剖視圖，圖中速度傳感器27安裝在第二中外圈端面g上，採用螺紋聯接的方式，傳感器的輸出線纜直接從上端的槽口伸出與外設相連。它是測量轉速的速度傳感器。通過在內圈26靠近速度傳感器27的部分上均布一些磁性金屬材料，當內圈旋轉，交替經過傳感器感應探頭的表面，引起磁通量的變化使線圈中產生感應電動勢來測量轉速。在所示速度傳感器上成180°角的位置上安裝了另外一個速度傳感器，並且這兩個傳感器位於穿過軸承外圈中心的直線上。採用兩個速度傳感器對信號採集有相互彌補的作用。
[0021]圖4是主軸承組件的C-C剖視圖，圖中的第二主推位移傳感器30、第二反推位移傳感器34這兩個是位移傳感器裝置，分別安裝在第一中外圈端面e和第三左外圈端面η上，採用螺紋聯接，各個傳感器的輸出線纜通過向上和向右連通的槽，最後從右外圈3的槽口處伸出與外設相連，用於就近檢測滾子的振動情況。位移傳感器裝置同樣採用電渦流位移傳感器裝置；第二外圈右壓力傳感器29、第二外圈左壓力傳感器32這兩個是壓力傳感器裝置，分別安裝在第二右外圈端面f和第一左外圈端面h上，採用螺紋聯接的方式，各個傳感器的輸出線纜直接從左端右外圈3的槽口伸出與外設相連，用於檢測右外圈3、中外圈
11、左外圈22之間的動態壓力情況。壓力傳感器裝置同樣採用壓電式壓力傳感器裝置；第二油液右側檢測傳感器28、第二油液中間檢測傳感器31、第二油液左側檢測傳感器33這三個是油液監測傳感器裝置，分別安裝在第一中外圈端面e、第二中外圈端面g、第二左外圈端面m上，採用螺紋聯接的方式，各個傳感器的輸出線纜直接從左端右外圈3的槽口伸出與外設相連，油液監測傳感器裝置同樣採用壓電傳感器裝置。所有的傳感器裝置的布置採用對稱布置，成180°角的位置上安裝有相同的傳感器裝置。
[0022]本發明對於及早發現主軸承運行過程中的早期故障，提高主軸承和隧道掘進設備的工作壽命具有重要的意義，為掘進設備的主軸承的智能化設計提供條件。
【權利要求】
1.一種全斷面巖石掘進機帶嵌入式傳感器的主軸承組件，其特徵在於:主軸承組件由主軸承和安裝在主軸承上的位移傳感器裝置、壓力傳感器裝置、油液監測傳感器裝置、速度傳感器裝置集成為一體；所有的傳感器裝置均嵌入在主軸承中，並通過各自的線纜將傳感器信號輸出；所述的主軸承採用三排四列的圓柱滾子結構，由左外圈(22)、中外圈(11)、右外圈(3)、若干均布的下主推滾子(5)、若干均布的上主推滾子(6)、若干均布的徑向滾子(17)、若干均布的反推滾子(24)、內圈(26)、主推上減震器(8)、主推下減震器(2)、徑向左減震器(19)、徑向右減震器(14)、反推上減震器(21)、反推下減震器(25)組成；在內圈(26)的第一內圈端面(a)上均布安裝下主推滾子(5)和上主推滾子(6)，然後在主推下端面(b)、主推上端面(d)上分別安裝主推下減震器(2)和主推上減震器(8)，最後在第一右外圈端面(c)上安裝右外圈(3);在內圈(26)的第二內圈端面(r)上均布安裝反推滾子(24)，然後在第一反推端面(P)、第三反推端面(s)上分別安裝反推上減震器(21)和反推下減震器(25)，最後在第二反推端面(q)上安裝左外圈(22);在內圈(26)的第三內圈端面(t)上均布安裝徑向滾子(17)，然後在第二徑向端面(k)、第三徑向端面(u)上分別安裝徑向左減震器(19)和徑向右減震器(14)，最後在第一徑向端面(i)上安裝中外圈(11);左外圈(22)、中外圈(11)和右外圈(3)通過螺栓聯接在一起；位移傳感器裝置由主推位移傳感器(12)、反推位移傳感器(20)、第二主推位移傳感器(30)、第二反推位移傳感器(34)組成；主推位移傳感器(12)和第二主推位移傳感器(30)、反推位移傳感器(20)和第二反推位移傳感器(34)，分別安裝在第一中外圈端面(e)和第三左外圈端面(η)上，採用螺紋聯接，各個傳感器的輸出線纜通過向上和向右連通的槽，從右外圈(3)的槽口處伸出與外設相連；位移傳感器裝置的布置採用對稱布置，成180°角的位置上安裝有相同的位移傳感器裝置；壓力傳感器裝置由主推下壓力傳感器(4)、主推上壓力傳感器(7)、徑向壓力傳感器(15)、反推壓力傳感器(23)、外圈右壓力傳感器(10)、外圈左壓力傳感器(16)、第二外圈右壓力傳感器(29)、第二外圈左壓力傳感器(32)組成；主推下壓力傳感器(4)、主推上壓力傳感器(7)安裝在第一右外圈端面(c)的右端，處於下主推滾子(5)的中心線上和上主推滾子(6)的中心線上，採用粘接方式，各個傳感器的輸出線纜直接從右外圈(3)右端的槽口伸出與外設相連；徑向壓力傳感器(15)安裝在第一徑向端面(i)上邊，處於徑向滾子(17)的中心線上，採用粘接的方式，傳感器的輸出線纜直接從中外圈(11)上端的槽口伸出與外設相連；反推壓力傳感器(23)安裝在第二反推端面(q)左邊，處於反推滾子(24)中心線上，採用粘接的方式，傳感器的輸出線纜直接從左外圈(22)左端的槽口伸出與外設相連；外圈右壓力傳感器(10)和第二外圈右壓力傳感器(29)、外圈左壓力傳感器(16)和第二外圈左壓力傳感器(32)分別安裝在第二右外圈端面(f)和第一左外圈端面(h)上，採用螺紋聯接的方式，各個傳感器的輸出線纜直接從左端右外圈(3)的槽口伸出與外設相連；壓力傳感器裝置的布置採用對稱布置，成180°角的位置上安裝有相同的壓力傳感器裝置；油液監測傳感器裝置由油液右側檢測傳感器(9)、油液中間檢測傳感器(13)、油液左側檢測傳感器(18)、第二油液右側檢測傳感器(28)、第二油液中間檢測傳感器(31)、第二油液左側檢測傳感器(33)組成；油液右側檢測傳感器(9)和第二油液右側檢測傳感器(28)、油液中 間檢測傳感器(13)和第二油液中間檢測傳感器(31)、油液左側檢測傳感器(18)和第二油液左側檢測傳感器(33)分別安裝在第一中外圈端面(e)、第二中外圈端面(g)、第二左外圈端面(m)上，採用螺紋聯接的方式，各個傳感器的輸出線纜直接從左端右外圈(3)的槽口伸出與外設相連；油液監測傳感器裝置的布置採用對稱布置，成180°角的位置上安裝有相同的油液監測傳感器裝置；速度傳感器裝置由速度傳感器(27)構成；速度傳感器(27)安裝在第二中外圈端面(g)上，採用螺紋聯接的方式，傳感器的輸出線纜直接從中外圈(11)上端的槽口伸出與外設相連；速度傳感器裝置的布置採用對稱布置，成180°角的位置上安裝有相同的速度傳感器裝置。
【文檔編號】E21D9/00GK103671581SQ201310704536
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月18日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】霍軍周, 王亞傑, 張旭 申請人:大連理工大學