彈性襯墊裝配機的製作方法

2023-10-29 10:32:22

專利名稱：彈性襯墊裝配機的製作方法
技術領域：
本發明涉及彈性襯墊裝配機。
背景技術：
食品烤爐(箱)這一類利用熱量對物體進行加工處理的器具，為提高保溫性能，防止熱能 洩漏，要求器具門閉合嚴密， 一般在器具門上設置襯墊。由於橡膠(塑)襯墊難以承受如此高 溫，石棉襯墊不符合環保要求，目前常用的是由彈性套管和不鏽鋼掛鈎組成的彈性襯墊。彈 性套管是由纖維柔性外管和不鏽鋼內網管組成，掛鈎具有菱形掛鈎頭部和回形掛鈎腳，回形 掛鈎腳的尾端伸出，回形掛鈎腳穿過外管和內網管進入彈性套管內。有關彈性襯墊可參見中 國專利授權公告號是2577153Y的實用新型專利說明書圖1所示的襯墊，有關不鏽鋼掛鈎可參 見中國專利授權公告號是201079294Y的實用新型專利說明書圖4至圖6所示的掛鈎。目前靠人 工將掛鈎安裝到套管和網管上，生產效率很低。

發明內容
本發明的目的提出一種彈性襯墊裝配機，能實現彈性襯墊的掛鈎與彈性套管的機械裝配 ，以提高勞動生產率。
本發明的具體技術方案如下
本發明包括機座，所述機座的頂部設有可作前後向滑動的滑座，滑座的前側面上設有可 作上下向滑動的滑塊，滑塊的前側面上設有可作左右向滑動的滑板，上述滑座、滑塊和滑板 各由動力機構驅動；所述滑板上固定有上氣缸架和下模座，下模座上彈性連接有上模座，下 模座頂部設有一排下夾持模，上模座的底面上設有與下夾持模一一對應的上夾持模，滑板的
上氣缸架上固定有合模氣缸，合模氣缸向下推動上模座實現上夾持模與下夾持模的合模。 上述機座與滑座之間、滑座與滑塊之間、滑塊與滑板之間均為導軌導槽配合。 面對機座設置有工作檯，工作檯上設有裝配架，裝配架的前側面設有開口對著上、下夾 持模的套管槽，在套管槽的前側設有壓板，裝配架的後部固定有2 3個壓板氣缸，上述壓板 由壓板氣缸支撐並帶動向後壓向套管槽，壓板上對應每對上、下夾持模設有開口。 所述壓板上且處於開口的兩側各設有至少3個定位針。所述工作檯的兩端各設有軸座，裝配架通過兩端的支撐軸連接在兩軸座之間，在工作檯 的其中一端上設有一對嚙合齒輪，嚙合齒輪中的大齒輪連接在所在端的工作檯支撐軸上，由 動力機帶動嚙合齒輪旋轉，大齒輪帶動裝配架作套管槽開口向上的90。轉動。
所述下模座的兩端各設有彈簧座，彈簧座上各設有一導向杆，所述上模座的兩端對應 導向杆處各設有導向孔，下模座的兩導向杆分別插入上模座的兩導向孔中，在兩導向孔中各 設有套在導向杆上的彈簧，形成上、下模座之間的彈性連接。
所述下夾持模與下模座的結合面上各設有鍵槽，在兩鍵槽中插入松配合的導向鍵，下夾 持模可順導向鍵移動調整其在下模座上的位置，下夾持模可各由螺栓鎖定在下模座上。
所述上模座底面上設有"T"形導向槽，所述上夾持模頂部設有"T"螺杆，上夾持模的 "T"螺杆上部插入上模座的"T"形導向槽中，兩者形成動連接，上夾持模可各由螺母鎖定 在上模座上。
所述動力機構包括伺服電機和滾珠絲杆，滑座、滑塊和滑板上各固定有與對應滾珠絲杆 配合的螺母。
本發明具有如下積極效果
1、本發明仿人工將掛鈎裝配到彈性套管上的動作，將掛鈎作為主動件可作前、後、上 、下、左、右不同方向的移動，先將掛鈎腳尾端穿過彈性套管的纖維柔性外管、插入不鏽鋼 內網管內後，再根據掛鈎腳回形的路徑移動，將掛鈎腳全部穿入彈性套管中。本發明實現了 機械化裝配彈性襯墊，而且一個運作過程可完成幾十個掛鈎的安裝，勞動生產率的大幅提高 是不言而喻的了。 2、本發明的上、下夾持模位置可調，可適宜不同規格的彈性襯墊的掛鈎 安裝。3、本發明的上、下模之間彈性連接，使上夾持模也具有一定的彈性，方便掛鈎頭部 的插入，防止掛鈎在尚未合模的情況下掉落。4、本發明的裝配架可作90。轉動，使其套管 槽的開口向上，方便彈性套管安裝到套管槽中。5、由於彈性套管具有較大的彈性，當掛鈎 尾端插入時，彈性套管會發生避讓，影響掛鈎尾端的插入，所以人工安裝時，也需要捏住彈 性套管將掛鈎尾端插入，本發明設置壓板壓迫彈性套管，再由壓板開口兩側的定位針剌入彈 性套管進行定位，使掛鈎尾端順利地插入彈性套管中。6、本發明驅動滑座、滑塊、滑板的 動力機構均採用伺服電機和滾珠絲杆，裝配架的轉動可以由電機或氣缸驅動，合模和壓板驅 動採用氣缸，結構簡單，而且適宜電腦程式操作。


為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例並結合附圖，對本發 明作進一步詳細的說明，其中
圖l是本發明的整體結構示圖2是機座上各動力機構示圖3是上、下模座和上、下夾持模的連接示圖4是圖3的I部放大圖5是圖4的M向示圖6是圖4的A-A剖視圖7是圖4的B-B剖視圖8是工作檯上的裝配架部分的連接示圖9是圖8的N向示圖10是壓板示圖； 圖11是圖8的C-C剖視圖12是圖8的D-D剖視圖； 圖13是圖8的E-E剖視圖。
具體實施方式
實施例l
見附圖1和2，本實施例包括面對面設置的機座1和工作檯25。所述機座l的頂部設有可作 前後向滑動的滑座4，滑座4的前側面上設有可作上下向滑動的滑塊7，滑塊7的前側面上設有 可作左右向滑動的滑板9，上述機座1與滑座4之間、滑座4與滑塊7之間、滑塊7與滑板9之間 均為導軌導槽配合。滑座4、滑塊7和滑板9各由動力機構驅動。
上述機座1的後側固定有後支架2，機座l的頂部設有導軌l-l，滑座4的動力機構3包括固 定在後支架2上的伺服電機3-l和與伺服電機3-l輸出軸之間通過彈性聯軸器連接的滾珠絲杆 3-2，滑座4的底部設有與機座l上的導軌l-l配合的導槽和與滾珠絲杆3-2配合的螺母。
上述滑座4的頂部設有上支架5，滑座4的前側面上設有導軌4-l，滑塊7的動力機構6包括 固定在上支架5上的伺服電機6-l和與伺服電機6-l輸出軸通過彈性聯軸器6-3連接的滾珠絲杆 6-2，滑塊7的後側面上設有與滑座4上的導軌4-l配合的導槽和與滾珠絲杆6-2配合的螺母。
上述滑塊7的前側面上設有導軌7-l，滑板9的動力機構8包括固定在滑塊7側面的伺服電
6機8-l和與伺服電機8-l輸出軸通過彈性聯軸器8-3連接的滾珠絲杆8-2，滑板9的後側面上設 有與滑塊7上的導軌7-l配合的導槽和與滾珠絲杆8-2配合的螺母。
見附圖l、 3 6，所述滑板9上設有上氣缸架10和下模座17，下模座17上彈性連接有上模 座12。所述下模座17的兩端各設有彈簧座26，彈簧座26上各設有一導向杆26-l，所述上模座 12的兩端對應導向杆26-l處各設有導向孔，兩導向杆26-l分別插入上模座的兩導向孔中，在 兩導向孔中各設有套在導向杆26-l上的彈簧27，從而形成上、下模座12、 17之間的彈性連接 。下模座17頂部設有的下夾持模16，下夾持模16的數量可按照需要設置，如果下夾持模16數 量是幾個，就形成浪費了， 一般十個以上，圖3中所示是下夾持模有20個，上模座12的底面 上設有與下夾持模16—一對應的上夾持模14，上、下夾持模成對設置。所述下夾持模16與下 模座17的結合面上各設有鍵槽，在兩鍵槽中插入松配合的導向鍵17-1，下夾持模16可順導向 鍵17-1移動調整其在下模座17上的位置，下夾持模16可各由螺栓15鎖定在下模座17上。所述 上模座12底面上設有"T"形導向槽，所述上夾持模14頂部設有"T"螺杆14-1， "T"螺杆 14-1由螺杆上擰一螺母組成，"T"螺杆14-1上部插入上模座12的"T"形導向槽中，兩者形 成動連接，上夾持模14可以順導向槽移動進行位置調整，上夾持模14可各由螺母13鎖定在上 模座12上。
所述滑板7的上氣缸架10上固定有3個合模氣缸11，在滑板7的兩端和中間各固定一個， 合模氣缸11是可以不與上模座12連接的，當合模氣缸ll的活塞杆向下伸，觸及上模座12後推 動上模座12下壓，實現上夾持模14與下夾持模16的合模；當活塞杆上縮，上模座12在彈簧 27在的作用下復位。由於上、下模之間的彈性連接，使上夾持模也具有一定的彈性，方便掛 鉤頭部的插入。
見圖8至13，所述工作檯25上設有裝配架20，裝配架20的前側面設有開口對著上、下夾 持模的套管槽19，在套管槽19的前側設有壓板18，所述壓板18上對應每一對上、下夾持模設 有開口，壓板18內側面上處於開口18-1的兩側各設有至少3個定位針28。裝配架20的後部的 兩端各固定有1個壓板氣缸21，上述壓板18由壓板氣缸21支撐並帶動向後壓向套管槽19。
所述工作檯25的兩端各設有軸座23，裝配架20通過兩端的支撐軸24連接在兩軸座23之間 ，在工作檯25的其中一端上設有一對嚙合齒輪，嚙合齒輪中的大齒輪22連接在所在端的支撐 軸24上，由電機或氣缸動力機帶動嚙合齒輪旋轉，大齒輪帶動裝配架20作套管槽19開口向上 的90°轉動。
本發明應用時逐個將掛鈎的頭部插入上、下夾持模的型腔中，待全部安裝好，啟動合模 氣缸ll，上、下夾持模合模。啟動裝配架的電機，裝配架20作90。轉動，套管槽19開口向上
7，裝入套管後，再逆向轉動9(T回復到原狀態。接著按程序，上、下夾持模帶動掛鈎作不同 方向的移動，直到掛鈎的回形腳全部插入彈性套管內。
權利要求
1、一種彈性襯墊裝配機，其特徵在於包括機座(1)，所述機座(1)的頂部設有可作前後向滑動的滑座(4)，滑座(4)的前側面上設有可作上下向滑動的滑塊(7)，滑塊(7)的前側面上設有可作左右向滑動的滑板(9)，上述滑座(4)、滑塊(7)和滑板(9)各由動力機構驅動；所述滑板(9)上固定有上氣缸架(10)和下模座(17)，下模座(17)上彈性連接有上模座(12)，下模座(17)頂部設有一排下夾持模(16)，上模座(12)的底面上設有與下夾持模(16)一一對應的上夾持模(14)，滑板(7)的上氣缸架(10)上固定有合模氣缸(11)，合模氣缸(11)向下推動上模座(12)實現上夾持模(14)與下夾持模(16)的合模。
2、 根據權利要求l所述的彈性襯墊裝配機，其特徵在於上述機座(1)與滑座(4)之間、滑座(4)與滑塊(7)之間、滑塊(7)與滑板(9)之間均為導軌導槽配合。
3、 據權利要求l所述的彈性襯墊裝配機，其特徵在於面對機座(1)設置有工作檯(25)，工作檯(25)上設有裝配架(20)，裝配架(20)的前側面設有開口對著上、下夾持模的套管槽(19)，在套管槽(19)的前側設有壓板(18)，裝配架(20)的後部固定有2 3個壓板氣缸(21)，上述壓板(18)由壓板氣缸(21)支撐並帶動向後壓向套管槽(19)，壓板(18)上對應每對上、下夾持模設有開口 (18-1)。
4、 據權利要求3述的彈性襯墊裝配機，其特徵在於所述壓板(18)上且處於開口 (18-1)的兩側各設有至少3個定位針(28)。
5、 據權利要求3述的彈性襯墊裝配機，其特徵在於所述工作檯(25)的兩端各設有軸座(23)，裝配架(20)通過兩端的支撐軸(24)連接在兩軸座(23)之間，在工作檯(25)的其中一端上設有一對嚙合齒輪，嚙合齒輪中的大齒輪(22)連接在所在端的工作檯支 撐軸(24)上，由動力機帶動嚙合齒輪旋轉，大齒輪帶動裝配架(20)作套管槽(19)開口 向上的90°轉動。
6、據權利要求l所述的彈性襯墊裝配機，其特徵在於所述下模座(17)的兩端各設 有彈簧座(26)，彈簧座(26)上各設有一導向杆(26-1)，所述上模座(12)的兩端對應 導向杆(26-1)處各設有導向孔，下模座(17)的兩導向杆(26-1)分別插入上模座的兩導 向孔中，在兩導向孔中各設有套在導向杆(26-1)上的彈簧(27)，形成上、下模座(12 、17)之間的彈性連接。
7、 據權利要求l所述的彈性襯墊裝配機，其特徵在於所述下夾持模(16)與下模座 (17)的結合面上各設有鍵槽，在兩鍵槽中插入松配合的導向鍵(17-1)，下夾持模(16)可順導向鍵(17-1)移動調整其在下模座(17)上的位置，下夾持模(16)可各由螺栓( 15)鎖定在下模座(17)上。
8、 據權利要求l所述的彈性襯墊裝配機，其特徵在於所述上模座(12)底面上設有 "T"形導向槽，所述上夾持模(14)頂部設有"T"螺杆(14-1)，上夾持模(14)的"T"螺杆(14-1)上部插入上模座(12)的"T"形導向槽中，兩者形成動連接，上夾持模( 14)可各由螺母(13)鎖定在上模座(12)上。
9、 據權利要求l所述的彈性襯墊裝配機，其特徵在於所述動力機構包括伺服電機和 滾珠絲杆，滑座、滑塊和滑板上各固定有與對應滾珠絲杆配合的螺母。
全文摘要
一種彈性襯墊裝配機，包括機座、工作檯、滑座、滑塊、滑板，機座與滑座之間、滑座與滑塊之間、滑塊與滑板之間均為導軌導槽配合，滑座、滑塊和滑板各由動力機構驅動；滑板上固定有下模座，下模座上彈性連接有上模座，下模座頂部設有一排下夾持模，上模座的底面上設有與下夾持模一一對應的上夾持模，滑板的上氣缸架上固定有合模氣缸；工作檯上設有裝配架，裝配架的前側面設有套管槽，在套管槽的前側設有壓板，裝配架的後部固定有2～3個壓板氣缸，上述壓板由壓板氣缸支撐並帶動向後壓向套管槽，壓板上對應每對上、下夾持模設有開口。本發明實現了機械化裝配彈性襯墊，而且一個運作過程可完成幾十個掛鈎的安裝，勞動生產率的大幅提高是不言而喻的了。
文檔編號B23P19/027GK101623818SQ20091030519
公開日2010年1月13日 申請日期2009年8月5日 優先權日2009年8月5日
發明者強 糜 申請人:強 糜