電機控制設備演示裝置的製作方法
2023-09-22 03:24:20 1
專利名稱：電機控制設備演示裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種演示設備，尤其是指一種電機控制設備演示裝置。
背景技術：
在工業控制方面，電機控制設備(例如變頻器和伺服驅動器)的應用越來越為廣泛，而各廠 商對於電機控制設備的包括控制精度在內的各項性能也有著越來越高的要求。對於電機控制設備的生產商或銷售商而言，為了能讓客戶了解電機控制設備所能實現的功能，並展示其控制性能，往往需要藉助一定的工業控制演示裝置以進行演示。然而，現有市場上並沒有合適的用於演示電機控制設備功能及控制性能的裝置，故而，有需要提供一種電機控制設備演示裝置，以滿足市場上的需求。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種電機控制設備演示裝置，以作諸如變頻器或伺服驅動器等之類的電機控制設備的演示之用。為解決上述技術問題，本實用新型採用如下所述的技術方案一種電機控制設備演示裝置，其包括有一座體、一受控傳送機構及一受控擺動機構，其中，所述受控傳送機構設置於所述座體之上，包括有一第一電機、一聯接於所述第一電機的轉軸上的驅動皮帶輪、一相應於所述驅動皮帶輪設置的從動皮帶輪及一套設於所述驅動皮帶輪和從動皮帶輪之間的水平設置的傳送皮帶；所述受控擺動機構包括有二分設於所述傳送皮帶近兩端部上方處的第二電機、二各自設置於相應第二電機的轉動軸上的擺動杆及二各自設置於相應擺動杆的自由端上的受控工作的吸合機構或抓取機構，其中，所述吸合機構或抓取機對應於所述傳送皮帶而設置，當所述擺動杆垂直於所述傳送皮帶時，所述吸合機構或抓取機構與所述傳送皮帶之間形成有間隙，當所述吸合機構或抓取機構彼此相對時，二者之間形成有間隙。上述電機控制設備演示裝置中，所述驅動皮帶輪和從動皮帶輪之間設置有至少一用於檢測工件在所述傳送皮帶上的位置的接近開關。上述電機控制設備演示裝置中，設置於所述擺動杆的自由端上的為吸合機構，所述吸合機構為電磁鐵或真空吸盤。上述電機控制設備演示裝置中，所述接近開關為電感式接近開關。上述電機控制設備演示裝置中，所述電機控制設備演示裝置還包括有一控制顯示
>J-U ρ α裝直。上述電機控制設備演示裝置中，所述座體包括有一形成有容置空間且上端面開口的底座及一蓋合於所述底座上的底座蓋板，所述受控傳送機構設於所述底座之中，所述底座蓋板上對應於所述傳送皮帶處形成有一長方形開口，以露出所述傳送皮帶。上述電機控制設備演示裝置中，二第二電機各自通過一框架而實現其設置，所述框架包括有一安裝於所述座體上的支架座及一固定於所述支架座上的支架，所述支架形成有一用於收容所述第二電機的容置空間，所述第二電機設置於所述支架的容置空間中，且其轉動軸伸出於所述支架之外。上述電機控制設備演示裝置中，所述座體設置於一箱體之上。上述電機控制設備演示裝置中，所述箱體的底部設置有滑輪。上述電機控制設備演示裝置中，所述箱體的正面處設有一旋轉開合的箱門，與所述箱門相對的位置上安裝有一用於安裝電機控制設備的固定板。本實用新型的有益技術效果在於該電機控制設備演示裝置可用於演示變頻器或伺服驅動器等電機控制設備的功能及控制性能，通過整套裝置將多個電機控制設備有機結合起來，展示動作循環進行，動態展示更能吸引注意力。
圖I是本實用新型一種實施例的立體結構示意圖。圖2是本實用新型的部分結構示意圖。圖3是本實用新型的座體和受控傳送機構的結構示意圖。圖4是本實用新型另一種實施例的立體結構示意圖。圖5是圖4所示出的實施例處於演示狀態時的結構示意圖。
具體實施方式
為使本領域的普通技術人員更加清楚地理解本實用新型所要解決的技術問題、技術方案和有益技術效果，
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的闡述。本實用新型所公開的電機控制設備演示裝置主要用於演示變頻器或伺服驅動器等電機控制設備，參閱圖I至圖3所示，其主要包括有一座體10、一受控傳送機構20及一受控擺動機構30。該受控傳送機構20設置於該座體10之上,包括有一第一電機200、一聯接於該第一電機200的轉軸上的驅動皮帶輪201、一相應於該驅動皮帶輪201設置的從動皮帶輪202及一套設於驅動皮帶輪201和從動皮帶輪202之間的水平設置的傳送皮帶203。該第一電機200與用於演示的電機控制設備(例如變頻器或伺服驅動器)連接，而在該電機控制設備的控制下正向運轉或者反向運轉，進而驅動該傳送皮帶203正向運動或者反向運動，從而正向或者反向傳送置於該傳送皮帶203上的演示用工件。在圖I至圖3所示的實施例中，該座體10包括有一形成有容置空間100且上端面開口的底座101及一蓋合於該底座101上的底座蓋板102,將受控傳送機構20設於該底座101之中，而於該底座蓋板102上對應於該受控傳送機構20的傳送皮帶203處形成有一長方形開口 103，以露出該傳送皮帶203。如此，可將受控傳送機構20收納於該座體10之中，以起到保護受控傳送機構20的作用，同時可使得整個電機控制設備演示裝置的外形更為美觀。該受控擺動機構30包括有二分設於該傳送皮帶203近兩端部上方處的第二電機300、二各自設置於相應第二電機300的轉動軸上的擺動杆301及二各自設置於相應擺動杆301的自由端上的用於吸合演示用工件的受控工作的吸合機構302，其中，二吸合機構302對應於該傳送皮帶203而設置，二第二電機300分別接入於用於演示的電機控制設備(例如變頻器或者伺服驅動器)，而在電機控制設備的控制下工作。當擺動杆301在垂直於該傳送皮帶203時，吸合機構302與傳送皮帶203之間形成有一定距離的間隙，這個間隙等於或稍大於演示用工件的高度，以便於吸合機構302對準並吸附位於傳送皮帶203上的演示用工件；當吸合機構302在擺動杆301的帶動下彼此相對時，二吸合機構302之間形成有一定距離的間隙，這個間隙等於或稍大於演示用工件的高度，以便於該演示用工件自一吸合機構302處轉移至另一吸合機構302處。在本實用新型的實施例中，受控工作的吸合機構302選用電磁鐵、真空吸盤等具有類似功能的機構，當然，在其他的實施例中，也可採用受控工作的抓取機構(例如機械手)以代替改吸合機構302以用於轉移演示用工件。當選用電磁鐵時，演示用工件須為鐵磁性工件，當選用真空吸盤或者抓取機構時，演示用工件可採用有一般材質製備的工件。參閱附圖，電機控制設備演示裝置還包括有一控制顯示裝置40，其用於控制該電機控制設備演示裝置的運行並顯示其工作狀態，包括啟動/關閉、設置運行參數、監控系統狀態等。將演示的變頻器、伺服控制器連接於控制顯示裝置40中的控制模塊(圖中沒有示出)，以分別控制上述兩者的運行。優選地，控制顯示裝置40的控制模塊為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller ;PLC)。結合圖I和圖2，在此實施例中，第二電機300各自通過一框架50而實現其設置。該框架50包括有一安裝於該座體10上的支架座500及一固定於該支架座500上的支架501，該支架501形成有一用於收容第二電機300的容置空間502，第二電機300設置於該支架501的容置空間502中，且其轉動軸伸出於該支架501之外，而用於聯接擺動杆301，使設置於該擺動杆301上的吸合機構302或抓取機構可對應於受控傳送機構20的傳送皮帶203。這樣，將第二電機300收納於框架50之內，不僅可以增強電機控制設備演示裝置的安全性，還可增加其美觀性。當然，在其他的實施例中，可以採用其他的方式來實現第二電機300的設置，而無需設置框架50。在一些實施例中，該框架50也可只省略支架座500的設置，而將支架501直接固定於該座體10之上。·[0028]優選地，二框架50的上端部聯接成一體，如此，可使框架50的設置更加穩固牢靠，保證電機控制設備演示裝置的可靠性和安全性。參閱圖3，於該驅動皮帶輪201和從動皮帶輪202的內側處各設置有一接近開關60，用於檢測傳送皮帶203上的演示用工件的位置，這些接近開關60與控制顯示裝置40的控制模塊連接，將所檢測到關於演示用工件的位置信息傳送至控制模塊，以據此控制電機控制設備演示裝置的運行。此接近開關60用於檢測演示用工件的位置，本領域技術人員可以理解地，在某些實施例中，也可只在驅動皮帶輪201和從動皮帶輪202之間的位於傳送皮帶203的上皮帶面下方處設置一接近開關60，而無需設置兩個接近開關60。甚至，由於演示用工件於傳送皮帶203上的運送行程可以預先確定，在某些實施例中，也可無需設置接近開關60以檢測工件的位置，可根據已確定的行程來設定電機控制設備的參數，使得控制第一電機200的運轉。關於接近開關60的選用，需根據演示用工件的性質來確定，若該工件為鐵磁性工件，則接近開關60可選擇電感式接近開關；若該工件為一般材質工件，則接近開關60可選擇光電接近開關或其他適宜類型的接近開關。在本實施例中，接近開關60優選採用電感式接近開關，而工件則採用鐵磁性工件。[0031]圖4示出了本實用新型的另一實施例，在此實施例中，該座體10設置於一箱體70之上，該箱體70用於納置演示用的變頻器、伺服驅動器等電機控制設備。該箱體70的正面處設有一旋轉開合的箱門701，與該箱門701相對的位置上安裝有一固定板702，變頻器、伺服控制器等電機控制設備可固定於該固定板702之上。如此，可使得整個電機控制設備演示裝置的結構更加系統化。此外，於該箱體70的二側板703和底板704上形成有通風孔705，以使該箱體70內外空氣的順暢流通，避免造成該箱體70內部的熱量積累。優選地，該箱體70的底部設置有滑輪706，以便於電機控制設備演示裝置的便捷移動。結合附圖所示，以對本實用新型的使用進行說明。在此說明中，用於控制第一電機200的電機控制設備為變頻器，而用於控制第二電機300的電機控制設備則為伺服控制器。首先，將變頻器、伺服驅動器、PLC等設備安裝並連接後啟動電機控制設備演示裝置。PLC為採用控制顯示裝置40的PLC，當然，在其他的應用環境中，也可以採用外置的PLC。 然後，將演示用工件S從右側放到傳送皮帶203上，正常情況下傳送皮帶203高速運行。當具有鐵磁性的工件S運動到接近開關60附近時，接近開關60判斷工件S的位置，並將相關信號輸出到PLC，PLC根據收到的信號使變頻器按設置好的減速時間和速度均勻減速至零，使工件S正好停止在左側擺動杆301的正下方。PLC控制左側擺動杆301上的電磁鐵302通電產生磁場，吸合工件S。隨後，PLC傳送信號至與左側第二電機300連接的伺服驅動器，而驅動左側的第二電機300帶動其相應的擺動杆301逆時針旋轉90度，與此同時，PLC傳送信號至與右側第二電機300連接的伺服驅動器，驅動右側的第二電機300帶動其相應的擺動杆301順時針旋轉90度，兩擺動杆301相向擺動至水平相對狀態。PLC控制右側的擺動杆301上的電磁鐵302通電，而左側擺動杆301上的電磁鐵302斷電，將工件S從左側擺動杆301轉移到右側擺動杆301，完成交接動作。之後，右側擺動杆301逆時針旋轉90度，左側擺動杆301順時針旋轉90度，兩擺動杆301均回到初始位置。右側擺動杆301上的電磁鐵302斷電磁性消失，工件S脫落到傳送皮帶203上，此時PLC控制傳送皮帶203繼續運行，工件S繼續隨傳送皮帶203運動，如此循環。使用本實用新型進行上述動作，可以使人們很直觀地了解到電機控制設備的性能，通過判斷工件S隨傳送皮帶203運行到停止狀態時是否停止在左側擺動杆301正下方，以了解變頻器(作為第一電機200的控制設備)的控制精度，通過判斷二擺動杆301能否在同時運動90度後停止到達水平位置，以了伺服驅動器(作為第二電機300的控制設備)的控制精度。通過本實用新型將變頻器和伺服控制器有機結合起來，展示動作循環進行，動態展示更能吸引注意力，人們還可以通過控制顯示裝置40直觀查看各部件的運行狀態並控制系統運行。以上所述僅為本實用新型的優選實施例，而非對本實用新型做任何形式上的限制。本領域的技術人員可在上述實施例的基礎上施以各種等同的更改和改進，凡在權利要求範圍內所做的等同變化或修飾，均應落入本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種電機控制設備演示裝置，其特徵在於包括 一座體； 一受控傳送機構，其設置於所述座體之上，包括有一第一電機、一聯接於所述第一電機的轉軸上的驅動皮帶輪、一相應於所述驅動皮帶輪設置的從動皮帶輪及一套設於所述驅動皮帶輪和從動皮帶輪之間的水平設置的傳送皮帶； 一受控擺動機構，其包括有二分設於所述傳送皮帶近兩端部上方處的第二電機、二各自設置於相應第二電機的轉動軸上的擺動杆及二各自設置於相應擺動杆的自由端上的受控工作的吸合機構或抓取機構，其中，所述吸合機構或抓取機對應於所述傳送皮帶而設置，當所述擺動杆垂直於所述傳送皮帶時，所述吸合機構或抓取機構與所述傳送皮帶之間形成有間隙，當所述吸合機構或抓取機構彼此相對時，二者之間形成有間隙。
2.如權利要求I所述的電機控制設備演示裝置，其特徵在於所述驅動皮帶輪和從動皮帶輪之間設置有至少一用於檢測工件在所述傳送皮帶上的位置的接近開關。
3.如權利要求I所述的電機控制設備演示裝置，其特徵在於設置於所述擺動杆的自由端上的為吸合機構，所述吸合機構為電磁鐵或真空吸盤。
4.如權利要求2所述的電機控制設備演示裝置，其特徵在於所述接近開關為電感式接近開關。
5.如權利要求I所述的電機控制設備演示裝置，其特徵在於所述電機控制設備演示裝置還包括有一控制顯示裝置。
6.如權利要求I所述的電機控制設備演示裝置，其特徵在於所述座體包括有一形成有容置空間且上端面開口的底座及一蓋合於所述底座上的底座蓋板，所述受控傳送機構設於所述底座之中，所述底座蓋板上對應於所述傳送皮帶處形成有一長方形開口，以露出所述傳送皮帶。
7.如權利要求I所述的電機控制設備演示裝置，其特徵在於二第二電機各自通過一框架而實現其設置，所述框架包括有一安裝於所述座體上的支架座及一固定於所述支架座上的支架，所述支架形成有一用於收容所述第二電機的容置空間，所述第二電機設置於所述支架的容置空間中，且其轉動軸伸出於所述支架之外。
8.如權利要求I所述的電機控制設備演示裝置，其特徵在於所述座體設置於一箱體之上。
9.如權利要求8所述的電機控制設備演示裝置，其特徵在於所述箱體的底部設置有滑輪。
10.如權利要求8所述的電機控制設備演示裝置，其特徵在於所述箱體的正面處設有一旋轉開合的箱門，與所述箱門相對的位置上安裝有一用於安裝電機控制設備的固定板。
專利摘要本實用新型公開一種電機控制設備演示裝置，其包括有一座體、一受控傳送機構及一受控擺動機構，受控傳送機構設置於座體之上，其包括有一第一電機、一聯接於第一電機的轉軸上的驅動皮帶輪、一相應於驅動皮帶輪設置的從動皮帶輪及一套設於驅動皮帶輪和從動皮帶輪之間的水平設置的傳送皮帶；受控擺動機構包括有二分設於傳送皮帶近兩端部上方處的第二電機、二各自設置於相應第二電機的轉動軸上的擺動杆及二各自設置於相應擺動杆的自由端上的受控工作的吸合機構或抓取機構，吸合機構或抓取機構對應於傳送皮帶而設置，當擺動杆垂直於傳送皮帶時，吸合機構或抓取機構與傳送皮帶之間形成有間隙，當吸合機構或抓取機構彼此相對時，二者之間形成有間隙。
文檔編號G09B25/02GK202749013SQ20122036028
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月24日 優先權日2012年7月24日
發明者鄭潤鋒, 歐陽萌 申請人:深圳市英威騰電氣股份有限公司