全自動點膠機的製作方法

2023-09-22 22:44:40 2

專利名稱：全自動點膠機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於對感磁圓形揚聲器支架進行塗膠的全自動點膠機。
背景技術：
目前點膠行業在對揚聲器支架進行塗膠時，通常採用的是半自動操作方 式，用圓形塗膠機或三維塗膠機對揚聲器支架進行塗膠，需要人工上下工件， 手動啟停設備，由此造成工作效率較低，操作人員勞動強度大，人為因素對產 品質量的影響較大。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種全自動點膠機，以解決目前對揚聲 器支架進行塗膠作業時，工作效率較低，操作人員勞動強度大，人為因素對產 品質量的影響較大的問題，實現感磁圓形揚聲器支架塗膠生產的全自動操作。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是 一種全自動點膠機，包括機 架，機架上設有送料裝置、點膠裝置和用於工件定位的定位裝置，點膠裝置上 設有塗膠頭，定位裝置上設有接料通道和固定工件並可帶動工件旋轉的旋轉卡 具，接料通道接收從送料裝置送來的工件，工件在旋轉卡具上定位後，工件的 塗膠面與點膠裝置上的塗膠頭對準，在對工件進行塗膠時，旋轉卡具帶動工件 旋轉設定的圈數，塗膠頭向下運動到指定位置後在工件的塗膠面上塗膠。
具體說，所述的送料裝置包括振動送料盤和直線送料器，振動送料盤具 有送料軌道，直線送料器具有送料板，送料軌道與送料板對齊，送料板與定 位裝置上的接料通道對齊。
所述的點膠裝置包括殼體、直線導軌、滾珠滑塊、連接板及驅動機構，殼體固定在機架上，直線導軌固定在殼體上，塗膠頭與滾珠滑塊固定連接， 連接板一端與滾珠滑塊固定連接，連接板另一端與驅動機構相連接，滾珠滑 塊與直線導軌滑動連接。
為避免在塗膠過程中塗膠頭產生集結膠水的現象，所述的點膠裝置上設 有吹膠裝置，吹膠裝置包括支架、推進氣缸和吹膠噴嘴，吹膠裝置通過支架 固定在點膠裝置的殼體上，推進氣缸固定在支架上，推進氣缸的活塞杆伸出 端連接有收膠盒，收膠盒上活動連接有支板，吹膠噴嘴固定在支板上，收膠 盒內填襯有海綿體，當需要對塗膠頭進行吹膠時，塗膠頭上移到與吹膠噴嘴 相同的高度，推進氣缸推動收膠盒使吹膠噴嘴接近塗膠頭。
進一步說，所述的定位裝置包括設置在機架上的工作平板和貫穿工作平
板的滑塊導軌，工作平板兩側分別設有一字頂塊和v形頂塊， 一字頂塊和V 形頂塊與旋轉卡具位於同一中心線， 一字頂塊和v形頂塊上分別連接有定位
滑塊，定位滑塊與滑塊導軌滑動連接，機架上設有兩個驅動氣缸，兩個驅動 氣缸通過連接塊分別與定位滑塊相連接，所述的旋轉卡具設置在工作平板內， 旋轉卡具上設有用於吸附工件的磁扣，機架下方設有步進電機，步進電機傳 動連接旋轉卡具並帶動旋轉卡具轉動，所述的接料通道設於一字頂塊一邊的 工作平板上，從接料通道過來的工件由一字頂塊推移到旋轉卡具上，然後通
過v形頂塊將工件在旋轉卡具上進行位置定位。
再進一步說，所述的接料通道包括設置在工作平板上的側擋板、邊擋板 和正擋板，側擋板和邊擋板平行設置於一字頂塊一側並與一字頂塊的運動方
向垂直，正擋板相對於側擋板和邊擋板垂直設置並位於一字頂塊的另一側； 所述的定位裝置還包括下料氣缸、下料滑梯和下料撞塊，下料撞塊固定在下 料氣缸的活塞杆伸出端上，下料氣缸固定在機架上，下料滑梯固定在工作平板上，下料氣缸、下料滑梯與旋轉卡具位於同一中心線；為保證工件定位準 確平穩，所述的驅動氣缸通過螺旋微測頭控制其行程，通過油壓緩動器確保 其推進平穩。
本發明的有益效果是本發明採用以上結構後，可以實現工件上料、定位、 點膠和下料的全自動操作，上料平穩，定位準確，同時可適應不同規格工件的 塗膠要求，調節簡單方便，塗膠操作精密穩定，整機運轉可靠，有利於提高生 產效率，保證產品質量，降低了人為因素對產品質量的影響。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖l是本發明的結構示意圖。
圖2是本發明所述點膠裝置的結構示意囪。
圖3是圖2的左視圖。
圖4是本發明所述吹膠裝置的結構示意圖。
圖5是圖4的俯視圖。
圖6是本發明所述定位裝置的結構示意圖。
圖7是圖6的左視圖。 ---------------------
圖8是圖6的後視圖。
圖中 1.機架 2.送料裝置 21.振動送料盤 22.直線送料器 3.點膠裝置31.殼體32.塗膠頭33.直線導軌34.滾珠滑塊35.連接板 36.驅動機構 361.步進電動機 362.主動帶輪 363.從動帶輪 364.同步齒形帶 4.吹膠裝置 41.支架 42.推進氣缸 43.吹膠噴嘴 44.收膠盒 45.支板 46.海綿體 5.定位裝置 51.工作平板 52.滑塊導軌53.—字頂塊54.V形頂塊55.旋轉卡具56.定位滑塊57.驅動氣缸 58.連接塊 59.螺旋微測頭 60.限位支架 61.限位塊 62.鎖定螺釘 63.油壓緩動器 64.磁扣 65.步進電機 66.皮帶 67.傳動軸 68.接料通道 681.側擋板 682.邊擋板 683.正擋板 684.磁鐵 69.下料氣缸 70.下料滑梯 71.下料撞塊 6.主控制箱 7.閃光報警器
具體實施例方式
現在結合附圖和優選實施例對本發明作進一步的說明。這些附圖均為簡化 的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關 的構成。
如圖l所示的全自動點膠機，用於揚聲器支架的塗膠，包括機架l，機架 1上設有送料裝置2、點膠裝置3和用於工件定位的定位裝置5，定位裝置5 上設有接料通道68和固定工件並可帶動工件旋轉的旋轉卡具55，接料通道68 接收從送料裝置2送來的工件，工件在旋轉卡具55上定位後，工件的塗膠面 與點膠裝置2上的塗膠頭32對準，在對工件進行塗膠時，旋轉卡具55帶動工 件旋轉設定的圈數，塗膠頭32向下運動到指定位置後在工件的塗膠面上塗膠。
送料裝置2包括振動送料盤21和直線送料器22，振動送料盤21上的送 料軌道與直線送料器22上的送料板對齊，工件由振動送料盤21的送料軌道送 至直線送料器22的送料板，再通過直線送料器22的送料板送到定位裝置5上 的接料通道68上。
如圖2、圖3所示的點膠裝置3包括殼體31、塗膠頭32、直線導軌33、 滾珠滑塊34、連接板35及驅動機構36，殼體31固定在機架1上，直線導軌 33固定在殼體31上，塗膠頭32與滾珠滑塊34固定連接，連接板35 —端與滾 珠滑塊34固定連接，連接板35另一端與驅動機構36相連接，滾珠滑塊34與直線導軌33滑動連接，本實施例中所採用的驅動機構36包括步進電動機361、 主動帶輪362和從動帶輪363，步進電動機361固定在殼體31背面，其輸出軸 伸入殼體31內，主動帶輪362固定在步進電動機361的輸出軸上，從動帶輪 363固定在殼體31內的下部，主動帶輪362和從動帶輪363之間通過同步齒形 帶364傳動連接，同時同步齒形帶364與連接板35相連接，啟動步進電動機 361，通過同步齒形帶364帶動連接板35作上下運動，由此帶動連接在連接板 35上的滾珠滑塊34在直線導軌33上作上下滑動，實現塗膠頭32塗膠時向下 運動以接近工件塗膠面，不塗膠時向上移動。
為避免在塗膠過程中塗膠頭32產生集結膠水的現象，在點膠裝置3上還 設有吹膠裝置4，如圖4、圖5所示，該吹膠裝置4包括支架41、推進氣缸 42和吹膠噴嘴43，吹膠裝置4通過支架41固定在點膠裝置3的殼體31上， 推進氣缸42固定在支架41上，推進氣缸42的活塞杆伸出端連接有收膠盒 44,收膠盒44上活動連接有支板45，吹膠噴嘴43固定在支板45上，當需 要對塗膠頭32進行吹膠時，塗膠頭32會上移到與吹膠噴嘴43相同的高度， 推進氣缸42推動收膠盒44使吹膠噴嘴43接近塗膠頭32，吹膠噴嘴43連接 整機對應的氣動系統，通過高壓氣體吹掉塗膠頭32上的膠水，同時吹膠噴嘴 43可通過支板45調節角度，以其獲得更好的吹膠效果，收膠盒44底面具有 篩孔，並填襯有海綿體46，保證能全面收集吹落的膠水，防止膠水四濺。
如圖6、圖7、圖8所示的定位裝置5還包括設置在機架1上的工作平板 51和貫穿工作平板51的滑塊導軌52，工作平板51兩側分別設有一字頂塊 53和V形頂塊54, —字頂塊53和V形頂塊54與旋轉卡具55位於同一中心 線， 一字頂塊53和V形頂塊54上分別連接有定位滑塊56，定位滑塊56與 滑塊導軌52滑動連接，機架1面板下設有兩個驅動氣缸57，兩個驅動氣缸57通過連接塊58分別與定位滑塊56相連接，通過驅動氣缸57的運動，實 現一字頂塊53和V形頂塊54的前移和後退，為保證工件定位準確，驅動氣 缸57通過螺旋微測頭59控制其行程，其中一字頂塊53 —邊的螺旋微測頭 59通過限位支架60固定在機架1的面板上，V形頂塊54 —邊的螺旋微測頭 59則固定在連接塊58上，並在其測頭前方設有限位塊61，調節好確保工件 定位準確時驅動氣缸57的行程，用鎖定螺釘62將此理想定位位置鎖住，為 保證工件定位時驅動氣缸57推進平穩，在V形頂塊54 —側的連接塊58上固 定有油壓緩動器63，以實現驅動氣缸57的平穩推進。
旋轉卡具55設置在工作平板51內，旋轉卡具55上設有用於吸附工件的 磁扣64，工件通過磁扣64被牢固吸附在旋轉卡具55上，在機架l下方設有 步進電機65，步進電機656通過皮帶66傳動帶動設在旋轉卡具55內的傳動 軸67轉動，從而帶動旋轉卡具55旋轉。
定位裝置5上的接料通道68設於一字頂塊53 —邊的工作平板51上並與 一字頂塊53的運動方向垂直，該接料通道68包括設置在工作平板51上的側 擋板681、邊擋板682和正擋板683，側擋板681和邊擋板682平行設置於一 字頂塊53 —側並與一字頂塊53的運動方向垂直，正擋板683相對於側擋板 681和邊擋板682垂直設置並位於一字頂塊53的另一側，從直線送料器22 的送料板送來的工件在側擋板681和邊擋板682之間的空間中依靠工件間相 互推力前行，在遇到正擋板683後停止前行，正擋板683上設有一個磁鐵684， 可吸住工件以防其偏移，此時工件由一字頂塊53推移到旋轉卡具55上，然 後通過V形頂塊54將工件在旋轉卡具55上進行位置定位。
定位裝置5上還設置有下料氣缸69、下料滑梯70和下料撞塊71，下料撞 塊71固定在下料氣缸69的活塞杆伸出端上，下料氣缸69固定在機架1上，下料滑梯70固定在工作平板51上，下料氣缸69、下料滑梯70與旋轉卡具55 位於同一中心線，在塗膠完成後，由下料氣缸69通過下料撞塊71將工件頂到 下料滑梯70上送至後道工序的流水生產線上。
機架1上還設有主控制箱6，用以整機啟動停止以及各個氣缸運動的控制， 同時在機架1上設有一閃光報警器7，當使用過程中有故障發生時，可及時發 出警報，提醒操作人員排除故障。
通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本發明技術思想的 範圍內，進行多樣的變更以及修改。本發明的技術性範圍並不局限於說明書上 的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
權利要求
1. 一種全自動點膠機，其特徵是包括機架(1)，機架(1)上設有送料裝置(2)、點膠裝置(3)和用於工件定位的定位裝置(5)，點膠裝置(3)上設有塗膠頭(32)，定位裝置(5)上設有接料通道(68)和固定工件並可帶動工件旋轉的旋轉卡具(55)，接料通道(68)接收從送料裝置(2)送來的工件，工件在旋轉卡具(55)上定位後，工件的塗膠面與點膠裝置(3)上的塗膠頭(32)對準，在對工件進行塗膠時，旋轉卡具(55)帶動工件旋轉設定的圈數，塗膠頭(32)向下運動到指定位置後在工件的塗膠面上塗膠。
2. 根據權利要求1所述的全自動點膠機，其特徵是所述的送料裝置(2)包括振動送料盤(21)和直線送料器(22)，振動送料盤(21)的送料軌道與直線送料器(22)的送料板對齊，直線送料器(22)與定位裝置(5)上的接料通道(68)對齊。
3. 根據權利要求1所述的全自動點膠機，其特徵是所述的點膠裝置(3)包括殼體(31)、直線導軌(33)、滾珠滑塊(34)、連接板(35)及驅動機構(36)，殼體(31)固定在機架(1)上，直線導軌(33)固定在殼體(31)上，塗膠頭(32)與滾珠滑塊(34)固定連接，連接板(35) —端與滾珠滑塊(34)固定連接，連接板(35)另一端與驅動機構(36)相連接，滾珠滑塊(34)與直線導軌(33)滑動連接。
4. 根據權利要求3所述的全自動點膠機，其特徵是所述的點膠裝置(3)上還設有吹膠裝置(4)，吹膠裝置(4)包括支架(41)、推進氣缸(42)和吹膠噴嘴(43)，吹膠裝置(4)通過支架(41)固定在點膠裝置(3)的殼體(31)上，推進氣缸(42)固定在支架(41)上，推進氣缸(42)的活塞杆伸出端連接有收膠盒(44)，收膠盒(44)上活動連接有支板(45)，吹膠噴嘴(43)固定在支板(45)上，收膠盒(44)內填襯有海綿體(46)，當需要對塗膠頭(32)進行吹膠時，塗膠頭(323)上移到與吹膠噴嘴(43)相同的高度，推進氣缸 (42)推動收膠盒(44)使吹膠噴嘴(43)接近塗膠頭(32)。
5. 根據權利要求1所述的全自動點膠機，其特徵是所述的定位裝置(5) 包括設置在機架(1)上的工作平板(51)和貫穿工作平板(51)的滑塊導軌(52)，工作平板(51)兩側分別設有一字頂塊(53)和V形頂塊(54)， 一字 頂塊(53)和V形頂塊(54)與旋轉卡具(55)位於同一中心線， 一字頂塊(53) 和V形頂塊上(54)分別連接有定位滑塊(56)，定位滑塊(56)與滑塊導軌(52) 滑動連接，機架(1)上設有兩個驅動氣缸(57)，兩個驅動氣缸(57) 通過連接塊(58)分別與定位滑塊(56)相連接，所述的旋轉卡具(55)設置 在工作平板(51)內，旋轉卡具(55)上設有用於吸附工件的磁扣(64)，機 架(1)下方設有步進電機(65)，步進電機(65)傳動連接旋轉卡具(55)並 帶動旋轉卡具(55)轉動，所述的接料通道(68)設於一字頂塊(53) —邊的 工作平板(51)上並與一字頂塊(53)的運動方向垂直，從接料通道(68)過 來的工件由一字頂塊(53)推移到旋轉卡具(55)上，然後通過V形頂塊(54) 將工件在旋轉卡具(55)上進行位置定位。
6. 根據權利要求5所述的全自動點膠機，其特徵是所述的接料通道(68) 包括設置在工作平板(51)上的側擋板(681)、邊擋板(682)和正擋板(683)， 側擋板(681)和邊擋板(682)平行設置於一字頂塊(63) —側並與一字頂塊(53) 的運動方向垂直，正擋板(683)相對於側擋板(681)和邊擋板(682) 垂直設置並位於一字頂塊(53)的另一側。
7. 根據權利要求5所述的全自動點膠機，其特徵是所述的定位裝置(5) 還包括下料氣缸(69)、下料滑梯(70)和下料撞塊(71)，下料撞塊(71)固 定在下料氣缸(69)的活塞杆伸出端上，下料氣缸(69)固定在機架(1)上，下料滑梯(70)固定在工作平板(51)上，下料氣缸(69)、下料滑梯(70) 與旋轉卡具(55)位於同一中心線。
8.根據權利要求5所述的全自動點膠機，其特徵是所述的驅動氣缸(57) 通過螺旋微測頭(59)控制其行程，通過油壓緩動器(63)確保其推進平穩。
全文摘要
本發明公開了一種全自動點膠機，用於對感磁圓形揚聲器支架進行塗膠，包括機架，機架上設有送料裝置、點膠裝置和用於工件定位的定位裝置，點膠裝置上設有塗膠頭，定位裝置上設有接料通道和固定工件並可帶動工件旋轉的旋轉卡具，接料通道接收從送料裝置送來的工件，工件在旋轉卡具上定位後，工件的塗膠面與點膠裝置上的塗膠頭對準，塗膠時，旋轉卡具帶動工件旋轉設定的圈數，塗膠頭向下運動到指定位置後在工件的塗膠面上塗膠。本發明採用以上結構後，可以實現工件上料、定位、點膠和下料的全自動操作，上料平穩，定位準確，同時可適應不同規格工件的塗膠要求，整機運轉可靠，有利於提高生產效率，保證產品質量，降低了人為因素對產品質量的影響。
文檔編號H04R31/00GK101502825SQ20091002596
公開日2009年8月12日 申請日期2009年3月16日 優先權日2009年3月16日
發明者徐慶海, 曲東升, 李長峰, 閔繼江 申請人:常州銘賽機器人科技有限公司