一種吸塑機上的改進型吸盤的製作方法

2023-09-22 21:35:00 1

本實用新型涉及一種吸塑機上的改進型吸盤，屬於吸塑機裝置技術領域。

背景技術：

現有技術中吸塑機上的吸盤大多數都是針對形狀規則的平面設計的，而當抓取一些形狀不規則的待取件時，很難吸取並抓牢。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種吸塑機上的改進型吸盤，能夠根據待取件的表面自行調節伸縮長度，牢固吸住待取件。

為達到上述目的，本實用新型提供一種吸塑機上的改進型吸盤，包括吸盤；所述吸盤包括若干個充氣導管、若干個橫梁和滑板，所述滑板滑動連接若干個所述橫梁，若干個所述充氣導管均分別垂直固定連接若干個所述橫梁下底面，若干個所述充氣導管相互平行設置；包括若干個負吸壓導管，若干個所述充氣導管上均分別固定連接若干個所述負吸壓導管，所述負吸壓導管包括固定管、擋圈、彈簧、吸管和吸嘴；所述固定管固定連接所述充氣導管，所述充氣導管套設在所述吸管上，所述吸嘴固定連接所述吸管下端，所述吸嘴連通所述吸管，所述擋圈套設並固定連接所述吸管；所述彈簧套設在所述吸管上，所述彈簧位於所述固定管和所述擋圈之間，所述彈簧內直徑大於所述固定管內直徑、所述擋圈內直徑，所述彈簧外直徑大於所述固定管外直徑、所述擋圈外直徑。

優先地，所述充氣導管包括上板和框體，所述框體上開設有一敞口，所述上板卡合連接所述敞口。

優先地，包括軟管、空氣壓縮機和氣壓調節器；所述負吸壓導管均分別通過一軟管連通所述氣壓調節器，所述氣壓調節器連通所述空氣壓縮機，所述軟管均設置在所述充氣導管內。

優先地，包括四個擋板，四個所述擋板依次首尾固定連接，所述吸盤位於所述擋板內。

優先地，包括若干個限位杆，所述充氣導管中部下底面均固定設置有一所述限位杆。

優先地，包括若干個位置傳感器，所述位置傳感器固定設置在所述充氣導管下方，所述負吸壓導管數量等於所述位置傳感器數量。

優先地，所述上板、所述擋板材質均為透明的亞克力。

本實用新型所達到的有益效果：

（1）本實用新型結構簡單，將負吸壓導管改進成可自動調節長度，適用於不規則的待取件表面，適用性強。

（2）限位杆對負吸壓導管起到了良好的保護作用，防止負吸壓導管被過度擠壓導致斷裂，延長了本實用新型的使用壽命。

（3）位置傳感器用於監測負吸壓導管是否接觸到待取件表面，實時監測負吸壓導管的動態，有利於保證本裝置的穩定性。

（4）上板和擋板均為透明的亞克力材質，不僅便於技術人員透過上板、擋板實時觀察軟管、吸管是否有漏氣問題，而且擋板用於隔離技術人員與吸盤，對技術人員的人身安全起到了良好的保護作用。

（5）所述橫梁滑動連接所述滑板，便於根據待取件的位置調節吸盤的位置。

（6）亞克力材質壽命長，透光性佳，所需的燈光強度較小，能夠節省電能；抗衝擊力強，是普通玻璃的十六倍， 絕緣性能優良，；自重輕，比普通玻璃輕一半，使得橫梁、充氣導管承受的負荷小； 可回收率高，有利於保護環境。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。

圖2是本實用新型中吸管的結構圖。

附圖中標記含義，1-充氣導管；2-密封帽；3-固定管；4-擋圈；5-彈簧；6-吸管；7-吸嘴；8-滑板；9-橫梁；10-擋板；11-限位杆。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。

為達到上述目的，本實用新型提供一種吸塑機上的改進型吸盤，包括吸盤；所述吸盤包括若干個充氣導管1、若干個橫梁9和滑板8，所述滑板8滑動連接若干個所述橫梁9，若干個所述充氣導管1均分別垂直固定連接若干個所述橫梁9下底面，若干個所述充氣導管1相互平行設置；包括若干個負吸壓導管，若干個所述充氣導管1上均分別固定連接若干個所述負吸壓導管，所述負吸壓導管包括固定管3、擋圈4、彈簧5、吸管6和吸嘴7；所述固定管3固定連接所述充氣導管1，所述充氣導管1套設在所述吸管6上，所述吸嘴7固定連接所述吸管6下端，所述吸嘴7連通所述吸管6，所述擋圈4套設並固定連接所述吸管6；所述彈簧5套設在所述吸管6上，所述彈簧5位於所述固定管3和所述擋圈4之間，所述彈簧5內直徑大於所述固定管3內直徑、所述擋圈4內直徑，所述彈簧5外直徑大於所述固定管3外直徑、所述擋圈4外直徑。

進一步地，所述充氣導管1包括上板和框體，所述框體上開設有一敞口，所述上板卡合連接所述敞口。

進一步地，本實用新型包括軟管、空氣壓縮機和氣壓調節器；所述負吸壓導管均分別通過一軟管連通所述氣壓調節器，所述氣壓調節器連通所述空氣壓縮機，所述軟管均設置在所述充氣導管1內。

進一步地，本實用新型包括四個擋板10，四個所述擋板10依次首尾固定連接，所述吸盤位於所述擋板10內。

進一步地，本實用新型包括八個限位杆11，每隔所述充氣導管1中部下底面均固定設置有一所述限位杆11，，限位杆11長度等於所述負吸壓導管最大壓縮時的長度，用於保護負吸壓導管防止被壓斷裂。

進一步地，本實用新型包括若干個位置傳感器和微處理器，所述位置傳感器固定設置在所述充氣導管1下方，每個負吸壓導管對應一個位置傳感器，所述負吸壓導管數量等於所述位置傳感器數量，所述位置傳感器均電連接微處理器，通過來自位置傳感器的信號來判斷負吸壓導管是否吸住待取件。

進一步地，所述上板、所述擋板10材質均為透明的亞克力，便於技術人員透過上板、擋板觀察軟管、吸管是否有漏氣問題，擋板用於隔離技術人員與吸盤。

當本實用新型工作時，空氣壓縮機工作，橫梁帶動負吸壓導管向下運動，負吸壓導管在彈簧作用下可自行調節伸縮長度，限位杆保護負吸壓導管，負吸壓導管吸住待取件表面，位置傳感器用於檢測所述負吸壓導管是否吸住待取件表面。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護範圍。