一種能自動復位的浮動平臺的製作方法
2023-09-22 11:37:20
專利名稱：一種能自動復位的浮動平臺的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種浮動平臺，屬於設備裝卸輔助裝置技術領域。
背景技術：
在車輛或大型設備底部向上安裝重載零部件且需要精細調整對準的情況下，車輛和設備初始對準精度比較低，在零部件升降過程中需要平移對準比較困難。即便是在現有技術，例如中國專利200920178264.0和200920015195.1有一定的浮動調整機構，但仍然在不同程度上存在結構複雜和復位精度低以及手動調節阻力大等方面的問題。中國專利200920178264.0是通過油缸帶動齒輪齒條從而實現平臺的移動和轉動，而且整體設計比較複雜，維護起來相對困難，且不能保證復位的精度。而中國專利200920015195.1是通過移動整體舉升設備下的滾輪，通過移動整個設備的基準來實現定位功能，同樣屬於硬性移動，不利於自動性和重複性。
發明內容本發明提供一種能自動復位的浮動平臺，通過將此浮動平臺的安裝平面安裝在舉升設備上，解決了從車輛或大型設備底部向上安裝重載零部件時精細調整對準的問題。也可以用於解決電動汽車快速更換電池箱時，電池箱和車輛底部電池倉精細對準的問題。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:該浮動平臺包括浮動臺面、安裝平面、浮動支撐裝置和浮動復位裝置。浮動臺面通過浮動支撐裝置和浮動復位裝置安裝在安裝平面上。其解決了發動機、電池箱等重型零部件在車輛上從底部裝卸時水平方向難以移動和對準的問題，並且能夠提供水平移動方向上的預緊力和恢復力，使浮動臺面能夠在沒有外力作用時恢復到原點位置，確保每次使用的初始狀態都有可用行程和重複精度，且在平臺有少量傾角時也能保持 浮動臺面不脫離原點而不會像萬向球平臺那樣發生零件滑落的危險事故。進一步地，浮動支撐裝置為使浮動臺面相對安裝平面可以以很小的摩擦阻力進行水平移動和轉動的機構，並相對於安裝平面給浮動平臺提供支撐力。浮動支撐裝置可以為萬向球，萬向輪或者平面滑動副等結構。進一步地，浮動支撐裝置至少設置為不共線的三個。進一步地，浮動復位裝置包括浮動杆、浮動座和復位裝置，其中復位裝置包括復位彈簧、預緊限位彈簧座和限位板，浮動杆一端固定在浮動檯面上，另一端插入浮動座上的接插孔中；復位彈簧通過預緊限位彈簧座預緊安裝在浮動座的三個側面上；預緊限位彈簧座由限位導杆和彈簧座組成，限位導杆末端有凸起結構限制彈簧座的行程，確定彈簧預緊量，在彈簧座末端受力大於預緊力時，彈簧座壓縮彈簧向浮動座移動；限位板安裝在安裝平面上，且與浮動座上三個預緊限位彈簧座末端相接觸，浮動座相對於安裝平面懸空或者和安裝平面滑動連接。進一步地，一個浮動座上安裝有三個復位裝置，且三個復位裝置相對浮動座呈T形分布，即對置的兩個復位裝置中的限位導杆的軸心線在一條直線上，另一個復位裝置中的限位導杆的軸心線在和所述直線垂直的另一條直線上，且浮動復位裝置設置為兩個，兩個浮動復位裝置中非對置的復位裝置的限位導杆的軸心線在同一條直線上。本發明具有如下優點和有益效果:其解決了發動機、電池箱等重型零部件在車輛上從底部裝卸時水平方向難以移動和對準的問題，並且能夠提供水平移動方向上的預緊力和恢復力，使浮動臺面能夠在沒有外力作用時恢復到原點位置，確保每次使用的初始狀態都有可用行程和重複精度，且在平臺有少量傾角時也能保持浮動臺面不脫離原點而不會像萬向球平臺那樣發生零件滑落的危險事故。
圖1為浮動平臺主視圖；圖2為浮動平臺左視圖；圖3為浮動平臺主視圖中安裝平面和浮動臺面的連接部分放大圖；圖4為浮動臺面浮動復位裝置俯視圖。圖中標記如下:1-重型零部件、2-託盤、3-浮動臺面、4-安裝平面、5-浮動杆、6_浮動座、7_浮動支撐座、8-浮動支撐、9-復位彈簧、10-彈簧座、11限位導杆、12-限位板。
具體實施方式
以下結合附圖描 述本發明優選的實施方式。參見圖1-4，該浮動平臺包括託盤2、浮動臺面3、安裝平面4、浮動支撐裝置和浮動復位裝置，託盤2固定在浮動臺面3上，浮動臺面3通過浮動支撐裝置和浮動復位裝置安裝在安裝平面4上，重型零部件I (例如可以是電池箱)固定在託盤2上；本實施例中，浮動支撐裝置設置為四個並且在安裝平面4上呈四角分布；浮動支撐裝置包括浮動支撐座7和浮動支撐8，浮動支撐座7固定在安裝平面4上，浮動支撐座7上設有萬向球，浮動臺面3和萬向球滾動接觸。浮動復位裝置包括浮動杆5、浮動座6和復位裝置。浮動杆5 —端固定在浮動臺面3上，另一端插入浮動座6上的接插孔中，浮動座6相對於安裝平面4懸空或者和安裝平面4滑動連接，浮動復位裝置可以設置為一個或兩個，當電池箱安裝完畢後，在復位裝置的作用下，該浮動臺面能自動復位到初始位置。復位裝置包括復位彈簧9、預緊限位彈簧座和限位板12，其中預緊限位彈簧座由限位導杆11和彈簧座10組成。限位板12安裝在安裝平面4上，彈簧座10和限位板12滑動接觸，即彈簧座10在平行於安裝平面4的平面內相對於限位板12沿著垂直於限位導杆11的軸心線的直線滑動。限位導杆11 一端固定在彈簧座10上，另一端固定在浮動座6上。復位彈簧9固定在彈簧座10上，並被預緊安裝在浮動座6的側面，限位導杆11末端有凸起結構限制彈簧座10的行程，確定彈簧預緊量，在彈簧座10末端受力大於預緊力時，彈簧座10壓縮復位彈簧9向浮動座6移動。一個浮動座6上可以安裝一到四個復位裝置，優選為安裝三個復位裝置，在優選的實施例中，復位裝置相對浮動座6呈T形分布，即對置的兩個復位裝置中的限位導杆11的軸心線在一條直線上，另一個復位裝置中的限位導杆11的軸心線在和所述直線垂直的另一條直線上，若浮動復位裝置設置為兩個，則兩個浮動復位裝置中非對置的復位裝置中的限位導杆11的軸心線在同一條直線上。限位板12是以螺接的方式固定在安裝平面4上的，並設有位置調節裝置，通過位置的調整對復位彈簧9的彈性力的大小進行微調，確保浮動座6最終停止在設計的位置。復位彈簧9可以是螺旋彈簧或者片簧。電池箱1、託盤2和浮動臺面3的重量全部由浮動支撐裝置滾動支撐，浮動臺面3可以以很小的阻力移動，當電池進入到車體的電池艙的時候，在導向裝置的作用下，可以以很小的阻力實現定位功能，當託盤2和浮動臺面3脫離電池箱I的時候，託盤2和浮動臺面3會在復位彈簧9的作用·下，回到初始的位置。
權利要求1.一種能自動復位的浮動平臺，該浮動平臺包括浮動臺面、安裝平面、浮動支撐裝置和浮動復位裝置，其特徵在於:浮動臺面通過浮動支撐裝置和浮動復位裝置安裝在安裝平面上。
2.根據權利要求1所述的浮動平臺，其特徵在於:浮動支撐裝置為萬向球結構、萬向輪結構或平面滑動副中的一種。
3.根據權利要求1或2所述的浮動平臺，其特徵在於:浮動支撐裝置至少設置為不共線的三個。
4.根據權利要求1所述的浮動平臺， 其特徵在於:浮動復位裝置包括浮動杆、浮動座和復位裝置，其中復位裝置包括復位彈簧、預緊限位彈簧座和限位板，浮動杆一端固定在浮動檯面上，另一端插入浮動座上的接插孔中；復位彈簧通過預緊限位彈簧座預緊安裝在浮動座的三個側面上；預緊限位彈簧座由限位導杆和彈簧座組成，限位導杆末端有凸起結構限制彈簧座的行程，確定彈簧預緊量，在彈簧座末端受力大於預緊力時，彈簧座壓縮彈簧向浮動座移動；限位板安裝在安裝平面上，且與浮動座上三個預緊限位彈簧座末端相接觸，浮動座相對於安裝平面懸空或者和安裝平面滑動連接。
5.根據權利要求4所述的浮動平臺，其特徵在於:一個浮動座上安裝有三個復位裝置，且三個復位裝置相對浮動座呈T形分布，即對置的兩個復位裝置中的限位導杆的軸心線在一條直線上，另一個復位裝置中的限位導杆的軸心線在和所述直線垂直的另一條直線上，且浮動復位裝置設置為兩個，兩個浮動復位裝置中非對置的復位裝置的限位導杆的軸心線在同一條直線上。
專利摘要本實用新型涉及一種能自動復位的浮動平臺，屬於設備裝卸輔助裝置技術領域。該浮動平臺包括浮動臺面、安裝平面、浮動支撐裝置和浮動復位裝置。浮動臺面通過浮動支撐裝置和浮動復位裝置安裝在安裝平面上。其解決了發動機、電池箱等重型零部件在車輛上從底部裝卸時水平方向難以移動和對準的問題，並且能夠提供水平移動方向上的預緊力和恢復力，使浮動臺面能夠在沒有外力作用時恢復到原點位置，確保每次使用的初始狀態都有可用行程和重複精度，且在平臺有少量傾角時也能保持浮動臺面不脫離原點而不會像萬向球平臺那樣發生零件滑落的危險事故。
文檔編號B66F7/28GK203144039SQ20132011682
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月15日 優先權日2013年3月15日
發明者李立國, 田碩, 華劍鋒 申請人:北京科易動力科技有限公司