帶材傳送的對中糾偏裝置的製作方法
2023-09-22 05:55:40
專利名稱：帶材傳送的對中糾偏裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及帶材傳送的對中糾偏裝置。
背景技術：
現有的帶材傳送的對中糾偏裝置中，帶材繞在傳動輥上，傳動輥的外周表面呈弧 形凸起，帶材在傳動輥上發生橫向偏移，或趨向於發生橫向偏移時，帶材自身的塑性變形在 傳動輥的凸起上會產生與跑偏方向相反的軸向力，使帶材可以在小範圍內能夠自動糾正偏 差，對於較大的帶材偏移，現有的糾偏裝置是無能為力的，則現有的糾偏裝置的糾偏能力較差。
發明內容本實用新型的目的是提供具有較好的糾偏能力的帶材傳送的對中糾偏裝置。為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是帶材傳送的對中糾偏裝置，所 述糾偏裝置包括固定座、第一輥座、安裝在所述第一輥座上的第一傳動輥、第二輥座、安裝 在所述第二輥座上的第二傳動輥、設置在所述固定座與所述第一輥座之間的第一連接臂和 第二連接臂、設置在所述第一輥座與所述第二輥座之間的第三連接臂和第四連接臂、一端 與所述固定座相轉動設置並且另一端與所述第二輥座相轉動設置的連接杆、繞在所述第一 傳動輥和所述第二傳動輥上的帶材、用於檢測所述帶材在橫向方向上是否偏移的傳感器、 由所述傳感器控制是否推動所述第一輥座移動的驅動裝置，所述第一連接臂和第二連接臂 的一端均與所述固定座相轉動設置，另一端均與所述第一輥座相轉動設置，所述第三連接 臂和第四連接臂的一端均與所述第一輥座相轉動設置，另一端均與所述第二輥座相轉動設 置，所述轉動設置的轉動軸心線均相平行。優選地，所述驅動裝置包括受所述傳感器的控制來進行活塞杆伸縮的油缸，所述 油缸的活塞杆與所述第一輥座相連接。優選地，所述轉動設置的轉動軸心線沿著豎直方向延伸。優選地，所述傳感器包括兩對發射器和接收器，所述兩對發射器和接收器之間的 信號通路分別設置在未跑偏的所述帶材兩邊邊緣的外側附近，在所述帶材跑偏時，所述信 號通路被所述帶材阻斷。由於上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點固定座、第 一輥座、第一連接臂和第二連接臂形成了四邊形結構，第一輥座、第二輥座、第三連接臂和 第四連接臂也形成了四邊形結構。帶材繞在第一傳動輥和第二傳動輥上進行傳送，在正常 情況下，帶材處在第一傳動輥和第二傳動輥的中間位置，如果帶材發生跑偏，則傳感器檢測 到帶材的跑偏，會發出信號控制驅動裝置動作，第一輥座被推動移動，第一連接臂和第二連 接臂會發生連動，在連接杆的作用下，第二輥座基本不動，第三連接臂和第四連接臂隨著第 一輥座發生連動，第一輥座的移動方向會與帶材的偏移方向成一夾角，通過第一輥座的移 動迫使帶材緩慢地朝著與偏移方向相反的方向移動，從而校正帶材到合適的位置，完成帶材的糾偏，該糾偏裝置可以適用於帶材在發生較大範圍的偏移時的糾偏，糾偏能力強。
附圖1為本實用新型的立體示意圖一；附圖2為本實用新型的立體示意圖二 ；附圖3為本實用新型的俯視示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖來進一步闡述本實用新型。參見圖1-3所示，帶材傳送的對中糾偏裝置，包括固定座1、第一輥座2、安裝在第 一輥座2上的第一傳動輥4、第二輥座3、安裝在第二輥座3上的第二傳動輥5、設置在固定 座1與第一輥座2之間的第一連接臂6和第二連接臂7、設置在第一輥座2與第二輥座3之 間的第三連接臂8和第四連接臂9、設置在固定座1與第二輥座3之間的連接杆11、繞在第 一傳動輥4和第二傳動輥5上的帶材、用於檢測帶材在橫向方向上是否偏移的傳感器、由傳 感器控制是否推動第一輥座2移動的驅動裝置12，第一輥座2、第二輥座3均包括底座、垂 直設置在底座上的一對豎直部件，第一傳動輥4、第二傳動輥5的兩端分別可轉動地裝在一 對豎直部件之間，第一連接臂6和第二連接臂7的一端均與固定座1相轉動設置，另一端均 與第一輥座2相轉動設置，第三連接臂8和第四連接臂9的一端均與第一輥座2相轉動設 置，另一端均與第二輥座3相轉動設置，這樣固定座1、第一輥座2、第一連接臂6和第二連 接臂7形成了四邊形結構，第一輥座2、第二輥座3、第三連接臂8和第四連接臂9也形成了 四邊形結構，四邊形是不穩定的，在推動其中一條邊移動的時候，其他邊會連動，連接杆11 的一端與固定座1相轉動設置，另一端與第二輥座3相轉動設置，所有轉動設置的轉動軸心 線均沿著豎直方向延伸。糾偏裝置中，帶材繞在第一傳動輥4和第二傳動輥5上進行傳送， 在正常情況下，帶材處在第一傳動輥4和第二傳動輥5的中間位置，如果帶材發生跑偏，則 傳感器檢測到帶材的跑偏，會發出信號控制驅動裝置12動作，第一輥座2被推動移動，第一 連接臂6和第二連接臂7會發生連動，在連接杆11的作用下，第二輥座3基本不動，第三連 接臂8和第四連接臂9隨著第一輥座2發生連動，第一輥座2的移動方向會與帶材的偏移 方向成一夾角，通過第一輥座2的移動迫使帶材緩慢地朝著與偏移方向相反的方向移動， 從而校正帶材到合適的位置，完成帶材的糾偏，該糾偏裝置可以適用於帶材在發生較大範 圍的偏移時的糾偏，糾偏能力強。傳感器包括兩對發射器和接收器，兩對發射器和接收器之間的信號通路分別設置 在未跑偏的帶材兩邊邊緣的外側附近，在正常情況下，發射器和接收器之間的信號通路是 暢通的，接收器可以收到發射器發射的信號，但在帶材跑偏時，信號通路被帶材阻斷，從而 接收器無法收到發射器發射的信號，則發出控制信號通過驅動裝置12來對帶材進行糾偏。 驅動裝置12包括受傳感器的控制來進行活塞杆10伸縮的油缸，油缸的活塞杆10與第一輥 座2相連接。根據帶材向左或向右的跑偏情況，活塞杆10來進行伸長或收縮，從而推動第 一輥座2進行移動，對帶材進行糾偏。
權利要求1.帶材傳送的對中糾偏裝置，其特徵在於所述糾偏裝置包括固定座、第一輥座、安裝 在所述第一輥座上的第一傳動輥、第二輥座、安裝在所述第二輥座上的第二傳動輥、設置在 所述固定座與所述第一輥座之間的第一連接臂和第二連接臂、設置在所述第一輥座與所述 第二輥座之間的第三連接臂和第四連接臂、一端與所述固定座相轉動設置並且另一端與所 述第二輥座相轉動設置的連接杆、繞在所述第一傳動輥和所述第二傳動輥上的帶材、用於 檢測所述帶材在橫向方向上是否偏移的傳感器、由所述傳感器控制是否推動所述第一輥座 移動的驅動裝置，所述第一連接臂和第二連接臂的一端均與所述固定座相轉動設置，另一 端均與所述第一輥座相轉動設置，所述第三連接臂和第四連接臂的一端均與所述第一輥座 相轉動設置，另一端均與所述第二輥座相轉動設置，所述轉動設置的轉動軸心線均相平行。
2.根據權利要求1所述的糾偏裝置，其特徵在於所述驅動裝置包括受所述傳感器的 控制來進行活塞杆伸縮的油缸，所述油缸的活塞杆與所述第一輥座相連接。
3.根據權利要求1所述的糾偏裝置，其特徵在於所述轉動設置的轉動軸心線沿著豎 直方向延伸。
4.根據權利要求1所述的糾偏裝置，其特徵在於所述傳感器包括兩對發射器和接收 器，所述兩對發射器和接收器之間的信號通路分別設置在未跑偏的所述帶材兩邊邊緣的外 側附近，在所述帶材跑偏時，所述信號通路被所述帶材阻斷。
專利摘要本實用新型公開了帶材傳送的對中糾偏裝置，在正常情況下，帶材處在第一傳動輥和第二傳動輥的中間位置，如果帶材發生跑偏，則傳感器檢測到帶材的跑偏，會發出信號控制驅動裝置動作，第一輥座被推動移動，第一連接臂和第二連接臂會發生連動，在連接杆的作用下，第二輥座基本不動，第三連接臂和第四連接臂隨著第一輥座發生連動，第一輥座的移動方向會與帶材的偏移方向成一夾角，通過第一輥座的移動迫使帶材緩慢地朝著與偏移方向相反的方向移動，從而校正帶材到合適的位置，完成帶材的糾偏，該糾偏裝置可以適用於帶材在發生較大範圍的偏移時的糾偏，糾偏能力強。
文檔編號B65H23/038GK201914744SQ201020632628
公開日2011年8月3日 申請日期2010年11月29日 優先權日2010年11月29日
發明者楊長春, 王彥榮, 蔣根明 申請人:蘇州中門子科技有限公司