用於將人造草束插入到地面中的設備的製作方法

2023-09-22 19:52:30

本發明涉及混合草坪表面的形成，其中，天然草坪和人造草坪被混合。

背景技術：

混合草場是已知的並且已經使用了幾年。現在已經鋪設了大量的混合草坪草場。一個周知的示例是倫敦的溫布利體育場的草場。混合草場具有優於天然草場的各種優點，並且還具有優於完全人造草場的各種優點。

混合草坪表面優於天然草坪表面的一個優點是耐久性更大。每年可以在混合草坪上比賽比在天然草坪上高達兩倍的運動時間。

優於天然草坪的另一個優點是草場始終保持綠色。此外，使用時釋放較少的花粉。人造草束有效地充當地面的增強物並將花粉保留在其位置。

另一個相關的優點是表面更堅硬並且可以更好地抵抗衝擊，並且可以更容易地用於諸如音樂會的其他活動。這是因為草束的根穿過人造草束生長。此外，混合草坪表面排水更佳，因為注入的人造草束形成垂直排水通道。

混合表面優於完全人造草坪表面上的優點是大部分草束是天然的，包括與行走、跑步和踢球相關的相關性能。此外，混合草場的香味與天然草場的香味相同。

以前，由公司Desseaux(現稱為Desso)開發和生產用於生成混合草場的機器。在WO2001/79611A1中描述了一種這樣的機器。在該機器中，人造草束由壓縮空氣攜帶到插入裝置下方。

EP1384817描述了用於生成混合草坪表面的另一機器。在該機器中，單個人造草束以螺旋形式圍繞滾筒纏繞。隨後，通過切割裝置將單束切割成多束。隨後用插入裝置將這些束插入到地面中。

公司Desso還開發了用於生成混合草場的另一機器，其也已經投入使用。

本發明基於以下認識：已知的機器由於其設計而相當緩慢。此外，已知的機器在大比例的人造草束的插入失敗的情況下不是完全可靠的，並且這導致浪費。

技術實現要素：

本發明的目的是創造一種允許相對迅速且可靠地生成混合草場的設備。

本發明的目的是創造一種在插入期間具有較少故障的設備。

本發明的另一個目的是創造現有技術的變型。

本發明

為了實現至少一個目的，本發明提供一種用於將人造草束部分插入到地面中的設備，所述設備包括：

-框架，所述框架構造成支撐所述設備的各個部分，

-多個轉軸，在所述多個轉軸上纏繞有人造草束，

-至少一個滾筒，所述至少一個滾筒旋轉地安裝在所述框架上並繞大致水平的旋轉軸線旋轉，其中，所述滾筒構造成接納從所述轉軸解繞的多個人造草束並且使這些人造草束隨著所述滾筒的運動而旋轉，其中，所述滾筒包括多個夾具，所述多個夾具在側視圖中觀察時圍繞所述旋轉軸線布置，其中，所述夾具與所述滾筒一起旋轉，其中，所述夾具構造成保持每個人造草束的在旋轉方向上觀察時夾緊在前夾具與後夾具之間的人造草束部分並且使所述人造草束部分與所述滾筒一起旋轉，

-至少一個切割裝置，所述至少一個切割裝置用於切斷所述人造草束，使得夾緊的所述人造草束部分從相應的人造草束的其餘部分切離，

-至少一個插入裝置，所述至少一個插入裝置包括多個插入銷和至少一個致動器，其中，所述致動器以一深度將所述插入銷插入到地面中，

其中，所述滾筒構造成使所述一系列的人造草束部分旋轉到所述插入裝置下方，其中，所述插入裝置構造成將已旋轉到所述插入裝置下方的所述人造草束部分插入到地面中。

人造草束部分的旋轉運動允許人造草束部分的更快和更可靠的插入操作。該旋轉運動與由Desso已投入使用的所述機器形成對比，其中，該人造草束被帶到插入裝置下方的夾具執行往復運動。

在由Desso投入使用的機器中，束每次都必須重新夾緊。這是由於，在插入束後，夾具必須再次運動到待插入的新束的自由端部，以抓緊此新束並將其拉出到插入機構的下方。這利用往復運動進行。實踐中已經發現抓緊不真正可靠。抓緊在高達5％的情況下失敗，由此，比預期插入更少的束。這不能被簡單地修正，因為大量的束(例如80)在同一時間彼此相鄰地插入。之後在5％的開放地點重新插入是不可行的。

在本發明中，待插入的人造草束在運動到插入裝置下方期間經由旋轉滾筒連續地保持。不需要每次又伴隨著不可靠性來抓緊人造草束的前端部。

在根據WO2001/79611A1的機器中，人造草束通過管被吹送並且使用壓縮空氣被帶到插入裝置下方。這也是相對不可靠的方法。

在根據EP1384817的機器中，單個束以螺旋形式圍繞滾筒纏繞。隨後，通過刀具將單個束切割成多個束部分。隨後，通過插入裝置將束插入到地面中。這是非常緩慢的方法，因為單個束必須非常多次地圍繞滾筒纏繞。這花費很長時間。

與根據EP1384817的機器相比，本發明的優點是可以更快地生成混合草場。由於多個束同時圍繞滾筒纏繞，因此，工作可以更快地進行。因此，循環時間顯著地更短。

在實施例中，在操作期間，所述設備執行循環，其中，所述循環包括旋轉周期和靜止周期，其中：

-在旋轉周期，滾筒旋轉通過一周期角(β)，其中，一系列的人造草束部分定位在插入裝置下方並且新系列的人造草束部分被夾緊，以及

-在所述靜止周期，前系列的人造草束部分被夾具釋放並且通過所述插入裝置插入到地面中。

在實施例中，在側視圖中觀察時，所述滾筒具有4、5、6、7或8個夾具。已經發現這些是實際的數量。

在實施例中，在側視圖中觀察並且沿著由所述夾具和任何引導件限定的路徑測量時，所述夾具以30至50cm的相互間隔隔開，具體以35至45cm隔開，更具體以38至42cm的間隔隔開布置。

在實施例中，在旋轉方向上觀察，人造草束部分通過前夾具和後夾具牢固地保持，並且前夾具(在旋轉方向上觀察)由於滾筒的旋轉而運動到插入裝置下方。

在實施例中，插入裝置的插入銷與滾筒下側的待插入的人造草束接觸。

在實施例中，沿著由夾具和任何引導件限定的路徑測量的連續夾具之間的距離(L1)與待插入的人造草束的長度相對應。距離L1彼此相等並且在側視圖中限定出正多邊形的角度。

在實施例中，插入銷位於滾筒中。這導致緊湊的機器。

在實施例中，所述滾筒構造成保持一簇至少一個系列的切割的人造草束部分。已經令人驚訝地發現，這有利於該工序的總體可靠性。

在實施例中，束引導件定位在夾具之間，其中，束引導件安裝在滾筒上並與滾筒一起旋轉。束引導件確保人造草束的固定位置。

在實施例中，切割裝置以固定的方式安裝在框架上並且構造成切斷一系列的人造草束。

在實施例中，人造草束彼此相鄰成行地定位並與滾筒一起旋轉。

在實施例中，每個夾具構造成保持至少50個人造草束，並且為此所述夾具具有至少相同數量的夾具座。

在實施例中，將人造草束在該處供給到滾筒中的滾筒入口位於滾筒的上半部，更具體地，與滾筒的最低點成120至270度的角α1。以該方式，在側視圖中觀察，夾緊、切割和插入的步驟具有實際的位置。

切割裝置沿著在夾緊人造草束的位置與插入人造草束的位置之間的周緣定位。

在實施例中，每個夾具構造成保持至少50個人造草束，更具體地至少80個人造草束。

在實施例中，每個夾具限定至少50個平行軌道，更具體地至少80個平行軌道，其中，軌道彼此相鄰並且彼此分離，其中，人造草束被引導到每個軌道中，並且其中，用於每個軌道的夾具包括用於將人造草束夾緊在軌道中的夾具座。

在實施例中，每個夾具包括用於至少五十個軌道中的每一個的一系列的前座和一系列的後座，具體地一個前座和一個後座，其中，在所述前座與所述後座之間限定有間隙，其中，所述切割裝置構造成在所述間隙中切斷所述人造草束，使得所述前座保持所述切割的人造草束部分的後端部並且所述後座保持所述人造草束的前端部。

在實施例中，切割裝置構造成在靜止周期切斷人造草束。

在實施例中，所述夾具通過彈簧力元件預張緊，其中，當放置在所述夾具中時，所述人造草束被自動夾緊而為此不需要進一步的動作，並且其中，所述裝置包括夾具致動器，所述夾具致動器在所述人造草束部分由所述插入裝置插入之前使保持待在所述插入裝置下方插入的人造草束部分的所述兩個夾具停用。

在實施例中，夾具致動器以固定方式布置並安裝在框架上，具體地與滾筒相鄰。

在實施例中，該設備包括彼此前後放置的前滾筒和後滾筒，以便能夠同時使用兩個滾筒工作。

在實施例中，設備包括能夠在地面上向前運動的輪子、軌道或滑行元件，或者該設備具有用於附接到行進車輛(尤其是拖拉機)的連接器，以能夠在地面上移動該設備。

在實施例中，該設備具有中央驅動部分，其中，前滾筒定位在中央驅動部分的前方，後滾筒在中央行進部分的後方。

在實施例中，設備具有兩組轉軸：與前滾筒相關聯的前組以及與後滾筒相關聯的後組。

在實施例中，該設備包括壓緊元件和壓緊緻動器，其中，人造草束被引導於壓緊元件下方，其中，壓緊元件具有通孔，插入銷通過通孔插入到地面中，並且其中，在靜止周期，壓緊緻動器將壓緊元件壓到地面上，從而防止人造草束的側向運動。

在實施例中，壓緊元件限定用於人造草束部分的凹槽，使得人造草束部分可以相對於壓緊元件滑動，並且其中，用於插入銷的每個通孔通向凹槽中。

在實施例中，在使用期間，夾緊的人造草束部分相繼地旋轉到插入裝置下方。

在實施例中，夾具圍繞插入裝置執行旋轉運動。在實施例中，夾具不執行往復運動。

在實施例中，滾筒的下側在地面上方5至30cm的距離處，尤其是在10至20cm的距離處。

在實施例中，滾筒具有60cm到150cm之間的直徑。

在實施例中，滾筒的旋轉軸線大致上垂直於運動方向。

在實施例中，切割裝置定位在距插入裝置一距離處，該距離大於兩個連續夾具之間的距離，使得人造草束在其定位於插入裝置下方之前被切割。

在實施例中，該設備具有小於8秒，具體小於6秒的循環時間。

在實施例中，前滾筒與後滾筒之間的距離可以通過調節裝置來調節。

本發明還涉及一種用於將人造草束部分插入到地面中的方法，所述方法包括：

-提供根據前述權利要求中任一項所述的設備，

-將所述設備在地面上向前運動到一位置並且使所述設備停止在該位置，

-藉助所述滾筒的旋轉將一系列的人造草束部分帶到所述插入裝置下方，其中，所述一系列的人造草束部分夾緊於在側視圖中並且相對於所述滾筒的旋轉方向觀察的前夾具與後夾具之間，

-停止所述滾筒，以及

-通過所述插入裝置將所述人造草束部分插入到地面中。

該方法提供與根據本發明的設備相同的優點。

在實施例中，人造草束部分一半對摺地插入到地面中，其中，插入深度為15至20cm，並且人造草束在地面以上的長度(L1)為1至4cm。

在實施例中：

-將設備運動到地面上的位置並且隨後停止所述設備，

-切割由兩個夾具保持的一系列的人造草束部分，以及

-通過所述滾筒的旋轉，所述人造草束部分定位在所述插入裝置下方的插入位置，

-隨後停止所述滾筒，以及

-所述插入裝置隨後通過將插入銷插入到地面中而將所述人造草束插入到地面中，其中，所述人造草束部分由所述插入銷攜帶。

在實施例中，所述夾具在插入所述插入銷之前通過夾具致動器首先達到鬆弛狀態，使得處於所述插入位置的所述一系列的人造草束部分不再由所述夾具夾緊。

在實施例中，人造草束在其定位在插入裝置下方之前被切割。

在實施例中，人造草束在靜止期間被切割。

在實施例中，該設備包括至少兩個滾筒，其中，兩個滾筒之間的相互距離L3可以藉助於調節裝置被設定，並且具體地設定為L3＝N*L4+0.5*L4的距離，其中N是整數且L4是設備每次向前運動的循環距離。

在實施例中，滾筒與底部一起逆著滾筒的輸送方向旋轉。

以下參照附圖更詳細地說明本發明。相同的附圖標記指的是相同的部分。附圖僅用作示例。

附圖說明

圖1示出了根據本發明的設備的實施例的側視圖。

圖2示出了根據本發明的設備的注入部分的實施例的等軸測視圖。

圖3示出了從根據本發明的設備的實施例的注入部分的下方傾斜觀察的視圖。

圖4示出了滾筒和切割裝置的實施例的側視圖。

圖5示出了滾筒和切割裝置的實施例的等軸測視圖。

圖6示出了滾筒和切割裝置的實施例的俯視圖。

圖7、圖8、圖9和圖10示出了在根據本發明的方法期間的各個階段的滾筒的實施例的側視圖。

具體實施方式

參照圖1，用於將人造草束部分插入到地面中的設備10包括框架12，該框架構造成支撐該設備的各種部分。

該設備具有軌道20和驅動器22以能夠使該設備在地面11上運動設備。該設備還可以設置有輪子或滑行元件以實現同一目的。該設備還可以設置有用於將該設備附接到另一車輛(例如拖拉機)的前方或後方的連接器。該設備具有包含軌道和驅動器的中央驅動部分24。該設備具有前注入部分25A和後注入部分25B。

此外，該設備具有多個轉軸14，轉軸上纏繞有人造草束。該設備可以具有多於50個轉軸，尤其是70至100個轉軸。更多或更少數量的轉軸也是可能的。

該設備包括以旋轉方式安裝在框架12上的兩個滾筒16(在圖1中用附圖標記16A、16B表示)。滾筒16繞相應的大致水平的旋轉軸線51(軸)旋轉(參見圖4)。軸由框架支撐在兩個端部上。軸線垂直於如由箭頭18所指的運動方向。滾筒構造成接納從轉軸14解繞的多個人造草束並使這些人造草束隨著滾筒的運動而旋轉。該設備具有彼此前後放置的前滾筒16A和後滾筒16B，以便能夠同時使用兩個滾筒工作。前滾筒16A放置在中央行進部分的前方，後滾筒16B放置在中央行進部分的後方。滾筒具有60cm到150cm之間的直徑。

轉軸14分成兩組26A、26B，即，與前滾筒16A相關聯的前組26A和與後滾筒16B相關聯的後組26B。轉軸可旋轉地安裝在附接到框架的支架28上。

前注入部分25A包括前滾筒16A和轉軸的前組26A。轉軸的前組安裝在經由連接器32安裝於中央行進部分24上的前框架部分30A上。類似地，後注入部分25B包括後滾筒16B和轉軸的後組26B，轉軸的後組安裝在經由連接器32安裝於中央行進部分24上的後框架部分30B上。兩個連接器均具有上固定點34和下固定點35。

參照圖2和圖3，將更詳細地說明注入部分25A的功能。前框架部分30A包括縱向構件41、橫向構件42和支撐滾筒16A的向上延伸部分43。框架部分30A包括另外的加強構件44。支架28和轉軸14在這些圖中未示出。注入部分25A包括定位於滾筒16附近的切割裝置36A，之後將說明切割裝置的功能。

注入部分還包括輥45。該輥支撐框架。

參照圖4並結合圖5和圖6，滾筒16A包括多個夾具50A、50B、50C、50E、50D和50F。在每個滾筒16上總共有六個夾具。夾具總體用附圖標記50指示。滾筒也可以具有不同數量的夾具，例如4、5、7或8個夾具。

從側面觀察，夾具繞旋轉軸線51布置。夾具與滾筒一起沿著箭頭52的方向旋轉。夾具50以30至50cm的相互間隔L1放置，具體地隔開35至45cm，更具體地以38至42cm的距離隔開。距離L1確定切割的人造草束部分62的長度。但是，人造草束部分62的長度大於L1，因為引導件58確保了人造草束部分所遵循的路徑不是兩個夾具之間的直線，而是由三個部分形成：

1)後座51B與位於該後座後方的引導件58之間的部分88A，該後座保持人造草束部分62的前端部，

2)兩個引導件58之間的部分88B，以及

3)前座51A與位於該前座前方的引導件58之間的部分88C，該前座保持人造草束部分62的後端部。

部分88A、88B、88C在圖8中示出。

對於每個人造草束60，從旋轉方向觀察，夾具保持夾緊於前夾具(在圖4中，這為夾具50A)與後夾具(在圖5中，這為夾具50B)之間的人造草束部分62，並且允許該人造草束部分與滾筒一起旋轉。

注入部分30A還包括用於將一系列人造草束從轉軸供給到滾筒的供給裝置。供給裝置在圖4、圖5和圖6中不能看到。

注入部分30A還包括用於切割人造草束的切割裝置36，使得夾緊的人造草束部分62從相應的人造草束60的其餘部分切斷。切割裝置36具有在旋轉期間沿箭頭56的方向來回運動的四個旋轉的從動刀具55。

注入部分30A還包括插入裝置70，插入裝置包括多個插入銷72和至少一個致動器74，其中，致動器74將插入銷72插入到地面中一定深度。滾筒16A構造成使一系列的人造草束部分62旋轉到插入裝置70下方。通過滾筒的旋轉，前夾具50A(沿旋轉的方向觀察)運動到插入裝置下方。插入裝置70構造成將旋轉到插入裝置下方的人造草束部分62壓入到地面中。插入裝置70的插入銷72在滾筒的下側與待插入的人造草束部分接觸。插入銷72位於滾筒中並且滾筒16A繞插入銷旋轉。致動器74在滾筒的外部。

插入銷72可以在其底端部處設置有倒V形狀，以便能夠牢固地抓住人造草束部分。

在側視圖中，滾筒構造成使彼此位於前後的至少兩個切割的人造草束部分62張緊並且將它們相繼地帶到插入裝置下方。

束引導件58定位在夾具50之間。束引導件58安裝在滾筒上並與滾筒一起旋轉。

切割裝置36固定地安裝在框架上並且構造成切割一系列的人造草束。

將人造草束在該處供給到滾筒中的滾筒入口90位於滾筒的上半部，更具體地，與滾筒的最低點89成120至270度的角度α1。在圖5中，可以看到α1為大約175度。

在設備中，人造草束60彼此相鄰地成行地運動通過設備。每個夾具50構造成牢固地夾緊至少50個人造草束，並且為此具有至少同樣多的夾具座82。每個夾具50可以構造成夾緊至少80個人造草束。這在圖5中清楚地示出。夾具座82限定出人造草束放置在其中的凹槽。人造草束60以及切割部分62在滾筒的旋轉期間相對於滾筒是靜止的。

每個夾具限定至少50個平行軌道，在一個實施例中限定甚至至少80個平行軌道83。軌道彼此相鄰並且彼此分離，其中，人造草束供給到每個軌道中，並且其中，夾具具有用於每個軌道的夾具座82，該夾具座用於在軌道中夾緊人造草束。

每個夾具50包括前座51A和後座51B，具體地用於至少五十個夾座82中的每一個的前座51A和後座51B，其中，在前座51A與後座51B之間限定出間隙57。切割裝置的刀具55構造成在間隙57中切割人造草束，使得前座51A保持切割的人造草束部分62的後端部，並且後座保持人造草束60的前端部。

夾具50由至少一個彈簧力元件59預張緊。夾具通過杆連接在一起，使得所有夾具同時被激活和停用。人造草束60在放置在夾具中時被自動夾緊，而不需要任何進一步的動作。設備10的每個注入部分具有兩個夾具致動器80，夾具致動器在通過插入裝置插入人造草束部分之前使保持待插入的人造草束部分62的夾具50停用。

夾具致動器80固定地布置並且安裝在框架上，具體與滾筒相鄰。然而，也能夠將夾具致動器80安裝在滾筒上並且允許夾具致動器與滾筒一起旋轉。在這種情況下，對於每個夾具50設置夾具停用裝置80。夾具致動器80基本上使致動器停用，即，夾具致動器克服彈簧裝置59的預張緊的力釋放由彈簧裝置59預張緊的夾具50。優選地，夾具致動器80是液壓的。

參照圖3，對於每個注入部分，設備具有壓緊元件84和一個或多個壓緊緻動器86(也參見圖2)。人造草束在壓緊元件84的下方被引導。壓緊元件84具有一系列連續的孔85。通過這些孔，插入銷72被壓入地面中。也能夠將許多通孔85在一起連結成槽。

人造草束部分可相對於壓緊元件滑動。用於插入銷的每個連續的孔85在操作期間在人造草束部分處打開。

滾筒的下側在地面上方5至30cm的距離處，尤其是在10至20cm的距離處。

切割裝置位於距插入裝置70的距離L2處，該距離大於兩個連續夾具之間的距離L1，使得人造草束在其定位於插入裝置下方之前被切斷。L2在這裡沿著由夾具50和引導件58限定的路徑測量。

設備的操作

參照圖4、圖7、圖8、圖9和圖10，更詳細地說明根據本發明的設備1的操作。由於附圖是側視圖，因此，這些圖僅示出了一個人造草束60，但是本領域技術人員將理解這表示一系列的人造草束60。

在操作期間，用於將人造草束部分插入到地面11中的方法包括以下步驟。設備10在地面11上運動到一位置，並且設備在該位置停止。

一系列的人造草束60供給到滾筒中並由前夾具50A夾緊。滾筒旋轉通過60度的循環角β到下一位置，在該運動中，前夾具50A將一系列的人造草束從轉軸拉出。前夾具50A在切割裝置36的前方。後面的夾具50B夾緊該一系列的人造草束。這是圖4所示的情況。

參照圖7，滾筒16隨後又旋轉通過60°的循環角到下一個位置。夾具50A現在傾斜地位於插入裝置70下方。夾具50B在切割裝置的前方。後面的夾具50C抓緊人造草束60並牢固地保持人造草束。現在，夾緊第二系列的人造草束62'。

參照圖8，旋轉刀具55沿箭頭91的方向運動到夾具50B的前座51A與後座51B之間的間隙中。這通過致動器92(其在圖2中指示)進行。隨後，刀具55在旋轉期間通過沿著箭頭56(參見圖5)向前和向後運動而切斷全部的人造草束。人造草束部分62現在與人造草束60的其餘部分分離並且由夾具50A的後座51B和夾具50B的前座51A保持。

參照圖9，隨後通過滾筒16A，一系列的人造草束部分62旋轉到插入裝置70下方，其中，在側視圖中並且相對於滾筒的旋轉方向觀察，一系列的人造草束部分62夾緊在前夾具50A與後夾具50B之間。

再一次，下一個夾具50D抓緊一系列的人造草束60並且牢固地保持人造草束。現在，第三系列的人造草束62」被夾緊。

隨後滾筒停止。隨後，將壓緊元件84(參見圖3)壓靠地面，使得人造草束部分不能側向移動。然而，人造草束部分62可以相對於壓緊裝置在其長度方向上移動。

接著，通過兩個夾具致動器80(參見圖3)釋放將該一系列的人造草束部分62保持在插入裝置70下方的兩個夾具50A、50B，使得插入位置中的該一系列的人造草束部分不再被夾具夾緊。

參照圖10，隨後激活插入裝置70，並且將插入銷72壓入地面中。每個插入銷隨其攜帶有人造草束部分62。人造草束部分62在插入期間一半對摺，使得在底端部具有U形折彎。

隨後插入銷72被致動器74再次抬起。在插入期間，新系列的人造草束部分62'也被切割裝置的刀具55切斷。因此，該新系列的人造草束部分62'準備好在下一個循環被壓入地面中。

隨後可以開始新的循環。現在重複圖9和圖10的步驟。設備10運動通過循環距離L4(參見圖1)到待生成的混合草坪表面上的後面位置，並停止在那裡。設備運動的循環距離L4為大約2至6cm，即，相對較小。也可以選擇其它距離。

兩個滾筒16A、16B之間的相互間隔L3(參見圖1)可以通過致動器200或其它調節裝置來設定。在實踐中，已經證明允許前滾筒和後滾筒非同相地插入束是有用的。這裡，後滾筒16B將其束插入在由前滾筒16A插入的兩個連續行之間的中間。換句話說，前滾筒例如每4cm插入束，並且後滾筒精確地插入在中間，使得總插入間隙為2cm。隨後根據公式L3＝N*L4+0.5*L4設定距離L3。N在這裡是整數。以該方式，工作可以連續地進行。

在現有的機器中，距離L3是固定的並且是循環距離L4的倍數，由此難以或不可能連續地工作。以該方式，為了連續工作，後滾筒將束插入在與前滾筒精確地相同的點處。這通過僅允許機器旋轉經過距離L3，隨後使機器在不插入的情況下前進經過距離L3被防止。隨後，可以在距離L3之後再次插入束。該模式可以重複。然而，這是尷尬的插入束的方式。

滾筒16旋轉通過循環角到後面的位置。滾筒的旋轉和行進到新位置可以同時發生以更快的工作。該系列的人造草束部分通過滾筒的旋轉而定位在插入裝置下方的插入位置。新系列的人造草束部分被夾緊。

滾筒再次停止。一系列的人造草束部分插入，後面系列的被切斷。以該方式，可以以可靠和非常迅速的方式生成整個混合草坪表面。

人造草束部分62通常以18cm的距離插入到地面中並且在地面以上突出2cm。由於人造草束部分62一半對摺，因此，每個人造草束部分所需的總長度為40cm。因此，夾具50A、50B、50C、50D、50E和50F之間的沿著人造草束所遵循的路徑測量的相互間隔為30至50cm，具體為35至45cm，更具體為38至42cm。

插入深度H1可以在一定程度上變化，即，可以合計為15至20cm，人造草束在地面以上的長度(L1)可以在1至4cm之間。

在操作期間，設備執行循環，其中，循環包括旋轉周期和靜止周期，其中：

-在旋轉周期，滾筒旋轉通過一循環角(β)，其中，一系列的人造草束部分定位在插入裝置下方並且新系列的人造草束部分被夾緊，以及

-在靜止周期，前系列的人造草束部分被夾具釋放並且通過插入裝置插入到地面中，而新系列的人造草束部分從人造草束被切斷。

在滾筒的相同運動中，保持在兩個連續的夾具之間的一系列人造草束部分62旋轉到插入裝置70下方，並且新系列的人造草束部分62」夾緊在兩個夾具之間。

在操作期間，夾具50圍繞插入裝置執行旋轉運動。夾具不進行如在根據現有技術的機器中的任何往復運動。

人造草束在其定位在插入裝置下方之前被切割。這也與現有技術不同，在現有技術中，人造草束部分首先被帶到插入裝置下方並且隨後才被切斷。

後滾筒16B與底部一起逆著設備10的輸送方向旋轉。前滾筒16A與底部一起隨著設備10的輸送方向18旋轉。

該設備可以具有小於8秒，尤其小於6秒的循環時間。

夾具限定至少50個平行軌道(具體多於70個平行軌道，更具體甚至多於80個平行軌道)以及相同數量的銷。軌道彼此分離。這不同於根據EP1384817的機器，在該機器中，滾筒限定出螺旋形的形式。在EP1384817中，束必須首先布置在整個螺旋形上，這花費很長的時間。在本發明中，至少50個束可以同時布置在軌道中。

人造草束60通常包括數根纖維，具體5至8根纖維，更具體5至6根纖維。

根據需要，本文件描述了本發明的詳細實施例。然而，必須理解的是，所公開的實施例僅用作示例，並且本發明還可以以其他形式實施。因此，本文公開的特定結構方面不應被視為對本發明的限制，而僅僅是作為權利要求的基礎並且作為使本發明可由普通技術人員實施的基礎。

此外，在說明書中使用的各種術語不應被解釋為限制性的，而是作為對本發明的全面解釋。

除非另有說明，否則本文使用的詞語「一個」是指一個或多於一個。短語「多個」是指兩個或多於兩個。詞語「包括」和「具有」構成開放式語言，並且不排除存在更多元件。

權利要求中的附圖標記不應被解釋為限制本發明。具體實施例不需要實現描述的所有目的。

在不同的從屬權利要求中說明某些技術措施的事實仍然允許可以有利地應用這些技術措施的組合的可能性。