一種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的方法及裝置製造方法
2023-09-22 19:51:15 1
一種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的方法及裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的方法及裝置，涉及物料自動分揀【技術領域】。實現本發明的技術方案是設置推箱機構，可對箱體施加推力，沿一個方向運動；設置導向機構，對箱體封箱膠帶兩側實施導向和限位；設置中心定位機構，將膠帶的封口中心位置確定，便於伸刀機構實施切割；輸送輥道支撐箱體，並提供輸送動力。本發明提高了劃箱效率，降低了操作者的勞動強度。具有自動化程度高，故障率低，運行安全可靠的優點。可以廣泛應用於物流企業，具有較高的經濟效益。
【專利說明】[0001] 一種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的方法及裝置
【技術領域】
[0002] 本發明公開了一種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的方法及裝置，涉及物料自動分 揀【技術領域】。
[0003]
【背景技術】
[0004] 在物料自動分揀過程中，當需要打開包裝箱體移出所裝物件時，首先要劃開箱體 底面和上面的封膠帶，將箱體開啟。目前有兩種方法將箱體的封膠帶打開：一種是通過人工 手拿刀片將箱體封膠帶劃開，再用人的手力打開，人工劃箱過程緩慢，效率低，成本高， 且操作人員極易劃傷手臂；另一種方法是使用一些簡易的劃箱機，傳統採用絲杆機構定位 箱體中縫的劃箱機，定位速度慢，劃箱效率低。採用雷射劃中縫的劃箱機雖然能夠連續劃 箱，劃箱效率高，但是容易造成箱體燃燒，造成生產事故。無論是人工劃箱方法還是現有的 自動劃箱方法，都存在著各自的缺點。
[0005]
【發明內容】
[0006] 為克服以上所述人工劃箱和傳統機械劃箱機的缺點，本發明提供了一種自動連續 劃開包裝箱封箱膠帶的方法及裝置。
[0007] 實現本發明的技術方案是設置推箱機構，可對箱體施加推力，沿一個方向運動； 設置導向機構，對箱體封箱膠帶兩側實施導向和限位； 設置中心定位機構，將膠帶的封口中心位置確定，便於伸刀機構實施切割； 輸送輥道支撐箱體，並提供輸送動力。
[0008] -種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的方法，其特徵是： 將需要劃開封箱膠帶的包裝箱向一側傾倒，將包裝箱帶有封箱膠帶的底面和上面置於 包裝箱的兩側； 包裝箱沿輸送輥道進入兩側由導向杆和氣缸組成的導向機構，將包裝箱限制在輸送輥 道的中間； 設置在包裝箱上方的推箱機構，對包裝箱箱體施加推力，包裝箱沿進入輸送輥道的方 向運動； 設置在包裝箱兩側的中心定位機構將包裝箱壓緊的同時，確定膠帶的封口中縫位置； 安裝在中心定位機構上的伸刀機構的刀片伸到封口中縫位置實施劃切； 劃切完成，包裝箱由輸送輥道送出，進入下一個工序。
[0009] -種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的裝置，其特徵是包括框架上部的推箱機構， 框架兩側相對分布的導向機構和中心定位機構，安裝在中心定位機構上的伸刀機構，以及 位於框架底部的輸送棍道。
[0010] 推箱機構固定於框架上方，導向機構、中心定位機構均固定於框架兩側，伸刀機構 鉸接在中心定位機構上，輸送輥道位於推箱機構下方。
[0011] 推箱機構包括：無杆缸、滑軌、滑塊、運動板、撥箱板。
[0012] 無杆缸兩端固定在框架上，滑塊與兩端固定在框架上的滑軌配合併固定在無杆缸 的下運動塊上，運動板固定在滑塊下方，撥箱板與運動板鉸接。
[0013] 運動板能對撥箱板順時針運動進行阻擋、定位，當無杆缸的下運動塊往復運動時， 撥箱板也往復運動，由於有滑塊和滑軌的導向作用，撥箱板往復運動平穩。
[0014] 導向機構包括安裝在框架內側相對的氣缸，固定在氣缸活塞杆上的導向杆構成。
[0015] 不同高度的包裝箱在導向機構的導引下，沿輸送輥道中線移動，便於被劃開封箱 膠帶。
[0016] 中心定位機構的主要作用是將伸刀機構定位到箱體中縫位置。
[0017] 中心定位機構包括：氣缸鉸支座、氣缸、定位板、上支杆、搖杆以及鉸支座。氣缸鉸 接在固定在框架上的氣缸鉸支座上，其伸縮杆端部鉸接在搖杆上，鉸支座固定在框架上，搖 杆一端鉸支在鉸支座上，上支杆兩端分別與兩組搖杆另一端鉸接，定位板與上支杆平行固 定。
[0018] 當氣缸伸縮杆做推程運動，上支杆連同兩端鉸接的搖杆逆時針運動，定位板相對 於輸送輥道向下運動，當氣缸伸縮杆做回程運動，上支杆連同兩端鉸接的搖杆順時針運動， 定位板相對於輸送輥道向上運動，無論定位板相對於輸送輥道向上或向下運動，鉸接於兩 搖杆中心上的伸刀機構始終位於搖杆兩鉸支點中心位置。
[0019] 伸刀機構包括：氣缸鉸支座、氣缸、伸刀固定架、刀架、快裝螺栓、刀片、刀片壓板、 光軸、直線軸承以及支撐架。支撐架連接在伸刀固定架上，氣缸鉸支座固定在支撐架上，氣 缸尾端與氣缸鉸支座鉸接，伸縮杆端部與刀架固定，刀片固定於刀架的槽內，快裝螺栓是方 便拆卸的T字形螺栓，其端部螺紋將刀片壓板與刀架固定，從而壓緊刀片。
[0020] 工作流程： 箱體在輸送輥道的輸送作用以及導向杆導向下進入連續箱體劃膠帶裝置，氣缸做推程 運動，搖杆做逆時針擺動，定位板底部壓緊於箱體頂部，此時固定於伸刀機構上的刀片位於 箱體4的正中位置，氣缸帶動刀片向前運動，刀片與箱體4中縫位置膠帶接觸，通過調節氣 缸供氣氣壓可以使刀片運動到可以劃開膠帶又不損傷箱內物體的特定位置，此時無杆缸運 動帶動其下撥箱板做推程運動，撥箱板與箱體接觸，推動箱體向前運動，在刀片的切劃作用 下箱體兩側中縫膠帶被劃開，同時箱體進入下一道流水作業線。
[0021] 膠帶切劃完成後，氣缸做回程運動，中心定位機構復位，下一個箱體進入輸送輥 道，無杆缸運動帶動其下撥箱板做回程運動，由於運動板對撥箱板只有單向限位作用，撥箱 板可以在箱體運動過程中越過箱體上表面做回程運動，定位機構以及伸刀機構到位後，無 杆缸運動帶動其下撥箱板做推程運動不間斷劃斷箱體側縫膠帶。
[0022] 為了防止箱體脫離定位板時，對中心定位機構產生撞擊，在搖杆下方設置緩衝機 構。
[0023] 所述的緩衝機構由緩衝器固定板固定緩衝器構成，搖杆接觸緩衝器時，會對中心 定位機構以及伸刀機構產生阻尼、減震作用。
[0024] 本發明提高了劃箱效率，降低了操作者的勞動強度。具有自動化程度高，故障率 低，運行安全可靠的優點。可以廣泛應用於物流企業，具有較高的經濟效益。
[0025]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026] 圖1連續箱體劃膠帶裝置結構原理主視圖 圖2伸刀結構示意圖 圖3連續箱體劃膠帶裝置結構原理側視圖。
[0027] 圖中 1. 連續箱體劃膠帶裝置 2. 推箱機構 2-1.無杆缸2-2.滑軌2-3.滑塊2-4.運動板2-5.撥箱板 3. 導向機構 4. 箱體 5. 中心定位機構 5-1.氣缸鉸支座5-2.氣缸5-3.定位板5-4.上支杆5-5.搖杆5-6.鉸支座 6. 輸送棍道 7. 伸刀機構 7-1.氣缸鉸支座7-2.氣缸7-3.伸刀固定架7-4.刀架7-5.快裝螺栓7-6.刀片 7-7.刀片壓板7-8.光軸7-9.直線軸承7-10.支撐架 8. 緩衝器 9. 緩衝器固定板 10. 框架
【具體實施方式】
[0028] 實施例一 一種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的裝置，其特徵是包括框架10上部的推箱機構2， 框架10兩側相對分布的導向機構3和中心定位機構5,安裝在中心定位機構上的伸刀機構 7,以及位於框架10底部的輸送棍道6。
[0029] 主要由推箱機構2,導向機構3,中心定位機構5,輸送輥道6,伸刀機構7,框架10 以及其他輔助構件組成。
[0030] 推箱機構2,導向機構3,中心定位機構5均固定於框架10上，伸刀機構7鉸接在 中心定位機構5上，輸送棍道6位於推箱機構2下方。
[0031] 推箱機構2由無杆缸2-1，滑軌2-2,滑塊2-3,運動板2-4,撥箱板2-5構成，無杆 缸2-1兩端固定在框架10上，其下運動塊可往復運動，滑塊2-3與兩端固定在框架10上的 滑軌2-2配合併固定在無杆缸2-1其下運動塊上，運動板2-4固定在滑塊2-3下方，撥箱板 2-5與運動板2-4鉸接，運動板2-4會對撥箱板2-5順時針運動進行阻擋、定位，當無杆缸 2-1其下運動塊往復運動時，撥箱板2-5也往復運動，由於有滑塊和滑軌的導向作用，撥箱 板2_5往復運動平穩、穩定。
[0032] 導向機構包括安裝在框架10內側相對的氣缸，固定在氣缸活塞杆上的導向杆。
[0033] 中心定位機構5的主要作用是將伸刀機構7定位到箱體4中縫位置，其主要由氣 缸鉸支座5-1，氣缸5-2,定位板5-3，上支杆5-4,搖杆5-5,鉸支座5-6構成。氣缸5-2 鉸接在固定在框架10上的氣缸鉸支座5-1上，其伸縮杆端部鉸接在搖杆5-5上，鉸支座5-6 固定在框架10上，搖杆5-5 -端鉸支在鉸支座5-6上，上支杆5-4兩端分別與兩組搖杆5-5 另一端鉸接，定位板5-3與上支杆5-4平行固定。當氣缸5-2伸縮杆做推程運動，上支杆 5-4連同兩端鉸接的搖杆5-5逆時針運動，定位板5-3相對於輸送輥道6向下運動，當氣缸 5-2伸縮杆做回程運動，上支杆5-4連同兩端鉸接的搖杆5-5順時針運動，定位板5-3相對 於輸送輥道6向上運動，無論定位板5-3相對於輸送輥道6向上或向下運動，鉸接於兩搖杆 5-5中心上的伸刀機構7始終位於搖杆5-5兩鉸支點中心位置。
[0034] 伸刀機構7由氣缸鉸支座7-1，氣缸7-2，伸刀固定架7-3,刀架7-4，快裝螺栓 7-5，刀片7-6，刀片壓板7-7,光軸7-8,直線軸承7-9,支撐架7-10構成。支撐架7-10 連接在伸刀固定架7-3上，氣缸鉸支座7-1固定在支撐架7-10上，氣缸7-2尾端與氣缸鉸 支座7-1鉸接，伸縮杆端部與刀架7-4固定，刀片7-6固定於刀架7-4的槽內，快裝螺栓 7-5是方便拆卸的T字形螺栓，通過其端部螺紋將刀片壓板7-7與刀架7-4固定，從而壓緊 刀片7-6。
[0035] 工作時，箱體4在輸送輥道6的輸送作用以及導向機構3導向下進入連續箱體劃 膠帶裝置1，氣缸5-2做推程運動，搖杆5-5做逆時針擺動，定位板5-3底部壓緊於箱體4 頂部，此時固定於伸刀機構7上的刀片7-6位於箱體4的正中位置，氣缸7-2帶動刀片7-6 向前運動，刀片7-6與箱體4中縫位置膠帶接觸，通過調節氣缸7-2供氣氣壓可以使刀片 7-6運動到可以劃開膠帶又不損傷箱內物體的特定位置，此時無杆缸2-1運動帶動其下撥 箱板2-5做推程運動，撥箱板2-5與箱體4接觸，推動箱體4向前運動，在刀片7-6的切劃 作用下箱體4兩側中縫膠帶被劃開，同時箱體4進入下一道流水作業線；膠帶切劃完成後， 氣缸5-2做回程運動，中心定位機構5復位，下一個箱體4進入輸送棍道6,無杆缸2-1運 動帶動其下撥箱板2-5做回程運動，由於運動板2-4對撥箱板2-5隻有單向限位作用，撥箱 板2-5可以在箱體4運動過程中越過箱體4上表面做回程運動，定位機構5以及伸刀機構 7到位後無杆缸2-1運動帶動其下撥箱板2-5做推程運動不間斷劃斷箱體側縫膠帶。
[0036] 為了防止箱體4脫離定位板5-3時中心定位機構5產生撞擊，在搖杆5-5下方設 置緩衝機構，緩衝機構由緩衝器固定板9固定緩衝器8構成，搖杆5-5接觸緩衝器8時，會 對中心定位機構5以及伸刀機構7產生阻尼、減震作用。
[0037] 實施例二 所述為推箱機構2提供動力的無杆缸2-1也可以是電機帶動的同步帶驅動直線單元。
[0038] 所述導向機構的氣缸，可採用電缸替代。
【權利要求】
1. 一種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的裝置，其特徵是包括框架上部的推箱機構，框 架兩側相對分布的導向機構和中心定位機構，安裝在中心定位機構上的伸刀機構，以及位 於框架底部的輸送棍道。
2. 根據權利要求1所述的自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的裝置，其特徵是所述的推箱 機構包括無杆缸、滑軌、滑塊、運動板、撥箱板： 無杆缸兩端固定在框架上；滑塊與兩端固定在框架上的滑軌配合併固定在無杆缸的下 運動塊上；運動板固定在滑塊下方；撥箱板與運動板鉸接。
3. 根據權利要求1所述的自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的裝置，其特徵是所述的導向 機構包括安裝在框架內側相對的氣缸，固定在氣缸活塞杆上的導向杆構成。
4. 根據權利要求1所述的自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的裝置，其特徵是所述的中心 定位機構包括氣缸鉸支座、氣缸、定位板、上支杆、搖杆以及鉸支座：氣缸鉸接在固定在框架 上的氣缸鉸支座上，其伸縮杆端部鉸接在搖杆上，鉸支座固定在框架上，搖杆一端鉸支在鉸 支座上，上支杆兩端分別與兩組搖杆另一端鉸接，定位板與上支杆平行固定。
5. 根據權利要求1所述的自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的裝置，其特徵是所述的伸刀 機構包括氣缸鉸支座、氣缸、伸刀固定架、刀架、快裝螺栓、刀片、刀片壓板、光軸、直線軸承 以及支撐架：支撐架連接在伸刀固定架上，氣缸鉸支座固定在支撐架上，氣缸尾端與氣缸鉸 支座鉸接，伸縮杆端部與刀架固定，刀片固定於刀架的槽內，快裝螺栓是方便拆卸的T字形 螺栓，其端部螺紋將刀片壓板與刀架固定，從而壓緊刀片。
6. -種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的方法，其特徵是： 將需要劃開封箱膠帶的包裝箱向一側傾倒，將包裝箱帶有封箱膠帶的底面和上面置於 包裝箱的兩側； 包裝箱沿輸送輥道進入兩側由導向杆和氣缸組成的導向機構，將包裝箱限制在輸送輥 道的中間； 設置在包裝箱上方的推箱機構，對包裝箱箱體施加推力，包裝箱沿進入輸送輥道的方 向運動； 設置在包裝箱兩側的中心定位機構將包裝箱壓緊的同時，確定膠帶的封口中縫位置； 安裝在中心定位機構上的伸刀機構的刀片伸到封口中縫位置實施劃切； 劃切完成，包裝箱由輸送輥道送出，進入下一個工序。
【文檔編號】B65B69/00GK104108504SQ201410364976
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】吳耀華, 張小藝, 張貽弓, 蔣霞, 李廣勇 申請人:山東蘭劍物流科技股份有限公司