垃圾站自動化系統的製作方法

2023-05-28 08:59:16

本發明涉及垃圾站領域，具體涉及一種垃圾站自動化系統。

背景技術：

由於城市人口的迅速增長，垃圾的日產量急劇增多，促使人們對垃圾的處理液日趨重視，垃圾站主要用作集中回收處理各種垃圾，並將回收的垃圾裝填、壓縮和集中，大大地改善了城市的環境。

垃圾站實際使用狀況複雜，現有技術的垃圾站回收系統的自動化程度低，需要大量的人力勞動維持垃圾站的順利運轉，成本大，經濟效益差，效率低下。

技術實現要素：

有鑑於此，本申請提供一種垃圾站自動化系統，具有自動化程度高，效率高的優點。

為解決以上技術問題，本發明提供的技術方案為一種垃圾站自動化系統，其特徵在於，包括執行系統和控制系統，

所述執行系統包括：

閘門模塊，用於打開或關閉垃圾站；

推拉廂模塊，用於驅動垃圾壓縮模塊推進或後退；

抱廂模塊，用於將垃圾壓縮模塊連接在所述垃圾站的入口；

垃圾壓縮模塊，用於將垃圾壓縮至垃圾站內；

所述控制系統包括：

PLC模塊，用於接收信號和控制驅動模塊執行設定動作；

所述驅動模塊包括：

閘門驅動模塊，接收PLC模塊的信號並驅動閘門模塊升起或落下，用於打開或關閉所述垃圾站；

推拉廂驅動模塊，接受PLC模塊的信號並驅動推拉廂模塊，用於將垃圾壓縮模塊推進至垃圾站入口或從垃圾站入口退回至指定位置；

抱廂驅動模塊，用於當閘門模塊打開時，接收PLC模塊的信號並驅動抱廂裝置將所述垃圾壓縮裝置連接在所述垃圾站上，或當閘門模塊落下時，接收PLC模塊的信號並驅動抱廂裝置斷開垃圾壓縮裝置和所述垃圾站的連接；

循環壓縮驅動模塊，用於當垃圾壓縮裝置連接所述垃圾站時，接收PLC模塊的信號並驅動垃圾壓縮模塊將垃圾壓縮至垃圾站內。

優選的，所述循環壓縮驅動模塊包括：

第一壓力繼電器，所述第一壓力繼電器連接有控制模塊，用於接收壓力信號並與第一設定閾值比較；

第二壓力繼電器，所述第二壓力繼電器連接所述控制模塊，用於接收壓力信號並與第二設定閾值比較；

所述控制模塊，連接有主泵和副泵，用於接收第一壓力繼電器和第二壓力繼電器的信號並控制主泵和副泵的流量；

主泵和副泵，連接所述垃圾壓縮模塊，用於驅動垃圾壓縮模塊將垃圾壓縮至垃圾站內；

當壓力信號小於第一設定閾值時，第一壓力繼電器和第二壓力繼電器常開，第一壓力繼電器和第二壓力繼電器分別向控制模塊發送信號，所述控制模塊驅動主泵和副泵按額定流量驅動垃圾壓縮模塊進行低負載壓縮；

當壓力信號大於或等於第一設定閾值且小於第二設定閾值時，第一壓力繼電器關閉，第二壓力繼電器常開，第二壓力繼電器向控制模塊發送信號，所述控制模塊驅動主泵卸荷，減小主泵流量，並同時控制副泵按額定流量工作，所述主泵和副泵驅動垃圾壓縮模塊進行中負載壓縮。

優選的，還包括感應模塊，所述感應模塊包括：

閘門感應裝置，安裝在所述閘門模塊上，用於感應閘門模塊打開或關閉垃圾站的動作執行狀況並將信號傳遞至PLC模塊。

優選的，所述感應模塊還包括：垃圾站容量感應裝置，安裝在垃圾站內，用於感應垃圾站內垃圾裝填量，並將感應信號傳遞至PLC模塊，當垃圾裝填量達到垃圾站容量的3/4時，將3/4滿信號傳遞至PLC模塊，當垃圾裝填量達到滿箱容量時，將滿箱信號傳遞至PLC模塊。

優選的，所述閘門模塊包括：

第一閘門，設置在所述垃圾站內，用於關閉或打開垃圾站；

第二閘門，設置在所述垃圾站的入口和所述第一閘門之間，用於打開垃圾站，或用於關閉垃圾站並切斷所述垃圾站入口和第一閘門之間的垃圾。

優選的，還包括報警模塊，連接所述PLC模塊並接收PLC模塊發出的信號，用於發出報警指示，包括：

垃圾容量報警裝置，所述PLC模塊接收垃圾站容量感應裝置發出的信號，並將信號傳遞至垃圾容量報警裝置，當垃圾站容量到達3/4滿箱容量時第一次報警，當垃圾站容量達到滿箱容量時第二次報警；

閘門異常報警裝置，當閘門模塊打開異常或關閉異常時，所述PLC模塊接收閘門感應裝置的信號並將信號傳遞至閘門異常報警裝置，用於發出閘門運行異常報警。

優選的，還包括所述急停模塊，連接所述PLC模塊，所述急停模塊具體設置在所述PLC的電路上，用於緊急停止所述執行模塊的動作。

優選的，還包括強推模塊，用於接收強推信號並將信號發送至PLC模塊，所述PLC模塊將信號傳遞至垃圾壓縮模塊，用於當垃圾壓縮模塊卡頓時，提供強推壓力解決垃圾壓縮模塊卡頓的狀況。

優選的，還包括中央控制模塊，所述中央控制模塊連接所述PLC模塊，用於發出信號控制PLC模塊，編制PLC模塊執行程序和接收PLC模塊發出的信號，具體包括：

動作開關，用於發出信號至PLC模塊，執行對應的動作；

指示裝置，用於接收PLC發出的報警信號，用於顯示警報；

輸入裝置，用於修改或編制PLC模塊的控制程序。

優選的，還包括現場控制箱，包括：

應急開關，用於將信號發送至PLC模塊並控制自動化系統通斷；

急停開關，用於將信號經PLC模塊發送至急停模塊，用於手動打開急停開關，緊急停止執行系統；

調試模塊，用於將信號經PLC模塊發送至對應模塊，用於現場調試自動化系統執行狀況。

本申請與現有技術相比，其詳細說明如下：

所述閘門驅動模塊升起閘門模塊至指定位置，所述推拉廂模塊將垃圾壓縮模塊推進至垃圾站入口，所述抱廂驅動模塊將垃圾壓縮裝置連接所述垃圾站，所述垃圾壓縮模塊將垃圾循環壓縮至垃圾站內，當垃圾箱內的垃圾填充量達到3/4滿箱容量時，感應裝置將3/4滿箱信號發送PLC模塊，PLC模塊將信號發送至中央控制模塊，發出3/4滿箱報警，當垃圾站內的垃圾容量達到全滿時，PLC接收感應裝置的信號並將信號發送至中央控制模塊，發出滿箱報警，

當垃圾箱內的垃圾裝填至滿箱時，PLC模塊發出信號，抱廂驅動模塊驅動抱廂裝置鬆開垃圾壓縮裝置，閘門驅動模塊將第一閘門和第二閘門依次落下，垃圾站完成壓縮裝填，具有自動化程度高的優點。

所述強推模塊用於壓縮模塊卡頓時，控制系統開啟強推功能，解決壓縮模塊卡頓問題。

所述關門循環功能包括當垃圾箱滿時，壓縮模塊自動循環壓緊垃圾箱內的垃圾，循環壓緊執行完畢後，閘門模塊關閉，用於避免垃圾回彈和閘門夾渣現象出現。

控制系統還具有急停模塊及報警模塊，具有安全性高的優點。

附圖說明

圖1為本發明中自動化系統的示意圖；

圖2為本發明中PLC模塊及其控制的功能模塊的示意圖；

圖3為本發明中循環壓縮驅動模塊的功能示意圖；

圖4為本發明中中央控制模塊的示意圖；

圖5為本發明中操作箱模塊的示意圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1和圖2所示，一種垃圾站自動化系統，其特徵在於，包括執行系統和控制系統，

所述執行系統包括：

1)閘門模塊，用於打開或關閉垃圾站，所述閘門模塊包括：

a)第一閘門，設置在所述垃圾站內，用於關閉或打開垃圾站；

b)第二閘門，設置在所述垃圾站的入口和所述第一閘門之間，用於打開垃圾站，或用於關閉垃圾站並切斷所述垃圾站入口和第一閘門之間的垃圾。；

2)推拉廂模塊，用於驅動垃圾壓縮模塊推進或後退；

3)抱廂模塊，用於將垃圾壓縮模塊連接在所述垃圾站的入口；

4)垃圾壓縮模塊，用於將垃圾壓縮至垃圾站內；

所述控制系統包括：

PLC模塊，用於接收信號和控制驅動模塊執行設定動作，所述PLC模塊連接有：

1)感應模塊，包括：

a)閘門感應裝置，安裝在所述閘門模塊上，用於感應閘門模塊打開或關閉垃圾站的動作執行狀況並將信號傳遞至PLC模塊

b)垃圾站容量感應裝置，安裝在垃圾站內，用於感應垃圾站內垃圾裝填量，並將感應信號傳遞至PLC模塊，當垃圾裝填量達到垃圾站容量的3/4時，將3/4滿信號傳遞至PLC模塊，當垃圾裝填量達到滿箱容量時，將滿箱信號傳遞至PLC模塊。

2)報警模塊，連接所述PLC模塊並接收PLC模塊發出的信號，用於發出報警指示，包括：

a)垃圾容量報警裝置，所述PLC模塊接收垃圾站容量感應裝置發出的信號，並將信號傳遞至垃圾容量報警裝置，當垃圾站容量到達3/4滿箱容量時第一次報警，當垃圾站容量達到滿箱容量時第二次報警；

b)閘門異常報警裝置，當閘門模塊打開異常或關閉異常時，所述PLC模塊接收閘門感應裝置的信號並將信號傳遞至閘門異常報警裝置，用於發出閘門運行異常報警；

當垃圾壓縮模塊出現機構運行異常時、抱廂模塊出現異常時或當推拉廂模塊出現異常時，所述PLC模塊接收對應模塊發送的信號，並將信號發送至報警指示裝置，進行報警。

3)急停模塊，連接所述PLC模塊，所述急停模塊具體設置在所述PLC的電路上，用於緊急停止所述執行模塊的動作。

4)強推模塊，用於接收強推信號並將信號發送至PLC模塊，所述PLC模塊將信號傳遞至垃圾壓縮模塊，用於當垃圾壓縮模塊卡頓時，提供強推壓力解決垃圾壓縮模塊卡頓的狀況

所述驅動模塊包括：

1)閘門驅動模塊，接收PLC模塊的信號並驅動閘門模塊升起或落下，用於打開或關閉所述垃圾站；

2)推拉廂驅動模塊，接受PLC模塊的信號並驅動推拉廂模塊，用於將垃圾壓縮模塊推進至垃圾站入口或從垃圾站入口退回至指定位置；

3)抱廂驅動模塊，用於當閘門模塊打開時，接收PLC模塊的信號並驅動抱廂裝置將所述垃圾壓縮裝置連接在所述垃圾站上，或當閘門模塊落下時，接收PLC模塊的信號並驅動抱廂裝置斷開垃圾壓縮裝置和所述垃圾站的連接；

4)循環壓縮驅動模塊，用於當垃圾壓縮裝置連接所述垃圾站時，接收PLC模塊的信號並驅動垃圾壓縮模塊將垃圾壓縮至垃圾站內。

如圖3所示，所述循環壓縮驅動模塊包括：

第一壓力繼電器，所述第一壓力繼電器連接有控制模塊，用於接收壓力信號並與第一設定閾值比較；

第二壓力繼電器，所述第二壓力繼電器連接所述控制模塊，用於接收壓力信號並與第二設定閾值比較；

所述控制模塊，連接有主泵和副泵，用於接收第一壓力繼電器和第二壓力繼電器的信號並控制主泵和副泵的流量；

主泵和副泵，連接所述垃圾壓縮模塊，用於驅動垃圾壓縮模塊將垃圾壓縮至垃圾站內；

當壓力信號小於第一設定閾值時，第一壓力繼電器和第二壓力繼電器常開，第一壓力繼電器和第二壓力繼電器分別向控制模塊發送信號，所述控制模塊驅動主泵和副泵按額定流量驅動垃圾壓縮模塊進行低負載壓縮；

當壓力信號大於或等於第一設定閾值且小於第二設定閾值時，第一壓力繼電器關閉，第二壓力繼電器常開，第二壓力繼電器向控制模塊發送信號，所述控制模塊驅動主泵卸荷，減小主泵流量，並同時控制副泵按額定流量工作，所述主泵和副泵驅動垃圾壓縮模塊進行中負載壓縮。

如圖4所示，所述垃圾站自動化系統還包括中央控制模塊，所述中央控制模塊連接所述PLC模塊，用於發出信號控制PLC模塊，編制PLC模塊執行程序和接收PLC模塊發出的信號，具體包括：

動作開關5，用於發出信號至PLC模塊，PLC接收信號並將信號發送至對應的模塊執行對應的動作；

電源開關1，用於控制自動化系統的電路通斷；

工作指示裝置2，用於接收PLC發出的信號並提示工作進行狀態；

箱滿指示裝置3，用於接收PLC模塊發出的滿箱信號並提示垃圾站垃圾壓縮量達到滿箱容量；

報警指示裝置4，用於接收PLC模塊發出的報警信號，用於顯示警報；

急停開關6，用與控制PLC模塊發出急停信號控制急停模塊；

輸入裝置7，用於修改或編制PLC模塊的控制程序。

如圖5所示，所述自動化系統還包括現場控制箱，所述現場控制箱包括：

應急開關8，用於將信號發送至PLC模塊並控制自動化系統通斷；

急停開關10，用於將信號經PLC模塊發送至急停模塊，用於手動打開急停開關，緊急停止執行系統；

調試模塊9，用於將信號經PLC模塊發送至對應模塊，用於現場調試自動化系統執行狀況。

所述閘門驅動模塊升起閘門模塊至指定位置，所述推拉廂模塊將垃圾壓縮模塊推進至垃圾站入口，所述抱廂驅動模塊將垃圾壓縮裝置連接所述垃圾站，所述垃圾壓縮模塊將垃圾循環壓縮至垃圾站內，當垃圾箱內的垃圾填充量達到3/4滿箱容量時，感應裝置將3/4滿箱信號發送PLC模塊，PLC模塊將信號發送至中央控制模塊，發出3/4滿箱報警，當垃圾站內的垃圾容量達到全滿時，PLC接收感應裝置的信號並將信號發送至中央控制模塊，發出滿箱報警，

當垃圾箱內的垃圾裝填至滿箱時，PLC模塊發出信號，抱廂驅動模塊驅動抱廂裝置鬆開垃圾壓縮裝置，閘門驅動模塊將第一閘門和第二閘門依次落下，垃圾站完成壓縮裝填，具有自動化程度高的優點。

所述強推模塊用於壓縮模塊卡頓時，控制系統開啟強推功能，解決壓縮模塊卡頓問題。

所述關門循環功能包括當垃圾箱滿時，壓縮模塊自動循環壓緊垃圾箱內的垃圾，循環壓緊執行完畢後，閘門模塊關閉，用於避免垃圾回彈和閘門夾渣現象出現。

控制系統還具有急停模塊及報警模塊，具有安全性高的優點。

以上僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本發明的限制，本發明的保護範圍應當以權利要求所限定的範圍為準。對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明的精神和範圍內，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。