用於改變停車區域的停車輔助系統和方法
2023-09-22 17:37:05
專利名稱：用於改變停車區域的停車輔助系統和方法
技術領域：
本發明涉及一種用於自動改變停車區域的停車輔助系統和方法，更特別涉及通過根據乘客的體形來改變停車區域以進行停車輔助的技術。
背景技術：
智能停車輔助系統利用超聲波傳感器和智能車輪傳感器來搜索停車空間，產生到達停車位置的停車路徑，並且控制駕駛。也就是說，智能停車輔助系統允許駕駛者在沒有方向盤操作的情形下僅僅通過控制前後運動以及制動操作而自動停駐車輛。換句話說，智能停車輔助系統可以利用超聲波掃描其中有停車空間的地帶，以當經過其中存在停車空間的地帶時搜索空間並且測量通過超聲波掃描的停車空間的寬度以及通過智能車輪傳感器的停車空間的寬度和長度。智能停車輔助系統可以基於所測量的停車空間的寬度和長度，來檢查所搜索的停車空間是否適於停駐車輛，當作為檢查結果，所搜索的空間是適合的停車帶時確定適當的目標停車位置，產生從當前位置到目標停車位置的停車路徑，並且控制駕駛角度以跟隨所產生的停車路徑，因而試圖將車輛停駐在目標停車位置。當進行停車輔助時，當被停駐的乘客自己的車輛從周圍車輛突出時，駐車的外觀被破壞並且增加了停駐期間的停駐危險。因此，要求車輛靠近路邊或牆壁表面停駐。因此，傳統的智能停車輔助系統計算停車區域以便與停車帶中的路邊或牆壁表面保持固定距離，而不考慮乘客和乘客的體形。然而，當車輛被停駐在與路邊線或牆壁表面保持固定距離時，較大體形的乘客在進入和離開車輛時由於空間狹窄而感到不方便，並且由於即使乘客不在車輛中時車輛與路邊或牆壁表面的距離也被固定地保持，因此還會產生停車空間浪費的問題。
發明內容
考慮到上述問題而提出了本發明的多個方面，並且提供了用於改變停車區域的停車輔助系統和方法，其通過檢測停車時乘客的體形來自動改變車輛與停車牆壁表面之間的距離。根據本發明的一個方面，提供用於改變停車區域的停車輔助系統。該停車輔助系統可以包括乘客體形檢測單元，其被配置成在停車時檢測乘客的體形；控制單元，其被配置成根據乘客的體形來設定停車後在車輛與停車場的牆壁表面之間的距離，並計算停車軌跡；和自動駕駛單元，由控制單元控制並且被配置成根據所計算的停車軌跡來自動地控制車輛的駕駛。根據本發明的另一個方面，提供用於改變停車區域的停車輔助系統。該停車輔助系統可以包括乘客體形檢測單元，其被配置成在停車時檢測車輛中的乘客的重量；控制單元，其被配置成根據乘客的重量來設定在停車後車輛與停車場的牆壁表面之間的距離，並計算停車軌跡；和自動駕駛單元，由控制單元控制並且被配置成根據所計算的停車軌跡來自動地控制車輛的駕駛。根據本發明的又一個方面，提供一種用於改變停車區域的停車輔助方法。該方法可以包括檢測車輛中的乘客的體形；根據乘客的體形來設定停車後車輛與停車場的牆壁表面之間的距離；根據所設定的停車後的距離來計算停車軌跡；以及根據所計算的停車軌跡來進行停車輔助。根據本發明的又一個方面，提供一種改變停車區域的停車輔助方法。該方法可以包括檢測車輛中的乘客的重量；根據車輛中的乘客的重量來設定停車後車輛與停車場的牆壁表面之間的距離；根據所設定的停車後的距離來計算停車軌跡；以及根據所計算的停車軌跡來執行停車輔助。如上所述，根據本發明的示例性實施例的用於改變停車區域的停車輔助系統和方法，具有通過根據乘客的體形來改變停車區域來增加乘客停車方便性的效果。本發明的系統和方法具有其它的特徵和優點，其在被接合到這裡的附圖中以及本發明的下面的詳細描述中是顯而易見的或被更詳細地提及，它們共同起解釋本發明的某些原理的作用。
圖1是示出根據本發明的示例性實施例的用於改變停車區域的停車輔助系統的結構的方框圖；圖2是示出圖1的乘客體形檢測單元(照相機或超聲波傳感器)的安裝位置的說明圖；圖3是示出通過圖2的乘客體形檢測單元(照相機或超聲波傳感器)的乘客成像區域或檢測區域的視圖；圖4是說明通過圖1的乘客體形檢測單元(照相機或超聲波傳感器)的成像結果或檢測結果來測量乘客的體形的方法的視圖；圖5是示出根據本發明的示例性實施例的自動改變停車區域的停車輔助方法的流程圖。
具體實施例方式下面詳細參考本發明的多個實施方式，在附圖中示出並且後面將描述這些實施方式的實施例。在附圖中，相同的附圖標記表示相同的元件。當確定出相關公開內容中的結構或功能的詳細描述會干擾對本發明實施例的理解時，將省略詳細描述。可以理解的是，本文中所使用的術語「車輛」或「車輛的」或其它類似術語包括一般而言的機動車輛，比如包含運動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、貨車，各種商用車輛的客車、包含各種輪船和艦船的船隻、飛行器等等，並且包括混合動力車、電動汽車、混合動力電動汽車、氫動力汽車和其它替代燃料汽車(例如，從除了石油以外的資源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合動力車輛是具有兩種或多種動力來源的車輛，例如汽油動力車輛和電動動力車輛二者。圖1是示出根據本發明示例性實施例用於改變停車區域的停車輔助系統的結構的方框圖。
根據本發明示例性實施例所述的用於改變停車區域的停車輔助系統包括障礙物探測單元100，乘客體形檢測單元200，儀表群300，揚聲器400、自動駕駛單元500、控制單元600和操作開關700。障礙物探測單元100探測在停車帶中從車輛到牆壁表面的距離。使用超聲波傳感器等等來實現障礙物探測單元100。障礙物探測單元100被設置在車輛的前方、側方或後方。乘客體形檢測單元200檢測車輛中乘客的體形，並且將檢測結果傳輸給控制單元600。使用照相機、超聲波傳感器、乘客檢測系統(ODS)等等來實現乘客體形檢測單元200。當乘客體形檢測單元200是照相機或超聲波傳感器時，如圖2所示，乘客體形檢測單元200被安裝在示為「A」的車內燈的周圍，因而如圖3所示對駕駛者座椅或乘客座椅的乘客進行成像或檢測。儀表群(cluster) 300顯示停車空間的屏幕，停車空間搜索完成的屏幕，以及停車地點的屏幕，等等。揚聲器400在進入停車模式或者結束對停車空間的檢測時輸出效果聲音，並且在例如處於撞車危險中輸出警報聲。
自動駕駛單元500通過控制單元600來控制以執行車輛的自動駕駛。此時，自動駕駛單元500包括電動助力轉向系統(MDPS)。
控制單元600根據由乘客體形檢測單元200檢測到的乘客的體形模式來自動地設定車輛與停車牆壁表面之間的距離，計算停車軌跡，然後運算駕駛角度。當乘客體形檢測單元200是照相機或超聲波傳感器時，如圖4所示，控制單元600可以通過被成像或檢測的結果數據來分析位於駕駛者座椅或乘客座椅上的乘客的胸寬(B)和坐高(C)中的至少一個，並計算乘客的體形模式。此時，乘客的體形模式被分成乘客缺席模式，正常體形模式，大體形模式和非常大體形模式。在乘客缺席模式中，可以將車輛與停車牆壁表面之間的距離設定為200mm。在正常體形模式中，可以將車輛與停車牆壁表面之間的距離設定為400mm。在大體形模式中，可以將車輛與停車牆壁表面之間的距離設定為600mm。在非常大體形模式中，將車輛與停車牆壁表面之間的距離設定為800mm。本領域中的技術人員會理解在此所示的用於距離的值僅僅是例子，並不試圖用來限制本發明的範圍。可選地，當乘客體形檢測單元200是ODS時，根據乘客的重量劃分乘客的體形模式,並且可以根據乘客的體形模式,根據下面的實例表I來設定車輛與停車牆壁表面之間的距離。表I
權利要求
1.一種用於改變停車區域的停車輔助系統，所述系統包括 乘客體形檢測單元，其被配置成在停車時檢測車輛中的乘客的體形； 控制單元，其被配置成根據所述乘客的體形來設定停車後所述車輛與停車場的牆壁表面之間的距離，並計算停車軌跡；和 自動駕駛單元，由所述控制單元控制並被配置成根據所計算的停車軌跡來自動地控制所述車輛的駕駛。
2.如權利要求1所述的系統，其中所述乘客體形檢測單元是照相機或超聲波傳感器。
3.如權利要求1所述的系統，其中所述控制單元利用由所述乘客體形檢測單元所檢測的結果數據中的乘客的胸寬信息和坐高信息中的至少一個，來確定乘客的體形模式。
4.如權利要求3所述的系統，其中所述控制單元將所述乘客的體形模式分成乘客缺席模式、正常體形模式、大體形模式和非常大體形模式，並且根據所述乘客的體形模式來設定停車後所述車輛與停車場的牆壁表面之間的距離。
5.如權利要求3所述的系統，其中在所述乘客的體形較大時，所述控制單元將停車後所述車輛與停車場的牆壁表面之間的距離設定得較大。
6.一種用於改變停車區域的停車輔助系統，所述系統包括 乘客體形檢測單元，其被配置成在停車時檢測車輛中的乘客的重量； 控制單元，其被配置成根據所述乘客的重量來設定停車後所述車輛與停車場的牆壁表面之間的距離，並計算停車軌跡；和 自動駕駛單元，由所述控制單元控制並且被配置成根據所計算的停車軌跡來自動地控制所述車輛的駕駛。
7.如權利要求6所述的系統，其中所述乘客體形檢測單元是被配置成探測所述乘客的重量的乘客探測系統(ODS)。
8.如權利要求6所述的系統，其中在所述乘客較重時，所述控制單元將停車後所述車輛與停車場的牆壁表面之間的距離設定得較大。
9.如權利要求6所述的系統，還包括 障礙物探測單元，其被配置成探測所述車輛的前方、側方和後方的障礙物；和 儀表群，其被配置成在屏幕上顯示所述停車軌跡。
10.一種改變停車區域的停車輔助方法，所述方法包括 檢測車輛中的乘客的體形； 根據所述乘客的體形來設定停車後所述車輛與停車場的牆壁表面之間的距離； 根據所設定的停車後的距離來計算停車軌跡；以及 根據所計算的停車軌跡來執行停車輔助。
11.如權利要求10所述的方法，其中檢測所述車輛中的乘客的體形包括 對所述車輛中的乘客進行成像或超聲波檢測；以及 根據相應的成像結果或超聲波檢測結果來確定所述乘客的體形。
12.如權利要求11所述的方法，還包括 利用來自所述成像結果或所述超聲波檢測結果的坐高信息和胸寬信息中的至少一個，來確定所述乘客的體形。
13.如權利要求10所述的方法，還包括確定所述車輛是以駕駛者座椅方向模式還是以乘客座椅方向模式被停駐；以及在以所述駕駛者座椅方向模式停駐所述車輛時檢測所述駕駛者座椅方向的乘客的體形，而在以乘客座椅方向模式停駐所述車輛時檢測所述乘客座椅方向的乘客的體形。
14.一種改變停車區域的停車輔助方法，所述方法包括 檢測車輛中的乘客的重量； 根據所述車輛中的所述乘客的重量來設定停車後所述車輛與停車場的牆壁表面之間的距離； 根據所設定的停車後的距離來計算停車軌跡；以及 根據所計算的停車軌跡來執行停車輔助。
15.如權利要求14所述的方法，其中設定停車後的距離包括在所述乘客較重時，將停車後所述車輛與停車場的牆壁表面之間的距離設定得較大。
全文摘要
本發明提供一種用於改變停車區域的停車輔助系統和方法。該停車輔助系統包括乘客體形檢測單元，其被配置成當在停車時檢測車輛中的乘客的體形；控制單元，其被配置成根據乘客的體形來設定停車後車輛與停車場的牆壁表面之間的距離並計算停車軌跡；和自動駕駛單元，由控制單元控制並被配置成根據所計算的停車軌跡來自動地控制車輛的駕駛。
文檔編號B60W30/06GK103029702SQ201210020118
公開日2013年4月10日 申請日期2012年1月6日 優先權日2011年9月30日
發明者洪旺琪, 金洪範 申請人:現代自動車株式會社