一種用於無人機的地空寬帶通信方法
2023-09-22 17:51:10
一種用於無人機的地空寬帶通信方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於無人機的地空寬帶通信方法，它包括無人機發射步驟和地面設備接收步驟；所述的無人機發射步驟包括以下子步驟：S11：第一FPGA對將發送的數位訊號進行處理後發送至DAC，同時發送功率控制信號至射頻發射模塊；S12：DAC對接收到的數位訊號進行轉換後，發送至高頻濾波電路；S13：高頻濾波電路對接收到的信號進行高頻濾波處理，之後發送給射頻發射模塊；S14：射頻發射模塊發射通信信號。本發明對可遙測、遙控、數傳的無人機的系統中的地空通信子系統進行完善，實現一種用於無人機的地空寬帶通信方法，具有發射端功耗低、接收端數據處理精確等優點。
【專利說明】—種用於無人機的地空寬帶通信方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於無人機的地空寬帶通信方法。
【背景技術】
[0002]無人機具有費效比低、零傷亡和部署靈活等優點，可以幫助甚至是代替人類在很多場景中發揮作用，如災後的人員搜救、基礎設施監察等。無論在民用還是軍用領域，無人機均有著廣闊的應用和發展前景。
[0003]可遙測、遙控、數傳的無人機的系統包括空-地雙向通信和地-地雙向通信兩部分，按照傳輸數據類型進行劃分，可分為寬帶信號通信和窄帶信號通信兩種類型，其中寬帶信號為無人機偵察圖像數據傳輸業務和無人機遙測業務，窄帶信號為手持終端與無人機間遙控通信業務，手持終端與車載終端間通信業務。而寬帶通信中包括用於無人機的發射端和用於地面設備的接收終端，接收終端包括手持終端和車載終端，因此需要一種用於無人機的地空寬帶通信方法。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種發射端功耗低、接收端數據處理精確的用於無人機的地空寬帶通信方法。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:一種用於無人機的地空寬帶通信方法，它包括無人機發射步驟和地面設備接收步驟；
所述的無人機發射步驟包括以下子步驟:
511:第一 FPGA對將發送的數位訊號進行處理後發送至DAC，同時發送功率控制信號至射頻發射模塊；
512:DAC對接收到的數位訊號進行轉換後，發送至高頻濾波電路；
513:高頻濾波電路對接收到的信號進行高頻濾波處理，之後發送給射頻發射模塊；
514:射頻發射模塊發射通信信號；
所述的地面設備接收步驟包括以下子步驟:
521:射頻接收模塊接受來自外部的通信信號以及來自第二 FPGA的增益控制信號，經過轉換之後發送給中頻濾波模塊；
522:中頻濾波模塊對來自射頻接收模塊輸入的信號進行中頻濾波，並發送給ADC ；
523=ADC接收來自中頻濾波模塊輸出的信號，經過轉換之後發送給第二 FPGA ；
524:第二 FPGA對信號進行處理後，通過內部接口輸出調解數據，第二 FPGA還向射頻接收模塊輸出增益控制信號。
[0006]所述的步驟Sll包括以下子步驟:
Sm:將數據源送入交織模塊進行交織操作；
5112:將交織完成的數據送入組幀模塊進行組幀；
5113:將組幀完成的數據送入卷積編碼模塊中進行卷積編碼； SI 14:將卷積編碼完成的數據送入QPSK映射模塊進行QPSK映射；
S115:將QPSK映射完成的數據送入成型濾波模塊，進行成型濾波；
SI 16:將濾波完成的數據送入DUC模塊，進行數字上變頻處理，直接將信號上變到中頻；
SI 17:將數字中頻信號送入DAC中。
[0007]步驟SI 15中所述的成型濾波使用alhpa=0.5的根升餘弦濾波,階數為50階。
[0008]所述的步驟S24包括以下子步驟:
52401=FPGA中的下變頻模塊對來自ADC的輸入進行下變頻處理，並輸出至AGC控制模塊；
52402:AGC控制模塊根據信號的功率做自適應的功率控制，輸出增益控制信號至射頻接收模塊，同時輸出調解信號至小數抽取模塊；
S2403:小數抽取模塊對接收到的基帶信號進行小數倍抽取，輸出信號樣值至匹配濾波模塊；
52404:匹配濾波模塊對輸入信號進入匹配濾波，並輸出至位同步模塊；
52405:位同步模塊對輸入信號進行位同步處理，輸出信號至頻偏同步模塊；
52406:頻偏同步模塊使用數字鎖相環進行載波同步，完成基本的同步解調，輸出信號至頻域均衡模塊；
52407:頻域均衡模塊將信號變換到頻域進行信道估計和均衡，均衡完之後再變換回時域，輸出信號至解碼/判決模塊；
S2408:解碼/判決模塊接收信號進行卷積解碼，保證整體的解調信噪比，並輸出至解交織模塊；
52409:解交織模塊進行緩衝讀寫，之後將信號輸出至勻速緩衝模塊；
52410:勻速緩衝模塊將解調數據通過內部接口進行勻速輸出。
[0009]所述的步驟S2401包括以下子步驟:
524011:正交混頻電路接收來自ADC的輸入以及數控振蕩電路的輸入，輸出1、Q兩路信號至低通濾波電路，所述的數控振蕩電路採用CORDIC算法；
524012:低通濾波模塊對輸入信號進行低通濾波後輸出至AGC模塊。
[0010]所述的步驟S2405包括以下子步驟:
524051:將從匹配濾波模塊輸入數據進行gardner位定時誤差估計，得到瞬時誤差值；
524052:環路濾波器濾除高頻噪聲；
524053:驅動數控振蕩電路產生定時內插使能及內插參數；
524054:對數據進行定時內插，得到準確的碼元判決點；
524055:通過輸出緩衝電路輸出結果至頻偏同步模塊。
[0011]所述的步驟S2406包括以下子步驟:
524061:正交混頻電路對從位同步模塊輸入信號進行正交混頻，輸出信號至相位誤差估計電路；
524062:相位誤差估計電路進行相位估計，輸出信號至環路濾波電路；
524063:環路濾波電路進行濾波，輸出至數控振蕩電路；
524064:數控振蕩電路輸出信號至正交混頻電路，所述的數控振蕩電路採用DDS算法； S24065:正交混頻電路輸出信號至頻域均衡模塊。
[0012]所述的步驟S2407包括以下子步驟:
524071:頻偏同步模塊輸入的信號分別輸入至第一 FFT電路和獨特字搜索模塊；
524072:本地獨特字模塊輸出信號至第二 FFT電路；
524073:第一FFT電路、第二FFT電路和獨特字搜索模塊同時輸出信號至信道估計模塊進行信道估計；
524074:信道估計模塊輸出信號至第一 IFFT電路；
524075:第一 IFFT電路輸出信號至補O模塊；
524076:補O模塊輸出信號至第三FFT電路；
524077:第一 FFT電路和第三FFT電路同時輸出信號至信道均衡模塊進行信道均衡處理；
524078:信道均衡模塊通過第二 IFFT電路輸出信號至解碼/判決模塊。
[0013]所述的步驟S2410包括以下子步驟:
524101:數據緩衝模塊接收從解交織模塊輸入的數據以及時鐘，輸出信號至緩衝量檢測模塊；
524102:緩衝量檢測模塊對數據緩衝模塊的緩衝量進行監測，同時輸出信號至環路濾波模塊；
524103:環路濾波模塊進行濾波後，輸出信號至數控振蕩模塊；
524104:數控振蕩模塊有兩路輸出，一路輸出時鐘,一路輸出信號控制數據緩衝模塊；
524105:數據緩衝模塊輸出數據。
[0014]所述的射頻接收模塊和射頻發射模塊結構相同，包括雙工器、發送端處理模塊、接收端處理模塊和驅動模塊，所述雙工器的用於接收和發送數據，所述的發送端處理模塊的輸出與雙工器連接，接收端處理模塊的輸入與雙工器連接，驅動模塊的輸出分別與發送端處理模塊和接收端處理模塊連接；
所述的驅動模塊包括晶振、本振、功分模塊、兩個驅動放大模塊和驅動器，本振的兩路輸入分別與晶振和SPI碼連接,本振的輸出與功分模塊連接,功分模塊的兩路輸出分別與兩個驅動放大模塊連接，兩個驅動放大模塊的輸出分別與發送端處理模塊和接收端處理模塊連接，驅動器的輸出與發送端處理模塊連接，所述的驅動器輸出5位並行控制碼；
所述的發射端處理模塊包括混頻模塊、濾波模塊、放大模塊、數控衰減模塊、驅放模塊和功放模塊，混頻模塊的一路輸入為中頻信號，混頻模塊的另一路輸入與驅動模塊中的其中一個驅動放大模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅動模塊的驅動器的輸出均與數控衰減模塊連接，數控衰減模塊的輸出與驅放模塊連接，驅放模塊的輸出與功放模塊連接，功放模塊的輸出與雙工器連接;
所述的接收端處理模塊包括低噪放大模塊、濾波模塊、放大模塊、混頻模塊、濾波模塊和放大模塊，低噪放大模塊的輸入與雙工器連接，低噪放大模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅動模塊的另一個驅動放大模塊的輸出均與混頻模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊與放大模塊連接，放大模塊輸出信號。
[0015]本發明的有益效果是:對於發射端:本系統採用頻分多址來支持多架飛機的同時工作，在頻分多址的情況下，基帶瞬時調製速率比較低，在同樣的有效速率下，飛機所需要消耗的瞬時發射功率相對於時分多址和碼分多址低很多，這對於體積和功率很受限的小型無人機來說是非常重要的。對於接收端=(I)ADC輸入的信號經過下變頻得到基帶信號，下變頻中的數控振蕩電路使用CORDIC算法實現，僅消耗少量的寄存器和加法器資源，不消耗RAM，資源損耗基本上可以忽略不計；(2)基帶信號進行小數倍抽取，得到4倍碼元速率的信號樣值，再進行匹配濾波，這樣做的好處是利於成型匹配濾波器係數的計算；(3)匹配後的信號進入位同步和頻偏同步模塊，完成基本的同步解調，由於DDC後殘餘頻偏為碼元速率的0.1%左右，頻偏同步模塊的接收算法無需考慮粗頻偏同步，直接進行精頻偏跟蹤即可，精頻偏跟蹤中的數控振蕩電路的實現使用的是DDS，而不是cordic算法，因為FPGA中cordic邏輯的時序延時量較大，導致環路延遲大，影響頻偏捕獲能力，而DDS只有I到3個elk的延時，可以保證環路捕獲行為和跟蹤行為的性能；(4)隨後，使用頻域均衡技術進行信道解卷，再進行碼元判決，保證整體的解調信噪比，頻域均衡採用單載波頻域均衡技術，將信號變換到頻域進行信道估計和均衡，均衡完後再變換回時域；(5)判決後的比特信息經過信道解碼，得到糾錯後的結果，為了支持遙測的精確時標，解調數據將進行勻速輸出；
(6)射頻接收模塊和射頻發射模塊採用結構相同的模塊構成，生產方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明無人機發射步驟流程圖；
圖2為本發明地面設備接收步驟流程圖；
圖3為實施例中本發明的方法依賴的裝置示意圖；
圖4為步驟Sll子步驟流程圖；
圖5為步驟S24子步驟流程圖；
圖6為實施例實現步驟S2401的下變頻模塊結構圖；
圖7為實施例實現步驟S2405的位同步模塊結構圖；
圖8為Farrow結構框圖；
圖9為實施例實現步驟S2406的頻偏同步模塊結構圖；
圖10為實施例實現步驟S2407頻域均衡模塊結構圖；
圖11為實施例實現步驟S2410勻速緩衝模塊結構圖；
圖12為無人機端射頻發射模塊結構圖；
圖13為地面端射頻接收模塊結構圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖進一步詳細描述本發明的技術方案:一種用於無人機的地空寬帶通信方法，它包括無人機發射步驟和地面設備接收步驟。
[0018]如圖1所示，所述的無人機發射步驟包括以下子步驟:
511:第一 FPGA對將發送的數位訊號進行處理後發送至DAC，同時發送功率控制信號至射頻發射模塊；
512:DAC對接收到的數位訊號進行轉換後，發送至高頻濾波電路；513:高頻濾波電路對接收到的信號進行高頻濾波處理，之後發送給射頻發射模塊；
514:射頻發射模塊發射通信信號。
[0019]如圖3所示，完成此步驟的無人機發射端包括第一 FPGA、DAC、高頻濾波電路和射頻發射模塊，第一 FPGA的數位訊號輸出與DAC連接，第一 FPGA的功率控制輸出與射頻發射模塊連接，DAC的輸出與濾波電路連接，濾波電路的輸出與射頻發射模塊連接；射頻發射模塊接收來自濾波電路的中頻信號大小為160MHz，通過FPGA對射頻發射模塊的功率控制範圍為30db。
[0020]如圖2所示，所述的地面設備接收步驟包括以下子步驟:
521:射頻接收模塊接受來自外部的通信信號以及來自第二 FPGA的增益控制信號，經過轉換之後發送給中頻濾波模塊；
522:中頻濾波模塊對來自射頻接收模塊輸入的信號進行中頻濾波，並發送給ADC ；
523=ADC接收來自中頻濾波模塊輸出的信號，經過轉換之後發送給第二 FPGA ；
524:第二 FPGA對信號進行處理後，通過內部接口輸出調解數據，第二 FPGA還向射頻接收模塊輸出增益控制信號。
[0021]如圖3所示，完成此步驟的地面設備接收端包括射頻接收模塊、中頻濾波模塊、ADC和第二 FPGA，射頻接收模塊接收來自外部的通信信號以及來自第二 FPGA的控制信號，射頻接收模塊的輸出與中頻濾波模塊連接，中頻濾波模塊的輸出與ADC連接，ADC的輸出與第二 FPGA連接，第二 FPGA的時鐘控制輸出與ADC連接，第二 FPGA的增益控制輸出與射頻接收模塊連接，第二 FPGA還通過內部接口輸出解調數據；中頻濾波模塊接收來自射頻接收模塊的信號的大小為160MHz，通過FPGA對射頻接收模塊的增益控制範圍為30db。
[0022]如圖4所示，所述的步驟Sll包括以下子步驟:
Sm:將數據源送入交織模塊進行交織操作；
5112:將交織完成的數據送入組幀模塊進行組幀；
5113:將組幀完成的數據送入卷積編碼模塊中進行卷積編碼；
SI 14:將卷積編碼完成的數據送入QPSK映射模塊進行QPSK映射；
S115:將QPSK映射完成的數據送入成型濾波模塊，進行成型濾波；
SI 16:將濾波完成的數據送入DUC模塊，進行數字上變頻處理，直接將信號上變到中頻；
SI 17:將數字中頻信號送入DAC中。
[0023]步驟SI 15中所述的成型濾波使用alhpa=0.5的根升餘弦濾波,階數為50階。
[0024]如圖5所示，所述的步驟S24包括以下子步驟:
52401=FPGA中的下變頻模塊對來自ADC的輸入進行下變頻處理，並輸出至AGC控制模塊；
52402:AGC控制模塊根據信號的功率做自適應的功率控制，輸出增益控制信號至射頻接收模塊，同時輸出調解信號至小數抽取模塊；
S2403:小數抽取模塊對接收到的基帶信號進行小數倍抽取，輸出信號樣值至匹配濾波模塊；
52404:匹配濾波模塊對輸入信號進入匹配濾波，並輸出至位同步模塊；
52405:位同步模塊對輸入信號進行位同步處理，輸出信號至頻偏同步模塊； 52406:頻偏同步模塊使用數字鎖相環進行載波同步，完成基本的同步解調，輸出信號至頻域均衡模塊；
52407:頻域均衡模塊將信號變換到頻域進行信道估計和均衡，均衡完之後再變換回時域，輸出信號至解碼/判決模塊；
S2408:解碼/判決模塊接收信號進行卷積解碼，保證整體的解調信噪比，並輸出至解交織模塊；
52409:解交織模塊進行緩衝讀寫，之後將信號輸出至勻速緩衝模塊；
52410:勻速緩衝模塊將解調數據通過內部接口進行勻速輸出。
[0025]如圖6所示，實現步驟S2401的下變頻模塊包括正交混頻電路、低通濾波電路和數控振蕩電路，正交混頻電路的輸入分別與外部輸入信號和數控振蕩電路連接，正交混頻電路輸出1、Q兩路信號至低通濾波電路，低通濾波電路輸出1、Q兩路信號至AGC控制模塊。數控振蕩電路使用CORDIC算法實現，僅消耗少量的寄存器和加法器資源，不消耗RAM，資源損耗基本上可以忽略不計。
[0026]所述的步驟S2401包括以下子步驟:
524011:正交混頻電路接收來自ADC的輸入以及數控振蕩電路的輸入，輸出1、Q兩路信號至低通濾波電路，所述的數控振蕩電路採用CORDIC算法；
524012:低通濾波模塊對輸入信號進行低通濾波後輸出至AGC模塊。
[0027]如圖7所示，實現方法步驟S2405的位同步模塊包括輸入緩衝模塊、reg模塊、定時誤差估計模塊、環路濾波器、數控振蕩電路、定時內插模塊、輸出緩衝模塊和兩個移位寄存器，輸入緩衝模塊的輸入與匹配濾波模塊連接，輸入緩衝模塊的輸出與reg模塊連接，reg模塊的輸出與其中一個移位寄存器連接，此移位寄存器的輸出與定時內插模塊連接，定時內插模塊的一路輸出與另一個移位寄存器連接，此移位寄存器的輸出與定時誤差模塊連接，定時誤差估計模塊的輸出與環路濾波器連接，環路濾波器的輸出與數控振蕩電路連接，數控振蕩電路的輸出與定時內插模塊連接，定時內插模塊的另一路輸出通過輸出緩衝模塊輸出數據。定時內插模塊使用Farrow結構，插值得到準確的碼元判決點，最終通過輸出緩衝輸出，所述的Farrow結構是一種高效的多項式內插實現結構,其邏輯結構如圖8所示。
[0028]所述的步驟S2405包括以下子步驟:
524051:將從匹配濾波模塊輸入數據進行gardner位定時誤差估計，得到瞬時誤差值；
524052:環路濾波器濾除高頻噪聲；
524053:驅動數控振蕩電路產生定時內插使能及內插參數；
524054:對數據進行定時內插，得到準確的碼元判決點；
524055:通過輸出緩衝電路輸出結果至頻偏同步模塊。
[0029]由於DDC後殘餘頻偏為碼兀速率的0.1%左右，接收算法無需考慮粗頻偏同步，直接進行精頻偏跟蹤即可，所述的頻偏同步模塊為精頻偏跟蹤模塊。如圖9所示，實現步驟
S2406的的頻偏同步模塊包括正交混頻電路、NCO電路、相位誤差估計電路和環路濾波電路，正交混頻電路、數控振蕩電路、相位誤差估計電路和環路濾波電路組成數字鎖相環，夕卜部1、Q兩路輸入與正交混頻電路連接，正交混頻電路的輸出分別與相位誤差估計電路和頻域均衡電路連接，相位誤差估計電路的輸出與環路濾波電路連接，環路濾波電路的輸出與數控振蕩電路連接，數控振蕩電路的輸出與正交混頻電路連接；所述的數控振蕩電路的實現使用的是DDS算法,而不是cordic算法，因為FPGA中cordic邏輯的時序延時量較大,導致環路延遲大，影響頻偏捕獲能力，而DDS只有I到3個elk的延時，可以保證環路捕獲行為和跟蹤行為的性能。
[0030]所述的步驟S2406包括以下子步驟:
524061:正交混頻電路對從位同步模塊輸入信號進行正交混頻，輸出信號至相位誤差估計電路；
524062:相位誤差估計電路進行相位估計，輸出信號至環路濾波電路；
524063:環路濾波電路進行濾波，輸出至數控振蕩電路；
524064:數控振蕩電路輸出信號至正交混頻電路，所述的數控振蕩電路採用DDS算法；
524065:正交混頻電路輸出信號至頻域均衡模塊。
[0031]頻域均衡採用單載波頻域均衡技術，將信號變換到頻域進行信道估計和均衡，均衡完後再變換回時域；針對下行鏈路，算上信道糾錯、幀結構損耗等，信息速率較高，達1Mbps左右，多徑延遲在十個碼元以上，所以應該考慮信道均衡。如果使用傳統的單載波時域均衡，在多徑延時超過的碼元數量較多時，會導致抽自適應濾波器的階數過大，從而運算複雜並且影響邏輯電路的時序吞吐能力。本系統採用最新的信道均衡技術SCFDE(單載波頻域均衡)解決多徑幹擾。SCFDE和OFDM (正交頻分復用)都是在頻域上進行信道估計和均衡，相比於傳統的單載波時域均衡，具有更高的計算效率和均衡性能，已經成為當今通信系統的熱點，並且已經作為IEEE802.16和4G通信的均衡技術方案。而SCFDE相比於OFDM，具有如下優勢:(I) SCFDE可克服OFDM技術PAR(峰值平均功率比)過高的問題，從而發射端可以使用低成本的RF功放；(2) SCFDE可克服OFDM技術對頻偏比較敏感的弱點，在高速飛行器通信中比OFDM更加可靠；(3)SCFDE和OFDM雖然在信號鏈路運算模型類似(都存在IFFT和FFT)，但是OFDM的IFFT放在發射端，而SCFDE的IFFT和FFT都在接收端，這樣空中載體作為發射端可以消耗更少的硬體資源，對於發射端的小型化及功耗優化來說很有好處。(4) SCFDE在不使用信道編碼的情況下，不像OFDM會受到頻率選擇性衰落的損傷。
[0032]如圖10所示，為實現步驟S407的頻域均衡模塊包括三個FFT模塊即FFT1、FFT2和FFT3、二個IFFT模塊即IFFTl和IFFT2、獨特字搜索模塊、信道估計模塊、本地獨特字模塊、補O模塊和信道均衡模塊，輸入的信號分別與FFTl和獨特字搜索模塊連接，本地關鍵字模塊的輸出與FFT2連接，獨特字搜索模塊、FFTl和FFT2的輸出與信道估計模塊連接，信道估計模塊的輸出與IFFTl連接，IFFTl的輸出與補O模塊連接，補O模塊的輸出與FFT3模塊連接，FFTI和FFT3的輸出與信道均衡模塊連接，信道均衡模塊與IFFT2連接，IFFT2輸出信號。
[0033]所述的步驟S2407包括以下子步驟:
524071:頻偏同步模塊輸入的信號分別輸入至第一 FFT電路和獨特字搜索模塊；
524072:本地獨特字模塊輸出信號至第二 FFT電路；
524073:第一FFT電路、第二FFT電路和獨特字搜索模塊同時輸出信號至信道估計模塊進行信道估計；
524074:信道估計模塊輸出信號至第一 IFFT電路；
524075:第一 IFFT電路輸出信號至補O模塊；
524076:補O模塊輸出信號至第三FFT電路； 524077:第一 FFT電路和第三FFT電路同時輸出信號至信道均衡模塊進行信道均衡處理；
524078:信道均衡模塊通過第二 IFFT電路輸出信號至解碼/判決模塊。
[0034]由於ADC採樣時鐘和實際的信號碼元速率並非整數倍關係，加上解調過程中可能使用了高倍時鐘來提升運算速度，所以前面的模塊實際上是斷續使能的時序。為了支持遙測的精確時標，這裡將解調數據進行勻速輸出。如圖11所示，實現步驟S410的勻速緩衝模塊包括數據緩衝模塊、緩衝量監測模塊、環路濾波模塊和數控振蕩模塊，數據緩衝模塊接收輸入數據和輸入時鐘，數據緩衝模塊的一路輸出與緩衝量監測模塊連接，數據緩衝模塊的另一路輸出輸出數據，緩衝量監測模塊的輸出與環路濾波模塊連接，環路濾波模塊的輸出與數控振蕩模塊連接，數控振蕩模塊的一路輸出與數據緩衝模塊連接，數控振蕩模塊的另一路輸出輸出時鐘。
[0035]所述的步驟S2410包括以下子步驟:
524101:數據緩衝模塊接收從解交織模塊輸入的數據以及時鐘，輸出信號至緩衝量檢測模塊；
524102:緩衝量檢測模塊對數據緩衝模塊的緩衝量進行監測，同時輸出信號至環路濾波模塊；
524103:環路濾波模塊進行濾波後，輸出信號至數控振蕩模塊；
524104:數控振蕩模塊有兩路輸出，一路輸出時鐘,一路輸出信號控制數據緩衝模塊；
524105:數據緩衝模塊輸出數據。
[0036]如圖12所示，所述的射頻接收模塊和射頻發射模塊結構相同，包括雙工器、發送端處理模塊、接收端處理模塊和驅動模塊，所述雙工器的用於接收和發送數據，所述的發送端處理模塊的輸出與雙工器連接，接收端處理模塊的輸入與雙工器連接，驅動模塊的輸出分別與發送端處理模塊和接收端處理模塊連接；
所述的驅動模塊包括晶振、本振、功分模塊、兩個驅動放大模塊和驅動器，本振的兩路輸入分別與晶振和SPI碼連接,本振的輸出與功分模塊連接,功分模塊的兩路輸出分別與兩個驅動放大模塊連接，兩個驅動放大模塊的輸出分別與發送端處理模塊和接收端處理模塊連接，驅動器的輸出與發送端處理模塊連接，所述的驅動器輸出5位並行控制碼；
所述的發射端處理模塊包括混頻模塊、濾波模塊、放大模塊、數控衰減模塊、驅放模塊和功放模塊，混頻模塊的一路輸入為中頻信號，混頻模塊的另一路輸入與驅動模塊中的其中一個驅動放大模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅動模塊的驅動器的輸出均與數控衰減模塊連接，數控衰減模塊的輸出與驅放模塊連接，驅放模塊的輸出與功放模塊連接，功放模塊的輸出與雙工器連接;
所述的接收端處理模塊包括低噪放大模塊、濾波模塊、放大模塊、混頻模塊、濾波模塊和放大模塊，低噪放大模塊的輸入與雙工器連接，低噪放大模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅動模塊的另一個驅動放大模塊的輸出均與混頻模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊與放大模塊連接，放大模塊輸出信號。
[0037]如圖12所示，在發射通道，160MHz (下行遙測/圖像信號)中頻信號進入本模塊後，經與變頻本振混頻變至1520±40MHz (下行遙測/圖像信號)內(每個無人機佔用7MHz帶寬，共5組無人機，頻段間隔約10MHz，即佔用80MHz帶寬)，經放大後進行數控衰減，衰減範圍為30dB，使信號具有30dB動態範圍。然後將信號放大到IW作為下行信號輸出。其中數控衰減器需5位並行碼控制，本振需SPI碼控制。
[0038]如圖13所示，在接收通道，1520±40MHz (下行遙測/圖像信號)信號經低噪放大後濾波再放大，混頻到160±4MHz中頻。將中頻放大後輸出，輸出功率為_5dBm?OdBm。
【權利要求】
1.一種用於無人機的地空寬帶通信方法，其特徵在於:它包括無人機發射步驟和地面設備接收步驟； 所述的無人機發射步驟包括以下子步驟: 511:第一 FPGA對將發送的數位訊號進行處理後發送至DAC，同時發送功率控制信號至射頻發射模塊； 512:DAC對接收到的數位訊號進行轉換後，發送至高頻濾波電路；513:高頻濾波電路對接收到的信號進行高頻濾波處理，之後發送給射頻發射模塊； 514:射頻發射模塊發射通信信號； 所述的地面設備接收步驟包括以下子步驟: 521:射頻接收模塊接受來自外部的通信信號以及來自第二 FPGA的增益控制信號，經過轉換之後發送給中頻濾波模塊；522:中頻濾波模塊對來自射頻接收模塊輸入的信號進行中頻濾波，並發送給ADC ； 523=ADC接收來自中頻濾波模塊輸出的信號，經過轉換之後發送給第二 FPGA ； 524:第二 FPGA對信號進行處理後，通過內部接口輸出調解數據，第二 FPGA還向射頻接收模塊輸出增益控制信號。
2.根據權利要求1所述的一種用於無人機的地空寬帶通信方法，其特徵在於:所述的步驟Sll包括以下子步驟: 5111:將數據源送入交織模塊進行交織操作； 5112:將交織完成的數據送入組幀模塊進行組幀； 5113:將組幀完成的數據送入卷積編碼模塊中進行卷積編碼； SI 14:將卷積編碼完成的數據送入QPSK映射模塊進行QPSK映射； 5115:將QPSK映射完成的數據送入成型濾波模塊，進行成型濾波；5116:將濾波完成的數據送入DUC模塊，進行數字上變頻處理，直接將信號上變到中頻； SI 17:將數字中頻信號送入DAC中。
3.根據權利要求2所述的一種用於無人機的地空寬帶通信方法，其特徵在於:步驟S115中所述的成型濾波使用alhpa=0.5的根升餘弦濾波，階數為50階。
4.根據權利要求1所述的一種用於無人機的地空寬帶通信方法，其特徵在於:所述的步驟S24包括以下子步驟: 52401:第二 FPGA中的下變頻模塊對來自ADC的輸入進行下變頻處理，並輸出至AGC控制模塊； 52402=AGC控制模塊根據信號的功率做自適應的功率控制，輸出增益控制信號至射頻接收模塊，同時輸出調解信號至小數抽取模塊； 52403:小數抽取模塊對接收到的基帶信號進行小數倍抽取，輸出信號樣值至匹配濾波模塊； 52404:匹配濾波模塊對輸入信號進入匹配濾波，並輸出至位同步模塊； 52405:位同步模塊對輸入信號進行位同步處理，輸出信號至頻偏同步模塊； 52406:頻偏同步模塊使用數字鎖相環進行載波同步，完成基本的同步解調，輸出信號至頻域均衡模塊； S2407:頻域均衡模塊將信號變換到頻域進行信道估計和均衡，均衡完之後再變換回時域，輸出信號至解碼/判決模塊； S2408:解碼/判決模塊接收信號進行卷積解碼，保證整體的解調信噪比，並輸出至解交織模塊； 52409:解交織模塊進行緩衝讀寫，之後將信號輸出至勻速緩衝模塊； 52410:勻速緩衝模塊將解調數據通過內部接口進行勻速輸出。
5.根據權利要求4所述的一種用於無人機的地空寬帶通信方法，其特徵在於:所述的步驟S2401包括以下子步驟: 524011:正交混頻電路接收來自ADC的輸入以及數控振蕩電路的輸入，輸出1、Q兩路信號至低通濾波電路，所述的數控振蕩電路採用CORDIC算法； 524012:低通濾波模塊對輸入信號進行低通濾波後輸出至AGC模塊。
6.根據權利要求4所述的一種用於無人機的地空寬帶通信方法，其特徵在於:所述的步驟S2405包括以下子步驟:524051:將從匹配濾波模塊輸入數據進行gardner位定時誤差估計，得到瞬時誤差值； 524052:環路濾波器濾除高頻噪聲； 524053:驅動數控振蕩電路產生定時內插使能及內插參數； 524054:對數據進行定時內插，得到準確的碼元判決點； 524055:通過輸出緩衝電路輸出結果至頻偏同步模塊。
7.根據權利要求4所述的一種用於無人機的地空寬帶通信方法，其特徵在於:所述的步驟S2406包括以下子步驟: 524061:正交混頻電路對從位同步模塊輸入信號進行正交混頻，輸出信號至相位誤差估計電路； 524062:相位誤差估計電路進行相位估計，輸出信號至環路濾波電路； 524063:環路濾波電路進行濾波，輸出至數控振蕩電路；524064:數控振蕩電路輸出信號至正交混頻電路，所述的數控振蕩電路採用DDS算法； 524065:正交混頻電路輸出信號至頻域均衡模塊。
8.根據權利要求4所述的一種用於無人機的地空寬帶通信方法，其特徵在於:所述的步驟S2407包括以下子步驟:524071:頻偏同步模塊輸入的信號分別輸入至第一 FFT電路和獨特字搜索模塊； 524072:本地獨特字模塊輸出信號至第二 FFT電路； 524073:第一FFT電路、第二FFT電路和獨特字搜索模塊同時輸出信號至信道估計模塊進行信道估計； 524074:信道估計模塊輸出信號至第一 IFFT電路； 524075:第一 IFFT電路輸出信號至補0模塊； 524076:補0模塊輸出信號至第三FFT電路；524077:第一 FFT電路和第三FFT電路同時輸出信號至信道均衡模塊進行信道均衡處理； 524078:信道均衡模塊通過第二 IFFT電路輸出信號至解碼/判決模塊。
9.根據權利要求4所述的一種用於無人機的地空寬帶通信方法，其特徵在於:所述的步驟S2410包括以下子步驟: 524101:數據緩衝模塊接收從解交織模塊輸入的數據以及時鐘，輸出信號至緩衝量檢測模塊； 524102:緩衝量檢測模塊對數據緩衝模塊的緩衝量進行監測，同時輸出信號至環路濾波模塊； 524103:環路濾波模塊進行濾波後，輸出信號至數控振蕩模塊； 524104:數控振蕩模塊有兩路輸出，一路輸出時鐘，一路輸出信號控制數據緩衝模塊； 524105:數據緩衝模塊輸出數據。
10.根據權利要求1所述的一種用於無人機的地空寬帶通信方法，其特徵在於:所述的射頻接收模塊和射頻發射模塊結構相同，包括雙工器、發送端處理模塊、接收端處理模塊和驅動模塊，所述雙工器的用於接收和發送數據，所述的發送端處理模塊的輸出與雙工器連接，接收端處理模塊的輸入與雙工器連接，驅動模塊的輸出分別與發送端處理模塊和接收端處理模塊連接； 所述的驅動模塊包括晶振、本振、功分模塊、兩個驅動放大模塊和驅動器，本振的兩路輸入分別與晶振和SPI碼連接,本振的輸出與功分模塊連接,功分模塊的兩路輸出分別與兩個驅動放大模塊連接，兩個驅動放大模塊的輸出分別與發送端處理模塊和接收端處理模塊連接，驅動器的輸出與發送端處理模塊連接，所述的驅動器輸出5位並行控制碼； 所述的發射端處理模塊包括混頻模塊、濾波模塊、放大模塊、數控衰減模塊、驅放模塊和功放模塊，混頻模塊的一路輸入為中頻信號，混頻模塊的另一路輸入與驅動模塊中的其中一個驅動放大模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅動模塊的驅動器的輸出均與數控衰減模塊連接，數控衰減模塊的輸出與驅放模塊連接，驅放模塊的輸出與功放模塊連接，功放模塊的輸出與雙工器連接; 所述的接收端處理模塊包括低噪放大模塊、濾波模塊、放大模塊、混頻模塊、濾波模塊和放大模塊，低噪放大模塊的輸入與雙工器連接，低噪放大模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅動模塊的另一個驅動放大模塊的輸出均與混頻模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊與放大模塊連接，放大模塊輸出信號。
【文檔編號】H04B1/16GK104378125SQ201410689259
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】龍寧, 李亞斌, 張瀾, 張星星 申請人:成都中遠信電子科技有限公司