電梯用制動裝置以及使用該制動裝置的電梯設備的製作方法
2023-09-22 21:04:50 4
專利名稱：電梯用制動裝置以及使用該制動裝置的電梯設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯用制動裝置以及使用該制動裝置的電梯設備，尤其是涉及一種使用致動器的制動裝置。
背景技術：
作為使用致動器對升降體進行制動的裝置，已知有具有致動器和制動件的制動裝置，致動器具有能夠克服彈力的動作力，其電源在規定的條件下被斷開，制動件在致動器的電源被切斷時，通過彈力與被按壓體滑動接觸，使升降體減速並停止。此外，作為使用致動器對升降體進行制動的裝置，還可列舉出當升降體的升降速度超過了規定值時或者升降體在未得到控制的狀態下進行行駛時，使用致動器對升降體進行制動的制動裝置。作為現有的技術，例如在專利文獻1中公開了一種電梯設備，該電梯設備具有升降體和制動裝置，該升降體由豎立地設置在升降通道內的導軌引導進行升降，該制動裝置設置在該升降體上，當升降體的下降速度超過了規定值時，該制動裝置使制動件夾住導軌以產生制動力，通過該制動力對升降體進行制動，該電梯設備具有第一制動部分和第二制動部分，該第一制動部分夾住導軌以對升降體進行制動，該第二制動部分在升降體的下降速度超過了規定值時朝第一制動部分側位移，以使第一制動部分的制動件動作，在電梯進行通常的運行時，致動器處於通電狀態，當升降體的下降速度超過了規定值時，致動器的電源被斷開，使得第二制動部分發生位移(例如參照專利文獻1)。專利文獻1 日本國專利特開2009-46246號公報在上述現有的制動裝置中，在無法確保向制動裝置的致動器通電的電源時，為了使升降體移動，必須使制動裝置無效化，此時，必須克服彈力而使第二制動部分的端部的制動件與導軌分離。可以料想，例如在進行維修保養等作業時，會出現上述必須在致動器的電源被斷開的狀態下使電梯轎廂移動的情況。
發明內容
本發明是鑑於上述現有技術中所存在的實際問題而作出的，本發明的目的在於提供一種電梯用制動裝置以及使用該制動裝置的電梯設備，其能夠在無法確保向制動裝置的致動器通電的電源的情況下使升降體移動。本發明所涉及的電梯用制動裝置以及電梯設備所具有的制動裝置是設置在升降體上的電梯用制動裝置，其具有動作用臂，該動作用臂以彼此相對向的方式成對設置，並且被設置成能夠以軸為支點轉動；動作用制動部分，該動作用制動部分設置在所述動作用臂的端部；彈簧，該彈簧向所述動作用臂施力，以使所述動作用制動部分與被按壓構件接觸；致動器，該致動器向所述動作用臂施加克服所述彈簧的彈力而將所述動作用制動部分從所述被按壓構件拉開的方向的力；以及制動構件，該制動構件通過使所述動作用制動部分與所述被按壓構件接觸而對升降體進行制動，所述電梯用制動裝置的特徵在於，能夠安裝無效化止動器，該無效化止動器能夠在所述致動器的通電被斷開的狀態下克服所述彈簧的彈力而防止所述動作用制動部分與所述被按壓構件接觸。發明效果根據本發明，能夠提供一種電梯用制動裝置和電梯設備，其能夠在無法確保向制動裝置的致動器通電的電源的情況下方便地使制動裝置無效化，以此使升降體移動。
圖1是本發明的電梯設備的結構示意圖。圖2是表示本發明所涉及的電梯用制動裝置的一實施方式的主要部分概況的俯視圖。圖3是表示本實施方式中的制動裝置的主要部分概況的主視圖。圖4是圖2所示的動作用臂和致動器的主要部分的俯視圖。圖5是制動件與導軌接觸時的動作用臂和致動器的主要部分的俯視圖。圖6是表示本實施方式中的制動件與導軌接觸時的制動裝置的主要部分概況的主視圖。圖7是安裝有無效化止動器時的圖2所示的動作用臂和致動器的主要部分的俯視圖。圖8是無效化止動器的詳細圖。符號說明1機械室2 繩輪3 吊索4電梯轎廂5平衡重6升降通道7電梯轎廂側導軌8平衡重側導軌9轉向滑輪10制動裝置11 軸12制動用臂13制動用彈簧14動作用臂15動作用彈簧16致動器Ife 線圈16b 柱塞16c、16d 連動軸17動作用制動部分17a制動件
18限制止動器19 開關20開關按壓部分21動作用臂卡止部分22無效化止動器22a夾入部分22b調整螺絲22c 切口部分22d調整螺絲插入孔
具體實施例方式以下參照附圖對本發明所涉及的電梯用制動裝置以及電梯設備的實施例進行說明。如圖1所示，本實施例的電梯設備具有設置在機械室1內的作為驅動裝置的卷揚機，安裝在卷揚機上的繩輪2和使電梯轎廂4和平衡重5保持規定間隔的轉向滑輪9上卷繞有吊索3。在升降通道6內升降的升降體即電梯轎廂4和平衡重5分別與吊索3的兩端連接。電梯轎廂4在電梯轎廂側導軌7的引導下在升降通道6內升降，平衡重5在平衡重側導軌8的引導下在升降通道6內升降，通過使卷揚機的繩輪2旋轉，使電梯轎廂4和平衡重5在升降通道6內升降。此外，本實施方式的制動裝置10通過未圖示的螺栓固定在電梯轎廂4的上部。在本實施方式中，制動裝置10設置在電梯轎廂4上，但也可以設置在平衡重5上， 並且也可以設置成同時在電梯轎廂4和平衡重5上設置制動裝置10。即使將制動裝置10 設置在平衡重5上，也能夠在制動裝置10動作時，通過吊索3使電梯轎廂4停止上升或下降，從而能夠取得與制動裝置10安裝在電梯轎廂4上時所取得的效果相同的效果。此外， 在同時在電梯轎廂4和平衡重5上設置制動裝置10時，能夠進一步提高安全性。此外，在本實施方式中以曳引式的電梯設備為例進行了說明，但本發明也可以適用於在電梯轎廂上具有驅動裝置的自行式電梯(self-propelled type elevator)設備等中。如圖2和圖3所示，本實施方式的制動裝置10具有制動用臂12，其以彼此相對向的方式成對設置，並且被設置成能夠以軸11為支點轉動；制動用彈簧13，其設置在所述動作用臂12之間；動作用臂14，其位於制動用臂12的內側，以彼此相對向的方式成對設置， 並且被設置成能夠以軸11為支點轉動；動作用彈簧15和致動器16，其設置在所述動作用臂14之間；以及動作用制動部分17，其配置在制動用臂12的隔著軸11位於設置有制動用彈簧13 —側的相反側的端部及動作用臂14的隔著軸11位於設置有動作用彈簧15和致動器一側的相反側的端部。動作用彈簧15用於向動作用臂14施力，以使動作用制動部分17的制動件17a與被按壓構件即電梯轎廂側導軌7接觸。致動器16用於向動作用臂14施加克服動作用彈簧 15的彈力而將制動件17a從電梯轎廂側導軌7拉開的方向的力。如圖6所示，在致動器16的電源被斷開時，動作用制動部分17的制動件17a被按壓在電梯轎廂側導軌7上。動作用臂14的靠制動件17a側的部位設置有斜面。此外，在制動用臂12的與被按壓構件相對向的一側也設置有斜面，該斜面被構造成在通過動作用臂 14將制動件17a按壓在電梯轎廂側導軌7時，制動用臂12和動作用臂14的斜面呈大致相連續狀態，並且在制動用臂12和動作用臂14的斜面與被按壓構件之間存在間隙。制動件17a在被按壓在電梯轎廂側導軌7上時，在摩擦力的作用下沿著動作用臂 14的斜面移動，在電梯轎廂4進行下降移動時，制動件17a朝上方移動，在電梯轎廂4進行上升移動時，制動件17a朝下方移動。由此，制動件17a進入制動用臂12之間，使得制動用臂12張開。可是，由於制動用臂12上通過設置在制動用臂12之間的制動用彈簧13作用有將動作用制動部分即制動件17a朝被按壓構件即電梯轎廂側導軌7上按壓的力，所以能夠通過制動用臂12將制動件17a按壓在電梯轎廂側導軌7上而對電梯轎廂4進行制動。也就是說，在本實施方式中，制動件17a除了發揮動作用制動部分的功能外，還發揮制動構件的制動部分的功能。如上所述，本實施方式的制動裝置10被構造成既能夠在升降體的上升方向對升降體進行制動，也能夠在下降方向對升降體進行制動。並且，在本實施方式中，通過使動作用制動部分即制動件17a與被按壓構件接觸而對升降體進行制動的制動構件由制動用臂 12和制動用彈簧13構成。以下對動作用臂14的結構進行詳細說明。如圖4和圖5所示，致動器16具有 限制用止動器18，其將致動器16的動作行程限制成不會達到規定值以上；開關19，其安裝在致動器16的電磁鐵部分即線圈16a上；開關按壓部分20，其安裝在致動器16的柱塞 (plunger) 16b上；連動軸16c，其安裝在作為電磁鐵部分的線圈16a上；連動軸16d，其安裝在柱塞16b上；以及動作用臂卡止部分21，其安裝在連動軸16c、16d的端部上，用於使致動器16的動作與動作用臂14的開閉動作連動。此外，構造成無效化止動器22能夠放置在動作用臂卡止部分21與動作用臂14之間。並且也可以設置成將開關19安裝在柱塞16b上， 而將開關按壓部分20安裝在線圈16a上的結構。在本實施方式中採用了在致動器16通電的狀態下，作為電磁鐵部分的線圈16a與柱塞16b接觸，此時，由開關按壓部分20按壓開關19的結構。也就是說，在開關19被按壓後，可以檢測為制動裝置10的制動已經被解除。此外，在致動器16的通電被解除後，在動作用彈簧15的彈力的作用下，動作用臂14會張開，但通過使柱塞16b與限制止動器18發生幹擾，能夠防止柱塞1 從線圈16a上脫落下來。並且，在致動器16再次通電後，柱塞1 被線圈16a吸住，如圖4所示，能夠將制動件17a從電梯轎廂側導軌7上拉開。此外，在本實施方式中，開關19的動作信號被發送到電梯設備的控制部分，除非檢測到開關19的動作信號，否則電梯設備不會進行通常運行。在本實施方式中，開關19和開關按壓部分20被構造成在柱塞16b被線圈16a吸住時由開關按壓部分20按壓開關19，但也可以構造成在線圈16a與柱塞16b之間的距離比致動器16的通電被斷開時擴大的間隔窄，並且比致動器16通電時制動件17a從被按壓構件拉開時的距離即規定的間隔小的狀態下由開關按壓部分20按壓開關。另外，優選將設置有限制止動器18的柱塞16b的行程設定為等於因動作用臂14張開而使得制動件17a與被按壓構件即電梯轎廂側導軌7發生接觸的距離。在本實施方式中，例如在因維修保養等而無法確保向致動器16通電的電源的情況下使制動裝置10無效化時，如圖7所示，致動器16進行一定行程的動作，但由於受到限制止動器18的限制，其動作行程被限制成不會達到規定值以上，所以致動器16在將制動件 17a按壓在電梯轎廂側導軌7上的方向上的轉動不會在該規定值以上。因此，通過將無效化止動器22放置在動作用臂14和位於連動軸16c端部的動作用臂卡止部分21之間以及動作用臂14和位於連動軸16d端部的動作用臂卡止部分21之間，動作用臂14朝著使動作用臂14端部的制動件17a從電梯轎廂側導軌7離開的方向轉動，由此使制動裝置10變成失效狀態。通過採用這一結構，即使在無法確保向致動器16通電的電源的情況下，也能使制動裝置10無效化，從而能夠使電梯轎廂4動作。圖8是無效化止動器22的結構說明圖。圖8(A)是無效化止動器22的板狀部分即夾入部分22a的主視圖，圖8(B)是無效化止動器22的側視圖，表示無效化止動器22的夾入部分22a的調整螺絲插入孔22d中插入有調整螺絲22b時的狀態。如圖8所示，無效化止動器22由夾入部分2 和調整螺絲22b構成，夾入部分22a的外形呈長方形，其長邊部分的上部形成有U字形的切口部分22c，並且在長邊部分的下方部分設置有調整螺絲插入孔22d。在將無效化止動器22的夾住部分2 放置在動作用臂14和位於連動軸16c端部的動作用臂卡止部分21之間以及動作用臂14和位於連動軸16d端部的動作用臂卡止部分21之間，並使得夾入部分22a的切口部分22c與連動軸16c、16d卡合後，通過與調整螺絲插入孔22d螺合的調整螺絲22b來調整動作用臂14的轉動角，能夠如圖7所示，獲得將制動件17a從電梯轎廂側導軌7拉開夾入部分22a的厚度以上的距離的效果。此外，由於能夠對左右的動作用臂14的轉動角進行調整，所以能夠切實地將制動件17a從電梯轎廂側導軌7拉開。此外，在本實施方式中，為了對升降體的升降進行制動，首先使作為動作用制動部分的制動件17a與被按壓構件接觸，使制動件17a在摩擦力的作用下位移，使制動構件動作，以產生制動力，所以能夠縮小使動作用臂14張開而使制動件17a與被按壓構件接觸時所需的接觸力。也就是說，由於能夠縮小動作用彈簧15的彈力，所以能夠縮小克服動作用彈簧15的彈力所需的致動器16。如果採用通常的制動裝置，則由於需要施加大的制動力， 所以安裝上述無效化止動器22的工作會變得非常困難，而在本實施方式中，由於能夠選用彈力小的動作用彈簧15，所以能夠縮小將無效化止動器22安裝在制動裝置10上而將制動件17a從被按壓構件拉開所需的力，所以無效化止動器22的安裝變得容易。在本實施方式中，如圖4和圖7所示，安裝有制動件17a這一側的動作用臂14的張開角度被調整成只能張開到彼此大致平行的狀態。因此，即使在維修保養作業結束後忘記將無效化止動器22取下，也會因為在致動器16通電後，致動器16的線圈16a不能吸住柱塞16b，而使得致動器16處於開放狀態。此時，由於線圈16a的開關19處於與柱塞16b 的開關按壓部分20分開的狀態，所以開關19不會動作。由於開關19不動作，所以電梯不能進行正常運行。因此，在忘記取下無效化止動器22時，電梯無法進行正常的運行。如上所述，如果沒有設置開關19，則在通過無效化止動器22使動作用臂14的前端的制動件17a分開的狀態下，在維修保養作業結束後忘記將無效化止動器22取下時，可能會發生電梯設備在安裝著無效化止動器22的狀態下進行通常運行的情況。此時，由於電梯是在安裝著無效化止動器22的狀態下進行通常運行，所以在發生了下降速度超過規定值的情況下，即使將致動器的通電斷開，動作用臂14也可能因存在無效化止動器22而無法動作，從而會出現無法對電梯進行制動的情況。
與此相對，在採用本實施方式時，由於在制動裝置通過機械方式被無效化的狀態下，電梯不能進行通常運行，所以能夠防止電梯在不能進行制動的狀態下行駛。為此，能夠提高電梯的可靠性和安全性，並且能夠防止忘記將無效化止動器22取下。在本實施方式中，通過調節動作用臂14的張開角度，在無效化止動器22安裝在制動裝置10上的狀態下，開關19不會動作，但本發明並不僅限於該結構，可以採用各種阻止開關19動作的結構，例如可以設置成在將無效化止動器22安裝在制動裝置10以後，使無效化止動器22與開關19和開關按壓部分20之間產生幹擾，以阻止開關19動作的結構，或者也可以設置成在將無效化止動器22安裝在制動裝置10以後，使無效化止動器22與線圈 16a和柱塞16b之間產生幹擾，以阻止開關19動作的結構。另外，在本實施方式中，作為被按壓構件舉出了使用了電梯轎廂側導軌7的例子， 但也可以使用吊索3或者平衡重側導軌8等。
權利要求
1.一種電梯用制動裝置，其是設置在升降體上的電梯用制動裝置，具有動作用臂，該動作用臂以彼此相對向的方式成對設置，並且被設置成能夠以軸為支點轉動；動作用制動部分，該動作用制動部分設置在所述動作用臂的端部；彈簧，該彈簧向所述動作用臂施力， 以使所述動作用制動部分與被按壓構件接觸；致動器，該致動器向所述動作用臂施加克服所述彈簧的彈力而將所述動作用制動部分從所述被按壓構件拉開的方向的力；以及制動構件，該制動構件通過使所述動作用制動部分與所述被按壓構件接觸而對升降體進行制動， 所述電梯用制動裝置的特徵在於，能夠安裝無效化止動器，該無效化止動器能夠在所述致動器的通電被斷開的狀態下克服所述彈簧的彈力而防止所述動作用制動部分與所述被按壓構件接觸。
2.如權利要求1所述的電梯用制動裝置，其特徵在於，具有檢測裝置，在所述致動器通電時，所述檢測裝置檢測是否因所述致動器的柱塞與電磁鐵部分相互吸引而使得兩者之間的間隔變得小於規定的間隔。
3.如權利要求1所述的電梯用制動裝置，其特徵在於，所述制動構件由制動用臂和制動用彈簧構成，該制動用臂以彼此相對向的方式成對設置，並且被設置成能夠以軸為支點轉動，用於向因與所述被按壓構件接觸而移動的所述動作用制動部分施力，以將所述動作用制動部分按壓在所述被按壓構件上，所述制動用彈簧設置在所述制動用臂之間，其向所述制動用臂施力，以此使所述制動用臂將所述動作用制動部分按壓在所述被按壓構件上，所述動作用制動部分通過與所述被按壓構件接觸而向所述制動用臂之間移動，以對所述升降體進行制動。
4.如權利要求1所述的電梯用制動裝置，其特徵在於，所述致動器具有限制用止動器，該限制用止動器將所述致動器的動作行程限制成不會達到規定值以上。
5.如權利要求2所述的電梯用制動裝置，其特徵在於，所述檢測裝置由開關和開關動作部分構成，該開關設置在致動器的柱塞和電磁鐵部分中的一方上，該開關動作部分設置在所述柱塞和電磁鐵部分中的另一方即沒有設置所述開關的一方上，用於使所述開關動作。
6.如權利要求2或者5所述的電梯用制動裝置，其特徵在於，在安裝有所述無效化止動器的狀態下，即使所述致動器通電，也能夠通過阻礙致動器動作來阻止所述檢測裝置動作。
7.一種電梯設置，其具有在升降通道內升降的升降體、使所述升降體升降的驅動裝置以及設置在所述升降體上的制動裝置，所述電梯設備的特徵在於，所述制動裝置具有動作用臂，該動作用臂以彼此相對向的方式成對設置，並且被設置成能夠以軸為支點轉動；動作用制動部分，該動作用制動部分設置在所述動作用臂的端部； 彈簧，該彈簧向所述動作用臂施力，以使所述動作用制動部分與被按壓構件接觸；致動器， 該致動器向所述動作用臂施加克服所述彈簧的彈力而將所述動作用制動部分從所述被按壓構件拉開的方向的力；以及制動構件，該制動構件通過使所述動作用制動部分與所述被按壓構件接觸而對升降體進行制動，能夠在所述制動裝置上安裝無效化止動器，該無效化止動器能夠在所述致動器的通電被斷開的狀態下，克服所述彈簧的彈力而防止所述動作用制動部分與所述被按壓構件接觸。
全文摘要
本發明提供一種電梯用制動裝置以及使用該制動裝置的電梯設備，其能夠在無法確保向制動裝置的致動器通電的電源的情況下使升降體移動。本發明的電梯用制動裝置(10)以及電梯設備所具有的制動裝置是設置在升降體上的電梯用制動裝置，其具有動作用臂(14)、動作用制動部分(17)、彈簧(15)、致動器(16)以及制動構件，該動作用臂以彼此相對向的方式成對設置，且被設置成能夠以軸為支點轉動，該制動構件通過使動作用制動部分與被按壓構件接觸而對升降體進行制動，該電梯用制動裝置的特徵在於能夠安裝無效化止動器(22)，該無效化止動器能夠在致動器的通電被斷開的狀態下，克服動作用臂的彈簧的彈力而防止動作用制動部分與被按壓構件發生接觸。
文檔編號B66B5/18GK102431864SQ20111025249
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月30日 優先權日2010年9月24日
發明者平野薰, 座間秀隆, 羽田誠秀, 酒井悠至 申請人:株式會社日立製作所