用於運行車輛的方法和設備的製作方法
2023-09-22 07:27:40 3
用於運行車輛的方法和設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於運行車輛的方法，其中基於所述車輛的當前的行駛路線查詢(101)包括分配給所述當前的行駛路線的參考路線數據的資料庫(403)：所述當前的行駛路線是否在所述當前的行駛路線的特徵方面具有變化，其中提供(103)所述資料庫(403)的相應於所述查詢的響應。本發明還涉及一種相應的設備(301)、一種相應的系統(401)以及一種電腦程式。
【專利說明】用於運行車輛的方法和設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及用於運行車輛的方法和設備。本發明還涉及用於運行車輛的系統以及電腦程式。
【背景技術】
[0002]變化的交通情況(例如先行權規定的變化、速度規定的變化、新的信號設備或者例如新的人行橫道線)可能是事故或者交通碰撞的原因。
【發明內容】
[0003]本發明所基於的任務可以視為，說明一種用於運行車輛的方法，所述方法能夠實現車輛的安全的行駛運行。
[0004]本發明所基於的任務也可以視為，提供一種用於運行車輛的相應的設備、一種用於運行車輛的相應的系統以及一種相應的電腦程式。
[0005]藉助獨立權利要求的相應主題來解決所述任務。各個從屬權利要求的主題是有利的構型。
[0006]根據一個方面，提供一種用於運行車輛的方法。基於車輛的當前的行駛路線查詢資料庫，所述資料庫包括分配給當前的行駛路線的參考路線數據。尤其也就是說，所述參考路線數據存儲在資料庫中。在此尤其查詢:當前的行駛路線是否在當前的行駛路線的特徵方面具有變化。然後提供資料庫的相應於查詢的響應。
[0007]根據另一個方面，提供一種用於運行車輛的設備。所述設備包括資料庫查詢器，其構造用於基於車輛的當前的行駛路線查詢包括分配給當前的行駛路線的參考路線數據的資料庫:當前的行駛路線是否在當前的行駛路線的特徵方面具有變化。所述設備還包括用於提供資料庫的相應於查詢的響應的提供裝置。
[0008]根據另一個方面，提供一種用於運行車輛的系統。所述系統包括用於運行車輛的設備和資料庫，在所述資料庫中存儲有分配給行駛路線的參考路線數據。
[0009]根據再一個方面提供一種電腦程式，其包括用於當所述電腦程式在計算機上執行時實施運行車輛的方法的程序代碼。
[0010]因此，本發明尤其包括以下構思:如下檢查當前的行駛路線:所述當前的行駛路線是否在當前的行駛路線的特徵方面具有變化。所述響應則尤其包括以下信息:當前的行駛路線是否具有相應的變化。通過提供所述響應，例如能夠實現以有利的方式採取相應的措施來適應當前的行駛路線的變化。因此，能夠以有利的方式實現安全的行駛運行。
[0011]本發明意義上的特徵尤其包括行駛路線的物理特徵，這也可以稱作物理對象。這樣的物理特徵或者物理對象例如可以是信號設備一即例如交通信號燈、人行橫道線、邊界樁或變化的路程弓丨導。本發明意義上的特徵優選可以是交通規則一例如先行權規定或速度規定。物理對象或者物理特徵例如可以是交通標識。特徵尤其可以是道路的特性一例如道路寬度、行車道寬度、彎道半徑和/或岔口。特徵尤其可以是道路的物理對象的位置和/或尺寸。
[0012]因此，根據本發明尤其查詢:例如是否在當前的行駛路線方面已經出現優先權規定上的變化。尤其可以查詢:例如是否已經改變路程引導。在此尤其可以提出，在參考路線數據中存儲:各個特徵是否並且必要時何時已經發生變化。然後尤其可以提供所述信息。優選地，將相應的變化時間分配給相應的參考路線數據。
[0013]根據一種實施方式可以提出，查詢包括向資料庫發送相應於當前的行駛路線的行駛路線數據，其中通過將行駛路線數據與參考路線數據進行比較來形成所述響應。行駛路線數據和參考路線數據尤其包括關於當前的行駛路線的特徵、尤其物理特徵的信息。
[0014]尤其也就是說，向資料庫發送具有其特徵和特性的當前的行駛路線，其中然後將所述行駛路線與具有其參考特徵和參考特性的參考路線進行比較。偏差則以有利的方式示出特徵和特性方面的變化。
[0015]優選可以提出，藉助導航系統形成行駛路線數據。導航系統優選確定當前的車輛位置並且尤其具有關於駕駛員的所期望的行駛目的地的知識並且就此而言可以相應地計算當前的行駛路程。當前的行駛路程例如可以是由駕駛員輸入導航系統中的行駛路線。優選可以提出，導航系統基於在時間上相繼確定的多個車輛位置來計算可能的行駛路線並且將所述可能的行駛路線用作當前的行駛路線用於資料庫的查詢。可能的行駛路線尤其是車輛以預先確定的概率採取的行駛路線。優選可以提出，確定可能的行駛路線的一些變型。這些變型例如是車輛以另一預先確定的概率採取的行駛路線，所述另一預先確定的概率小於所述可能的行駛路線的預先確定的概率。尤其可以提出，藉助資料庫查詢在變化方面檢查所述可能的行駛路線和/或所述可能的行駛路線的變型。
[0016]優選可以提出，將可能的行駛路線與一組標準行駛路線進行比較。標準行駛路線例如可以是駕駛員定期行駛的行駛路線，例如到其工作地點或到其購物地點、休養地點或居住地點的日常行駛路線。然後，尤其在變化方面藉助數據查詢來檢查所發現的標準路線。尤其可以提出，在比較時，當在兩個路線之間存在偏差時，尤其當所述偏差位於預先確定的偏差值以下時，才將可能的行駛路線識別為標準行駛路線。也就是說，為了將可能的行駛路線分類為標準行駛路線，標準行駛路線和可能的行駛路線之間的一致性不一定必須是100%。為了分類，尤其也可以設置90%的一致性、尤其80%的一致性、優選70%的一致性、例如60%的一致性、尤其50%的一致性。尤其也就是說，將可能的行駛路線與一組標準行駛路線進行比較並且在可能的行駛路線和一組標準行駛路線中的一個標準行駛路線之間的預先確定的一致性的情況下將可能的行駛路線分類為標準行駛路線，其然後用作當前的行駛路線用於資料庫的查詢。
[0017]本發明意義上的行駛路線數據尤其包括相應於所述特徵的特徵數據。在導航系統的數字地圖中通常標出諸如速度規定、岔路、先行權規定的特徵，從而藉助資料庫的查詢以有利的方式尤其檢查:數字地圖的這些特徵是否是最新的，其中在根據參考路線數據的變化的情況下尤其提出，提供資料庫的相應的響應:數字地圖的特徵是否是最新的。
[0018]在另一種實施方式中可以提出，資料庫包括設置在車輛外部的外部資料庫和/或設置在車輛內部的內部資料庫。例如可以藉助無線的傳輸方法實現車輛、尤其資料庫查詢器與外部的資料庫之間的通信。優選地，這種無線的通信方法可以包括WLAN通信方法和/或移動無線電通信方法。移動無線電通信方法例如可以是長期演進技術(LTE)移動無線電通信方法。優選地，可以藉助C2I通信方法實施車輛與外部資料庫之間的通信。在此，「C」代表「Car (車輛)」，「2」代表「to (到)」，而「 I 」代表「 Infrastructure (基礎設施」。就此而言，這樣的通信方法表示車輛與固定的基礎設施——例如信號設備或建築物(不是車輛)之間的通信方法。
[0019]例如可以藉助無線的通信方法一尤其WLAN或藍牙實施資料庫查詢器與內部資料庫之間的通信。在資料庫查詢器與內部資料庫之間尤其可以設置有線的通信。
[0020]對於資料庫查詢器與外部資料庫之間的通信可以提出，資料庫查詢器直接與外部資料庫進行通信。優選可以提出，藉助移動無線電話實施資料庫查詢器與外部資料庫之間的通信，所述移動無線電話例如藉助藍牙或WLAN與資料庫查詢器進行通信。
[0021]優選可以提出，以預先確定的間距更新內部資料庫。駕駛員例如可以手動下載相應的更新數據並且然後例如通過數據載體將其錄入內部資料庫中。
[0022]外部資料庫的設置尤其具有以下優點:所述外部資料庫通常是更新的並且能夠更容易地更新。內部資料庫的設置具有以下優點:在此不需要與外部資料庫的外部通信，從而所述方法尤其也在不具有移動無線電覆蓋的地點(例如隧道或者山)處起作用。不僅內部資料庫而且外部資料庫的設置尤其具有冗餘的優點，從而例如在一個資料庫失效時總是能夠啟用另一個資料庫。
[0023]根據另一種實施方式，以預先確定的時間間隔查詢資料庫。優選可以在行駛開始時查詢資料庫。
[0024]根據另一種實施方式，噹噹前的行駛路線包括變化時，響應的提供具有警告信號的提供。所述警告信號例如可以是觸覺的、光學的或聲學的警告信號。所述警告信號優選包括以下信息:具體涉及怎樣的變化。優選可以提供多個警告信號。可以相同或不同地形成所述多個警告信號。
[0025]在另一種實施方式中，在變化的物理特徵之前的預先確定的距離之前提供資料庫的響應。因此，能夠以有利的方式確保:例如駕駛員及時知曉變化，以便仍可以採取適當的措施。
[0026]在另一種實施方式中可以提出，藉助設置在車輛中的人機接口和/或藉助移動無線電話提供所述響應。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]以下根據優選實施例進一步闡述本發明。附圖示出:
[0028]圖1:用於運行車輛的方法的流程圖；
[0029]圖2:用於運行車輛的另一方法的流程圖；
[0030]圖3:用於運行車輛的設備；
[0031]圖4:用於運行車輛的系統。
[0032]以下對於同樣的特徵使用相同的參考標記。
【具體實施方式】
[0033]圖1示出用於運行車輛的方法的流程圖。根據步驟101，基於車輛的當前的行駛路線查詢包括分配給當前的行駛路線的參考路線數據的資料庫:當前的行駛路線是否在當前的行駛路線的特徵方面具有變化。尤其也就是說，向資料庫發送相應的查詢，所述資料庫隨後發送回相應的響應。根據步驟103，提供資料庫的相應於查詢的響應。
[0034]圖2示出用於運行車輛的另一方法的流程圖。在步驟201中，向資料庫發送相應於當前的行駛路線的行駛路線數據。在步驟203中，將所述行駛路線數據與參考路線數據進行比較。如果在此確定出變化，則在步驟205中藉助人機接口提供警告信號，從而以有利的方式使駕駛員知曉所述變化並且能夠採取相應的應對措施。因此，以有利的方式顯著可靠地實施車輛運行。所述警告信號尤其可以包括以下信息:具體涉及怎樣的變化。
[0035]當在步驟203中確定出參考路線數據與行駛路線數據一致(尤其也就是說，在當前的行駛路線中不存在變化)時，在步驟201處重新開始所述方法。在此，例如可以在重新的查詢之前設置暫停。
[0036]圖3示出用於運行車輛的設備301。設備301包括資料庫查詢器303，其構造用於基於車輛的當前的行駛路線查詢包括分配給當前的行駛路線的參考路線數據的資料庫:當前的行駛路線是否在當前的行駛路線的特徵方面具有變化。藉助提供裝置305提供資料庫的相應的響應。
[0037]在一種沒有示出的實施方式中，提供裝置305包括人機接口。所述人機接口例如可以包括屏幕。提供裝置305尤其可以包括移動無線電話。
[0038]圖4不出用於運行車輛的系統401。所述系統401包括根據圖3的設備301以及資料庫403，所述資料庫包括分配給行駛路線的參考路線數據。
【權利要求】
1.一種用於運行車輛的方法，其中，基於所述車輛的當前的行駛路線查詢(101)包括分配給所述當前的行駛路線的參考路線數據的資料庫(403):所述當前的行駛路線是否在所述當前的行駛路線的特徵方面具有變化，其中，提供(103)所述資料庫(403)的相應於所述查詢的響應。
2.根據權利要求1的用於運行車輛的方法，其中，所述查詢包括向所述資料庫(403)發送(201)相應於所述當前的行駛路線的行駛路線數據，其中，通過將所述行駛路線數據與所述參考路線數據進行比較(203)來形成所述響應。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述資料庫(403)包括設置在所述車輛外部的外部資料庫和/或設置在所述車輛內部的內部資料庫。
4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，以預先確定的時間間隔查詢所述資料庫(403)。
5.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，當所述當前的行駛路線具有變化時，所述響應的提供包括警告信號的提供(205)。
6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，在變化的物理特徵之前的預先確定的距離之前提供所述資料庫(403)的響應。
7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，藉助設置在所述車輛中的人機接口和/或藉助移動無線電話提供所述響應。
8.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，基於在時間上相繼確定的多個車輛位置形成可能的行駛路線並且將所述可能的行駛路線用作當前的行駛路線用於所述資料庫(403)的查詢。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，將所述可能的行駛路線與一組標準行駛路線進行比較並且在所述可能的行駛路線和所述一組標準行駛路線中的一個標準行駛路線之間的預先確定的一致性的情況下將所述可能的行駛路線分類為所述標準行駛路線，所述標準行駛路線隨後作為當前的行駛路線用於所述資料庫(403)的查詢。
10.一種用於運行車輛的設備(301)，所述設備包括資料庫查詢器(303)，其構造用於基於所述車輛的當前的行駛路線查詢包括分配給所述當前的行駛路線的參考路線數據的資料庫(403):所述當前的行駛路線是否在所述當前的行駛路線的特徵方面具有變化，並且所述設備包括用於提供所述資料庫(403)的相應於所述查詢的響應的提供裝置(305)。
11.一種用於運行車輛的系統(401)，所述系統包括根據權利要求10的設備(301)和資料庫(403)，在所述資料庫中存儲有分配給行駛路線的參考路線數據。
12.—種電腦程式，其包括用於當在計算機上執行所述電腦程式時實施根據權利要求I至9中任一項所述的方法的程序代碼。
【文檔編號】G01C21/36GK104040290SQ201280066455
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年11月13日 優先權日:2012年1月9日
【發明者】S·諾德布魯赫 申請人:羅伯特·博世有限公司