用於運行車輛的方法
2023-09-22 07:27:50
用於運行車輛的方法
【專利摘要】本發明涉及一種計算單元、一種電腦程式產品以及一種用於運行具有一個計算單元的、至少一個車輛組件的車輛的方法，其中所述車輛的計算單元向外部的計算單元發送詢問，其中所述詢問具有所述車輛的目標區域以及關於所述車輛組件的信息，其中所述計算單元從所述外部的計算單元接收關於在所述目標區域中所述組件的功能的限制的信息，其中所述計算單元在運行所述車輛時考慮所述信息和/或向駕駛員輸出所述信息。此外，本發明涉及一種用於運行計算單元的方法，其中所述計算單元從車輛的計算單元接收詢問，其中所述詢問具有所述車輛的目標區域以及關於車輛組件的信息，其中所述計算單元檢查在目標區域中是否存在所述組件的功能的限制，其中所述計算單元向所述車輛的計算單元傳送關於限制的存在的信息。
【專利說明】用於運行車輛的方法
【技術領域】
[0001]發明涉及一種根據權利要求1的用於運行車輛的方法、一種根據權利要求8的用於運行計算單元的方法、一種根據權利要求11的電腦程式產品、一種根據權利要求12的車輛的計算單元以及一種根據權利要求13的外部的計算單元。
【背景技術】
[0002]在【背景技術】中已知用於監視車輛的組件的功能性的不同診斷系統。如果例如識別到車輛的傳感器不正確地工作，則產生相應的故障報告並且將所述故障報告存儲在車輛中的故障存儲器中和/或顯示給駕駛員。
【發明內容】
[0003]本發明的任務在於改進用於運行車輛的方法。
[0004]通過獨立權利要求來解決本發明的任務。
[0005]在從屬權利要求中描述本發明的其他有利實施方式。
[0006]根據本發明的方法的優點在於:能夠藉助外部的數據來檢查車輛的組件的功能的限制。因此，駕駛員能夠例如在到達目標區域之前檢查至少一個確定的車輛組件是否可以在所述目標區域中不受限制地工作和/或不受限制地使用。這例如當行駛具有極端溫度或極端天氣條件的區域時可能是有利的。例如，車輛的一些組件可能在過高的或過低的溫度時僅僅受限制地工作。此外，極端的天氣條件——例如雪、冰、冰雹、暴雨可能妨礙車輛組件的功能性或者甚至使車輛組件失效。
[0007]此外，例如一些法律條文或法律規定導致不允許使用車輛的確定的組件。此外，例如確定的車道幾何形狀導致車輛的一些組件應僅僅受限制地工作或者不應使用車輛的一些組件——尤其車輛輔助系統。藉助所描述的方法能夠在使用外部的計算單元的情況下也在考慮動態的邊界條件的情況下檢查車輛的組件的功能性。
[0008]這通過車輛的計算單元向外部的計算單元發送詢問的方式實現，其中所述詢問具有車輛的目標區域以及用於車輛組件的信息，其中所述計算單元從所述外部的計算單元接收關於在目標區域中組件的功能的限制的信息，其中所述計算單元考慮所述信息來運行車輛和/或向駕駛員輸出所述信息。
[0009]在所述方法的一種擴展方案中，作為組件使用調節單元、傳感器、車輛系統、車輛輔助系統或車輛的功能一例如驅動的類型和/或方式。因此，上位概念「組件」理解為能夠用於運行車輛的任意類型的元件和/或方法。因此，例如能夠實施車輛的全面的檢查。
[0010]在所述方法的一種擴展方案中，關於由外部的計算單元傳送的限制的信息具有關於在目標區域中組件的可靠的功能的信息。因此，所述計算單元和/或駕駛員可以決定:在目標區域中是否應使用所檢查的組件或者是否例如應繞過所述目標區域。例如可以規定:在確定的區域中一例如在城市區域中內燃機的運行是禁止的並且僅僅能夠以電動機運行車輛。如果車輛不具有電動機，則必須繞過所述區域。如果車輛具有電動機，則駕駛員例如可以根據饋給電動機的電池的電荷來決定他是否要駛過所述區域。
[0011]在另一種實施方式中，所述計算單元在詢問時附加地傳送車輛的當前地點位置。所述計算單元可以將所述信息用於例如檢查在去往目標區域的路程上是否存在組件的功能的妨礙。根據所選擇的實施方式，車輛的當前地點位置可能與目標區域相同。
[0012]在另一種實施方式中，車輛的計算單元得到關於限制的信息，所述限制可能取決於天氣和/或環境溫度和/或法律條文和/或交通信息和/或車道幾何形狀和/或車道特徵。
[0013]在另一種實施方式中，車輛的計算單元藉助詢問附加地傳送車輛到達目標區域的時間。因此，所述外部的計算單元在檢查組件的功能的限制時也可以考慮所述時間。例如可以存在僅僅在時間上對於目標區域有效的法律限制。此外，所述外部的計算單元可以根據對於所說明的時間的預測考慮動態的條件——例如天氣。根據所選擇的實施方式，所述外部的計算單元也根據車輛的當前位置與目標區域之間的距離以及平均的、預給定的速度來計算所述時間。因此，組件的功能的限制的評估變得更精確。
[0014]所述外部的計算單元具有以下優點:例如可以訪問較大的資料庫、訪問動態的信息一例如天氣、溫度、交通信息(例如堵塞、繞行或建築工地)。因此，能夠藉助外部的計算單元向車輛的計算單元提供關於車輛組件的功能性的更好信息。由此改善運行組件的安全性和/或駕駛員關於車輛組件使用的規劃。
[0015]優選地，所述外部的計算單元考慮車輛的當前地點位置，所述當前地點位置可能與車輛的目標區域一致但不一定。因此，在評估車輛的組件的功能性時也可以考慮車輛的地點位置與目標位置之間的路程。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]以下根據附圖進一步闡述本發明。附圖示出:
[0017]圖1:用於實施方法的系統的示意性結構；
[0018]圖2:用於實施方法的示意性程序流程圖。
【具體實施方式】
[0019]圖1以示意圖示出車道，車輛I行駛在所述車道上。所述車輛I具有與接口 2連接的計算單元3。接口 2通過以下方式構造:無線地發送和接收數據和信息。此外，車輛I具有傳感器4和調節單元11、功能5 (例如駕駛員輔助系統)和輸入/輸出單元6。此外設有數據存儲器9。計算單元3與接口 2、傳感器4、功能5、輸入/輸出6和數據存儲器9連接。所述傳感器例如可以是雷達傳感器或視頻傳感器。例如內燃機的噴射系統、全輪驅動裝置、電動機、內燃機等可以作為調節單元。作為功能5例如可以設有駕駛員輔助功能——例如自動距離調節、自動車道保持系統等。
[0020]此外，作為功能5也可以設有具有定位裝置的導航系統。此外所述計算單元3具有時間信息。例如在數據存儲器9中存儲關於車輛的組件的組息。例如，傳感器4、調節單元11和功能5視為車輛的組件。
[0021]此外，設有外部的第二計算單元8，其具有第二接口 7。此外，所述第二計算單元8可以訪問第二數據存儲器10。根據所選擇的實施方式，可以在車輛I與外部的計算單元8之間直接建立通信連接——例如無線電連接、行動電話連接、WLAN和/或LTE。此外，根據所選擇的實施方式可以通過至少一個另外的車輛建立從車輛I到所述第二計算單元8的通信連接。
[0022]所述第二計算單元8例如也可以藉助所述第二接口 7訪問其他的資料庫。對此，例如可以使用網際網路或其他的信息服務商，以便得到關於目標區域的當前信息。
[0023]根據所選擇的實施方式，所述接口 2也可以與設置在車輛I中的通信設備連接。所述通信設備例如可以構造為能夠建立通信連接的行動電話一尤其構造為智慧型手機或PC。在這種情況下，所述計算單元3可以通過通信設備建立與外部的計算單元和/或與另一個車輛的連接。
[0024]圖2示出一種用於運行具有計算單元的車輛的方法，其中在程序點100中車輛I的計算單元3通過第二接口 7向外部的計算單元8傳送詢問。例如可以自動地由計算單元3開始所述詢問或者通過由操作人員通過輸入/輸出6的相應輸入開始所述詢問。在詢問時，計算單元3傳送車輛組件的標識以及車輛的目標區域。所述目標區域可能遠離車輛的當前位置或者也可能與當前位置一致。關於車輛組件的信息唯一地辨識車輛的組件。
[0025]在隨後的程序點110中，第二計算單元8通過第二接口 7接收車輛I的計算單元3的詢問。第二計算單元8可以根據車輛組件的標識來辨識車輛組件或者至少辨識車輛組件的類型。為此，在第二數據存儲器10中存儲所述標識與車輛組件或車輛組件的類型之間的相應對應關係。此外，可以在第二數據存儲器10中對於確定的環境條件和/或確定的局部區域存儲關於功能性或者允許使用車輛組件的規定和/或規則。此外，在數據存儲器10中可以存儲算法、計算方法和/或表格，其中根據確定的參數和/或區域存儲組件的功能的限制。作為確定的參數例如可以存儲溫度、天氣條件、交通狀態、車道幾何形狀等。
[0026]在隨後的程序點120中，第二計算單元8檢查:對於所傳送的目標區域，對於所傳送的車輛組件，所述車輛組件的功能的限制是否是確定的或可能的。為了檢查也可以在第二數據存儲器10中存儲邏輯比較或規定。為了檢查車輛組件的限制，第二計算單元8可以除第二數據存儲器10中的數據以外例如通過網際網路也訪問其他資料庫。在此例如可以考慮以下條件:考慮溫度、天氣條件、交通信息、法律條文等。
[0027]在隨後的程序點130中，第二計算單元8完成對計算單元3的詢問的應答並且將所述應答通過第二接口 7傳送給計算單元3的第一接口 2。所述應答包含以下信息:在目標區域中使用所詢問的組件是可能的、受限制地可能的和/或不允許的。
[0028]在隨後的程序點140中，計算單元3接收第二計算單元8的應答。計算單元3可以在運行車輛時一尤其在運行所詢問的車輛組件時考慮所述應答和/或向駕駛員輸出提示。例如可以根據第二計算單元8的應答來限制和/或禁止車輛組件一例如調節單元、傳感器、車輛系統、功能(例如車輛輔助系統)的使用。根據所選擇的實施方式，第二計算單元8的應答可能已經包含對於組件的使用、受限制的使用或禁止使用的規定。此外，第二計算單元8的應答也具有一個值，所述值由計算單元3根據確定的規定分析處理，以便限制或完全禁止組件的使用。為此，在最簡單的情形中使用與一個閾值的比較。如果藉助第二計算單元8的應答傳送的值超過第一閾值，則由計算單元3實施組件的受限制的使用。如果例如參數超過更高的第二閾值，則由計算單元3完全禁止組件的使用。在最簡單的情形中也可以使用僅僅一個閾值，當超過所述閾值時不使用所述組件。[0029]在另一種實施方式中，在程序點100中計算單元3的詢問除目標區域一例如地區、城市區域或個體確定的區域以外還包含關於車輛的當前地點位置的信息。在這種實施方式中，第二計算單元8除關於在目標區域中組件的功能的限制的信息以外還可以通知關於在當前地點信息與目標區域之間功能的限制的信息。相應地，計算單元3能夠已經在從當前地點位置至目標區域的路程上考慮組件的可能的妨礙或限制或禁止和/或顯示給駕駛員。
[0030]此外，組件的功能的限制可能取決於目標區域中的車道幾何形狀。例如，在機動化過小的情況下在傾斜的通路上牽引掛車確定為組件(牽引掛車)的限制或者禁止。此外，例如對於過寬的車輛——例如小貨車或載重汽車(LKW)而言窄的道路引導是禁止的。
[0031]在另一種實施方式中，計算單元3向第二計算單元8的詢問可以包含關於車輛到達目標區域的時間的信息。相應地，第二計算單元8可以在檢查組件的功能的限制時一起考慮所述時間。為此，可以根據所述時間向第二計算單元8提供相應的規定、限制和禁止或關於天氣的信息。
【權利要求】
1.一種用於運行車輛的方法，所述車輛具有一個計算單元、至少一個車輛組件，其中，所述車輛的計算單元向外部的計算單元發送詢問，其中，所述詢問具有所述車輛的目標區域以及關於所述車輛組件的信息，其中，所述計算單元從所述外部的計算單元接收關於在所述目標區域中所述組件的功能的限制的信息，其中，所述計算單元在運行所述車輛時考慮所述信息和/或向駕駛員輸出所述信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，作為組件使用調節單元、傳感器、車輛系統、所述車輛的功能、所使用的驅動的類型和/或所述驅動的使用方式。
3.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，關於所述限制的信息包含關於在目標區域中所述組件的可靠的功能的信息。
4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述計算單元在所述詢問時附加地傳送所述車輛的當前地點位置，其中，所述計算單元從所述外部的計算單元接收關於在從所述當前地點位置至所述目標區域的路程上所述組件的功能的限制的信息，其中，所述計算單元在運行所述車輛時考慮所述信息。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述限制取決於天氣和/或環境溫度和/或法律條文和/或交通信息和/或車道幾何形狀和/或車道特徵。
6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述計算單元在所述詢問時附加地傳送所述車輛到達所述目標區域的時間，其中，所述計算單元從所述外部的計算單元接收關於在所說明的時間在所述目標區域中所述組件的功能的限制的信息，其中，所述計算單元在運行所述車輛時考慮所述信息。
7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述計算單元具有輸入/輸出裝置，其中，操作人員輸入或至少開始所述詢問。
8.一種用於運行計算單元的方法，其中，所述計算單元從車輛的計算單元接收詢問，其中，所述詢問具有所述車輛的目標區域以及關於所述車輛組件的信息，其中，所述計算單元檢查在目標區域中是否存在所述組件的功能的限制，其中，所述計算單元向所述車輛的計算單元傳送關於限制的存在的信息。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述詢問附加地包含所述車輛的當前地點位置，其中，所述計算單元檢查在從所述車輛的當前地點位置至所述目標區域的路程上是否存在所述組件的功能的限制，其中，所述計算單元向所述車輛的計算單元傳送所述檢查的結果。
10.根據權利要求8或9中任一項所述的方法，其中，所述詢問附加地包含所述車輛到達所述目標區域的時間，其中，所述計算單元檢查在所說明的時間在所述目標區域中是否存在所述組件的功能的限制，其中，所述計算單元向所述車輛的計算單元傳送所述檢查的結果。
11.一種具有程序代碼單元的電腦程式產品，所述程序代碼單元構造用於在計算單元上運行時實施根據以上權利要求中任一項所述的方法。
12.—種車輛的計算單元，所述計算單元構造用於實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法。
13.一種計算單元，所述計算單元構造用於實施根據權利要求7至10中任一項所述的方法。
【文檔編號】G01C21/34GK103918017SQ201280043242
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年7月5日 優先權日:2011年9月5日
【發明者】S·諾德布魯赫 申請人:羅伯特·博世有限公司