強夯機迴轉減速機的製作方法
2023-09-22 07:23:40 1
專利名稱：強夯機迴轉減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種迴轉行星減速機，具體地說是專門用於強夯機的迴轉減速機，也可用於履帶起重機、汽車起重機、挖掘機等其它工程機械的迴轉減速機。
背景技術：
迴轉減速機是強夯機、履帶起重機、汽車起重機、挖掘機等工程機械的關鍵部件，與迴轉支承組合實現強夯機上車的迴轉運動。如圖1所示，強夯機分為上車15和下車17，由迴轉支承16 (亦稱迴轉軸承或滾盤)連接，下車17機架上固定著迴轉支承16的內齒圈(或外齒圈)，上車15的轉臺上固定著迴轉減速機，迴轉減速機由液壓馬達14驅動，迴轉減速機的輸出齒輪與迴轉支承齒圈嚙合，當迴轉減速機輸出齒輪轉動時，由於迴轉軸承齒圈被固定在下車17上，迴轉減速機受到迴轉支承齒圈的反作用力，致使迴轉減速機連同轉臺一起繞迴轉中心轉動，實現強夯機上車的迴轉運動。近幾年強夯機市場火爆，很多履帶起重機生產廠家都生產強夯機，所以多數強夯機都是由履帶起重機演化過來，迴轉減速機也採用了履帶起重機的機構。由於強夯機的工況特殊，它是將重錘起吊到一定的高度，用脫鉤器將重錘突然拋下，用重錘的重量和高度形成的勢能來夯砸地面，然後再移動或迴轉強夯機進行下一位置的夯砸，直到把要求的地面夯平。強夯機在突然釋放重錘(一般20噸左右)時，吊臂會產生一個非常大的反彈力，反彈力給上車一個巨大的傾翻力矩，此時位於轉臺前方(吊臂下方)的迴轉減速機的輸出齒輪會產生一個向上和向前的圓弧運動，輸出齒輪與迴轉支承的內齒圈齒面接觸，給輸出齒輪一個巨大的向下的拖力；另外，巨大的傾翻力矩使轉臺前方連同迴轉減速機產生一個向上的振動，而裝在迴轉減速機內部的輸出齒輪軸以及行星架和行星齒輪等零部件由於重力的作用會產生一個向下的衝擊力。由於履帶起重機的迴轉機構輸出齒輪只能承受較小的軸向力，造成輸出齒輪軸的軸向定位軸承等零部件損壞，輸出齒輪軸脫出而使迴轉減速機損壞失效。此類迴轉減速機市場故障率佔有一定比例，影響了強夯機的可靠性。
實用新型內容本實用新型的目的是為強夯機提供一種專用迴轉減速機，它的輸出齒輪軸能承受一定的軸向力，避免迴轉減速機輸出齒輪軸相關零部件的損壞，具有結構簡單、安裝方便、可靠性高等特點，還能用於履帶起重機等其它類似機械。為達到以上目的，本實用新型採取的技術方案是:一種強夯機迴轉減速機，包括:——用於承載行星齒輪的末級行星架(6 )，末級行星架(6 )的內孔用花鍵連接著輸出齒輪軸(13)；——用於安裝軸承的軸承座(11)，軸承座(11)上固定有與行星齒輪嚙合的齒圈
(5)，軸承座(11)的內孔中裝配有上軸承(10)和下軸承(12)，上軸承(10)是圓柱滾子軸承，下軸承(12)是調心滾子軸承，上軸承(10)的外環裝配在軸承座(11)中，上軸承(10)的下端與軸承座(11)的孔臺端面接觸；上軸承(10)的內環裝配在輸出齒輪軸(13)上，上軸承(10)的上端面與末級行星架(6)的下端面接觸，承受輸出齒輪軸(13)和內部零件自重帶來的軸向載荷；——在末級行星架(6 )和上軸承(10 )之間裝配推力軸承(9 )，該推力軸承(9 )的上端面與末級行星架(6)下端面接觸，用來承擔輸出齒輪軸(13)傳遞的拖力和衝擊力；該推力軸承(9)的下端面與上軸承(10)外環的上端面接觸，將推力軸承(9)傳遞的軸向作用力釋放到軸承座(11)上。為了防止輸出齒輪軸(13)向下脫出，輸出齒輪軸(13)的上端開設一個環形槽，環形槽中放置一個彈性擋圈(7)和環形墊板(8)，環形墊板(8)下端與末級行星架(6)的端面接觸。與現有技術相比，本實用新型提供的強夯機迴轉減速機在軸向定位和受力部位增加一推力軸承，承受由於強夯機傾翻力矩產生的向下的軸向拖力和衝擊力，該推力軸承將軸向拖力和衝擊力釋放於迴轉減速機的軸承座上，從而避免主要用於承受徑向力的圓柱滾子軸承由於承受軸向力而損壞，解決強夯機迴轉減速機由於軸向衝擊力而損壞的故障。該迴轉減速機也適用於履帶起重機、汽車起重機、挖掘機等機械，具有能承受軸向衝擊、可靠性高、使用性能廣等特點，拓展了該類迴轉減速機的使用範圍。
圖1是現有強夯機迴轉減速機的結構示意圖；圖2是圖1現有強夯機迴轉減速機的局部放大圖；圖3是本實用新型強夯機迴轉減速機的結構示意圖；圖4是圖3強夯機迴轉減速機的局部放大圖。其中，1、輸入套2、太陽輪3、一級行星組4、二級行星組5、齒圈6、末級行星架7、彈性擋圈8、環形墊板9、推力軸承10、圓柱滾子軸承11、軸承座12、調心滾子軸承13、輸出齒輪軸14、驅動馬達15、上車16、迴轉支承17、下車
具體實施方式
如圖3、圖4所示，本實用新型提供的強夯機迴轉減速機，包括:——用於承載行星齒輪的末級行星架6，末級行星架6的內孔用花鍵連接著輸出齒輪軸13 ；——用於安裝軸承的軸承座11，軸承座11上固定有與行星齒輪嚙合的齒圈5，軸承座11的內孔中裝配有上軸承10和下軸承12，上軸承10是圓柱滾子軸承，下軸承12是調心滾子軸承，上軸承10的外環裝配在軸承座11中，上軸承10的下端與軸承座11的孔臺端面接觸；上軸承10的內環裝配在輸出齒輪軸13上，上軸承10的上端面與末級行星架6的下端面接觸，承受輸出齒輪軸13和內部零件自重帶來的軸向載荷；——在末級行星架6和上軸承10之間裝配推力軸承9，該推力軸承9的上端面與末級行星架6下端面接觸，用來承擔輸出齒輪軸13傳遞的拖力和衝擊力；該推力軸承9的下端面與上軸承10外環的上端面接觸，將推力軸承9傳遞的軸向作用力釋放到軸承座11上。[0021]為了防止輸出齒輪軸13向下脫出，輸出齒輪軸13的上端開設一個環形槽，環形槽中放置一個彈性擋圈7和環形墊板8，環形墊板8下端與末級行星架6的端面接觸。該迴轉減速機由液壓馬達驅動，經過一級行星組3和二級行星組4的多級行星齒輪傳動，由於行星傳動的齒圈5固定在迴轉減速機的軸承座11上，根據行星傳動原理，在太陽輪2驅動、齒圈5固定時由末級行星架6輸出，末級行星架6通過花鍵連接驅動輸出齒輪軸13，最終由輸出齒輪軸13輸出迴轉運動。由於強夯機迴轉減速機輸出齒輪軸13的拖力和衝擊力非常大，如圖圖1、圖2所示，現有的迴轉減速機很容易造成圓柱滾子軸承10內環擋邊的損壞。如圖3、圖4所示，本實用新型提供的迴轉減速機為了使迴轉減速機承受輸出齒輪軸13的拖力和衝擊力，在末級行星架6和圓柱滾子軸承10之間增加推力軸承9，由於推力軸承9能承受非常大的軸向力，避免了圓柱滾子軸承10再承受軸向力，徹底解決了原迴轉減速機的故障，提高了強夯機迴轉減速機的可靠性。
權利要求1.一種強夯機迴轉減速機，包括: ——用於承載行星齒輪的末級行星架(6)，末級行星架(6)的內孔用花鍵連接著輸出齒輪軸(13)； ——用於安裝軸承的軸承座(11)，軸承座(11)上固定有與行星齒輪嚙合的齒圈(5 )，軸承座(11)的內孔中裝配有上軸承(10)和下軸承(12)，上軸承(10)是圓柱滾子軸承，下軸承(12)是調心滾子軸承，上軸承(10)的外環裝配在軸承座(11)中，上軸承(10)的下端與軸承座(11)的孔臺端面接觸；上軸承(10)的內環裝配在輸出齒輪軸(13)上，上軸承(10)的上端面與末級行星架(6)的下端面接觸，承受輸出齒輪軸(13)和內部零件自重帶來的軸向載荷； 其特徵在於，在末級行星架(6)和上軸承(10)之間裝配推力軸承(9)，該推力軸承(9)的上端面與末級行星架(6)下端面接觸，用來承擔輸出齒輪軸(13)傳遞的拖力和衝擊力；該推力軸承(9)的下端面與上軸承(10)外環的上端面接觸，將推力軸承(9)傳遞的軸向作用力釋放到軸承座(11)上。
2.根據權利要求1所述的強夯機迴轉減速機，其特徵在於，在輸出齒輪軸(13)的上端開設一個環形槽，環形槽中放置一個彈性擋圈(7)和環形墊板(8)，環形墊板(8)下端與末級行星架(6)的端面接觸。
專利摘要一種強夯機迴轉減速機，在末級行星架(6)和上軸承(10)之間裝配推力軸承(9)，該推力軸承(9)的上端面與末級行星架(6)下端面接觸，用來承擔輸出齒輪軸(13)傳遞的扽力和衝擊力；該推力軸承(9)的下端面與上軸承(10)外環的上端面接觸，將推力軸承(9)傳遞的軸向作用力釋放到軸承座(11)上。由於推力軸承(9)能承受非常大的軸向力，避免了圓柱滾子軸承(10)再承受軸向力，徹底解決了原迴轉減速機的故障，提高了強夯機迴轉減速機的可靠性。
文檔編號F16H57/08GK202927006SQ201220551360
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月25日 優先權日2012年10月25日
發明者陳偉東, 沈名魯, 王成良, 王玉梅, 辛業, 李雅君 申請人:泰安泰山福神齒輪箱有限責任公司