數控車床用自動上料裝置的製作方法
2023-09-22 15:06:20 1
專利名稱：數控車床用自動上料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於數控工具機的附屬設備，特別是帶有料鬥的上料裝置。
背景技術：
數控車床加工工件需先將工件在主軸夾具上夾緊，然後主軸旋轉刀具進給進行工 件切削。夾緊前的工件上料有人工和自動兩種，人工上料效率低下，關於自動上料裝置今 年有不少報導，中國專利申請CN101081438公開了一種數控車床的自動上料方法及其自動 上料裝置。其方法包括如下步驟裝夾棒料，並將自動上料裝置裝夾在刀架盤的一刀位上； 切削加工零件，將加工好的零件從棒料上切割下來，並在餘下棒料前端的圓周側車一道槽; 將刀架盤上的自動上料裝置轉動到工作位置；使其上的鉗口插進棒料前端部的槽內，此時， 主軸停止轉動，三爪卡盤鬆開，刀架盤縱向後移，將棒料拖出一段加工長度；自動上料裝置 的鉗口脫離棒料，刀架盤轉動，使其上的切削加工刀具處於工作位置，繼續加工下一所述零 件。雖然可實現自動出料，減少裝夾時間，提高工效和自動化程度，且改進成本低，但是僅適 用於長圓棒料的自動上料，CN201186356公開了一種自動上料裝置，由與車床配套的加工料 震動盤及與其相連接的送料道所組成，送料道連接設於車床上的自動上料機構總成，並採 用三隻氣缸協同完成自動送料。送料道的端部連接受料座。所述的自動上料機構總成上設 有行程氣缸，用於帶動受料座到達送料位置，受料座上還設有送料氣缸，用於將加工料從受 料座推入到車床上的主軸法蘭上的彈簧夾具內，所述的彈簧夾具也設有彈簧夾具氣缸。該 實用新型適用於儀表數控車床及其他數控車床。而短棒料或短臺階棒料還不能實現自動上 料。
實用新型內容為了克服現有的上料裝置不適用於短棒料和短臺階棒料的不足，本實用新型提供 一種數控車床用自動上料裝置，該數控車床用自動上料裝置可以實現短棒料和短臺階棒料 的自動上料。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種數控車床用自動上料裝 置，其特徵是主要由安裝在床頭箱上的料鬥驅動裝置，由驅動裝置控制的料鬥、安裝在車 床橫滑板上的頂料器和安裝在數控車床主軸上的主軸夾緊裝置組成。所述的料鬥驅動機構的動力源為氣缸或其它可往復運動的機構。所述的料鬥驅動機構包括安裝在床頭箱上的氣缸支架、支架上安裝著氣缸以及氣 缸活塞帶動的連接架。所述的料鬥扁平長方體，內部料倉呈漏鬥狀，下部僅供一件坯料通過，料鬥的出料 口中心在料鬥最下位置時正好對準主軸夾緊套的中心，料鬥通過滑塊支架與可在導軌上滑 動的滑塊固定連接，滑塊通過連接架與驅動裝置相連，安裝導軌的導軌支架固定在氣缸支 架一側。所述的主軸夾緊裝置，由夾頭、夾緊銷、拉杆、夾緊套、定位銷組成並通過接盤與主
3軸連接，夾頭由螺栓固定在接盤上，夾緊銷將夾緊套連接在夾頭和拉杆上，定位銷安裝在夾 緊套內。所述的頂料器上設有彈簧驅動的可伸縮的頂杆，頂杆中心和主軸夾緊套中心、料 鬥出料口中心在同一條直線上。本上料裝置的工作過程是裝工件的料鬥的出料口中心在料鬥最下位置時正好 對準主軸夾緊套的中心，當料鬥上移到最高位置時不幹涉正常的車削運動。料鬥的上下移 動以及自鎖通過汽缸活塞運動控制實現。頂料器置於數控車床橫滑板上，和加工刀架排在 一起，頂料器上頂杆中心就和主軸夾緊套中心、料鬥出料口中心在同一條直線上，頂料器前 後、左右運動用數控車X、Z軸運動實現。主軸夾緊裝置安裝在數控車床主軸上，由夾頭、夾 緊銷、拉杆、夾緊套、定位銷組成，它的作用是將工件夾緊。當一個工件完成工作循環後，料 鬥自動下滑到料鬥出料口和主軸中心相對的位置，此時主軸夾緊套鬆開，頂料器同時移至 主軸中心位置，自動前移將工件頂入主軸夾緊套中，主軸夾緊套自動夾緊，頂料器回位，料 鬥上移，完成一個上料循環，進入工件自動加工程序。料鬥沿導軌上移或下移由氣缸驅動， 主軸夾緊套的夾緊鬆開由動力缸實現，三者的順序自動動作都由電腦控制實現，料鬥內的 工件沿特別加工的滑道軌跡靠自重和料鬥上下滑移時的振動到達料鬥送料器。本實用新型的有益效果是實現了數控工具機短棒料和短臺階棒料的自動上料，代替 人工上料可以提高工作效率3-5倍。為數控工具機提供了一種新型上料裝置。
圖1是本實用新型專利的縱剖面構造圖。圖2是圖1的B-B向視圖。圖中1.頂料器，2.定位銷，3.夾緊套，4.拉杆，5.夾緊銷，6.夾頭，7.接盤，8.數 控車床主軸，9.料鬥，10.滑塊支架，11.滑塊，12.導軌，13.連接架，14.氣缸，15.導軌支 架，16.氣缸支架，17.工件，18.床頭箱，19.頂杆，20.橫滑板。
具體實施方式
本實用新型的具體實施方式
是，如圖所示實施例1，一種數控車床用自動上料裝置，其結構是料鬥驅動裝置安裝在床頭箱 18上，料鬥驅動機構以氣缸14為動力源，床頭箱上安裝有氣缸支架16、支架上安裝著氣缸 以及氣缸活塞帶動的連接架13。由驅動裝置控制的料鬥9、所述的料鬥為扁平長方體，內部 料倉呈漏鬥狀，下部僅供一件坯料通過，料鬥的出料口中心在料鬥最下位置時正好對準主 軸夾緊套的中心，料鬥通過滑塊支架10與可在導軌12上滑動的滑塊固定連接，滑塊11通 過連接架與驅動裝置相連，安裝導軌的導軌支架15固定在氣缸支架一側。在數控車床主軸 8上安裝著主軸夾緊裝置，所述的主軸夾緊裝置，由夾頭6、夾緊銷5、拉杆4、夾緊套3、定位 銷2組成，並通過接盤7與主軸連接，夾頭由螺栓固定在接盤上，夾緊銷將夾緊套連接在夾 頭和拉杆上，定位銷安裝在夾緊套內。數控車床的橫滑板20上安裝著頂料器1，頂料器和加 工刀架排在一起，頂料器內設有彈簧驅動的可伸縮的頂杆19，頂杆中心就和主軸夾緊套中 心、料鬥出料口中心在同一條直線上，頂料器前後、左右運動用數控車X、Z軸運動實現。實施例2，一種數控車床用自動上料裝置，其結構是由料鬥、頂料器和主軸夾緊裝置組成，並通過順序動作實現自動上料。料鬥置於汽缸支架上，汽缸支架安裝於數控車床 床頭箱的上頂，汽缸安裝在汽缸支架上側，導軌支架安裝在汽缸支架右側，導軌高精度固定 在導軌支架上，(沿導軌上下移動的)滑塊、滑塊支架和料鬥連接在一起，滑塊、滑塊支架、 料鬥又通過連接架和動力源汽缸活塞連接在一起，以上諸件的設計、安裝、調整要保證裝工 件的料鬥的出料口中心在料鬥最下位置時正好對準主軸夾緊套的中心，當料鬥上移到最高 位置時不幹涉正常的車削運動。料鬥的上下移動以及自鎖通過汽缸活塞運動控制實現。頂 料器置於數控車床橫滑板上，和加工刀架排在一起，頂料器上頂杆中心就和主軸夾緊套中 心、料鬥出料口中心在同一條直線上，頂料器前後、左右運動用數控車X、Z軸運動實現。主 軸夾緊裝置安裝在數控車床主軸上，由夾頭、夾緊銷、拉杆、夾緊套、定位銷組成，它的作用 是將工件夾緊。當一個工件完成工作循環後，料鬥自動下滑到料鬥出料口和主軸中心相對 的位置，此時主軸夾緊套鬆開，頂料器同時移至主軸中心位置，自動前移將工件頂入主軸夾 緊套中，主軸夾緊套自動夾緊，頂料器回位，料鬥上移，完成一個上料循環，進入工件自動加 工程序。料鬥沿導軌上移或下移由氣缸驅動，主軸夾緊套的夾緊鬆開由動力缸實現，三者的 順序自動動作都由電腦控制實現，料鬥內的工件沿特別加工的滑道軌跡靠自重和料鬥上下 滑移時的振動到達料鬥送料器。
權利要求一種數控車床用自動上料裝置，其特徵是主要由安裝在床頭箱上的料鬥驅動裝置，由驅動裝置控制的料鬥、安裝在車床橫滑板上的頂料器和安裝在數控車床主軸上的主軸夾緊裝置組成。
2.根據權利要求1所述的數控車床用自動上料裝置，其特徵是所述的料鬥驅動裝置 的動力源為氣缸或其它可往復運動的機構。
3.根據權利要求1或2所述的數控車床用自動上料裝置，其特徵是所述的料鬥驅動 裝置包括安裝在床頭箱上的氣缸支架、支架上安裝著氣缸以及氣缸活塞帶動的連接架。
4.根據權利要求1所述的數控車床用自動上料裝置，其特徵是所述的料鬥扁平長方 體，內部料倉呈漏鬥狀，下部僅供一件坯料通過，料鬥的出料口中心在料鬥最下位置時正好 對準主軸夾緊套的中心，料鬥通過滑塊支架與可在導軌上滑動的滑塊固定連接，滑塊通過 連接架與驅動裝置相連，安裝導軌的導軌支架固定在氣缸支架一側。
5.根據權利要求1所述的數控車床用自動上料裝置，其特徵是所述的主軸夾緊裝置， 由夾頭、夾緊銷、拉杆、夾緊套、定位銷組成並通過接盤與主軸連接，夾頭由螺栓固定在接盤 上，夾緊銷將夾緊套連接在夾頭和拉杆上，定位銷安裝在夾緊套內。
6.根據權利要求1所述的數控車床用自動上料裝置，其特徵是所述的頂料器上設有 彈簧驅動的可伸縮的頂杆，頂杆中心和主軸夾緊套中心、料鬥出料口中心在同一條直線上。
專利摘要本實用新型公開了一種數控車床用自動上料裝置，屬於數控工具機的附屬設備，特別是帶有料鬥的上料裝置。該數控車床用自動上料裝置，其特徵是主要由安裝在床頭箱上的料鬥驅動裝置，由驅動裝置控制的料鬥、安裝在車床橫滑板上的頂料器和安裝在數控車床主軸上的主軸夾緊裝置組成。其工作過程是，料鬥自動下滑到料鬥出料口和主軸中心相對的位置，此時主軸夾緊套鬆開，頂料器同時移至主軸中心位置，自動前移將工件頂入主軸夾緊套中，夾緊套自動夾緊，頂料器回位，料鬥上移，完成一個上料循環。本實用新型的有益效果是實現了數控工具機短棒料和短臺階棒料的自動上料，代替人工上料，可以提高工作效率3-5倍，為數控工具機提供了一種新型上料裝置。
文檔編號B23B13/10GK201659291SQ20102012591
公開日2010年12月1日 申請日期2010年3月9日 優先權日2010年3月9日
發明者李淑文, 秦業田, 高長龍 申請人:濟南三工具機有限公司