無線遙控船舶吃水觀測系統的製作方法

2023-09-22 10:55:30

專利名稱：無線遙控船舶吃水觀測系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種計量港口船舶載貨重量的船舶吃水測定裝置，尤其 涉及一種無線遙控船舶吃水觀測系統。
背景技術：
水尺記重是在國內、國際貿易中對大宗散裝貨物通用的計量貨物重量的 方式。它是根據"阿基米德定律"的原理經對承載貨物的船舶吃水及船用物 料的測定，根據船舶有關圖表，測算船舶的排水量和有關物料重量，從而算出 承載貨物的重量。水尺記重的關鍵環節是對船舶吃水的測定。通用的方法是 分別對承栽船舶的艏、鍾、艉左右兩側的吃水線的六個點進行觀測或測量來確 定其吃水。目前，對艏艉部吃水的測定一般均為目測，對鍾部吃水的測定則採 用目測或量具測定。具體操作是由測定人員在碼頭憑目測測定船舶的內舷(船 舶靠碼頭一方)的艏、辨、艉吃水線，然後再乘其它水上交通工具繞至船舶的 外舷(船舶靠碼頭外邊一方)的艏、胂、艉吃水線進行目測測定。這種方法的
弊端是(l)由於人無論站在碼頭上還是水上的交通工具上通過目測確定吃水 點，人的眼睛與船舶吃水線上的吃水點均形成夾角，產生^L覺誤差，影響測量' 結果的準確性，由此影響公正性;(2)採用目測方法，可追溯性差，隨著物料變動， 船舶排水量發生變化，原目測吃水結果就被廢棄， 一旦貿易雙方發生爭議，只 能檢查文字記錄，缺乏可信服的現場記錄依據；(3)對船舶外舷吃水點的測定， 需測定人員改乘其它水上交通工具繞行測量，過程繁複，尤其對惡劣天氣情況 下的水上作業也增大了不安全性；(4)使用的水上交通工具需要佔泊位，使用時 行駛到現場能否及時，以及消耗燃油均帶來了經濟性、即時性及環保性問題。
實用新型內容
本實用新型的主要目的在於針對上述問題，提供一種測量結果準確、保 有現場實景記錄可追溯性強、經濟、安全、即時、穩定可靠、環保且結構簡 捷體小量輕的無線遙控船舶吃水觀測系統。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是
一種無線遙控船舶吃水觀測系統，其特徵在於是由給船舶吃水線攝像的 觀測裝置、監視並存儲由觀測裝置發送的圖像的監視存儲裝置及控制觀測裝
3置操作的控制裝置組成；所述的觀測裝置分別與監視存儲裝置及控制裝置通 過無線通信連接。
所述的觀測裝置是由運栽體和裝載在運載體上的無線遙控攝像機構成。
在所述的運栽體上設有帶無線遙控開關的吸附器。
所述的運載體是無線遙控船或無線遙控水上航空器。
所述的控制裝置包括無線遙控運栽體及吸附器的運載/吸附控制器及無 線遙控攝像機的攝像控制器。
所述的監視存儲裝置是由無線圖像接收器及其連接的存儲圖像的計算機 構成。
本實用新型的有益效果是由於採用了無線遙控船舶吃水觀測系統，與 現有靠乘船前往人為目測的方法測定吃水線位置相比測量結果準確、保有 現場實景記錄可追溯性強、經濟、安全、即時、穩定可靠、環保且整個系 統結構簡捷體小量輕易於設置、移動和使用。

圖l是本實用新型的整體方框圖2是本實用新型的結構示意圖。
圖中1觀測裝置，11運載體，12無線遙控攝^^幾，13吸附器，2監視存儲 裝置，21無線圖像接收器，22計算機，3控制裝置，31運載/吸附控制器，32攝 像控制器，4測量的載貨船隻。
以下結合附圖和實施例對本實用新型詳細說明。
具體實施方式

圖l是本實用新型的整體方框圖；圖2是本實用新型的結構示意圖。如圖 所示，是一種無線遙控船舶吃水觀測系統，其特徵在於是由給船舶吃水線攝像 的觀測裝置1、監視並存儲由觀測裝置1發送的圖像的監視存儲裝置2及控制 觀測裝置操作的控制裝置3組成；所述的觀測裝置1分別與監視存儲裝置2 及控制裝置3通過無線通信連接。
上述的觀測裝置1是由運載體11和裝載在運載體上的無線遙控攝像機12 構成。在運載體11上設有帶無線遙控開關的吸附器13。本實施例中，吸附器13 採用電磁吸盤。電磁吸盤用於將運載體11吸附在欲測量吃水深度的船舶的船 體上，以使無線遙控攝像機12穩定操作。如圖2所示，電磁吸盤一般安裝在 運載體11的前部及兩側。在實際製作中，為防止風浪侵襲，無線遙控攝像才幾12 用通透性好的玻璃、透明塑料罩密封固定在運載體的上部，其安裝位置儘可能貼近水面，減小夾角，以確保觀測的精度，提高測量準確性。上述的運載體11 可採用無線遙控船或無線遙控水上航空器。本實施例中採用了無線遙控船。
上述的控制裝置3包括無線遙控運載體及吸附器的運載/吸附控制器31及無 線遙控攝像機的攝俸控制器32。
上述的無線遙控^聶#4幾、無線遙控船、無線遙控水上航空器、無線遙控 開關、電磁吸盤及其控制器及圖象接收器等均採用現有的成熟技術和產品；如 無線遙控攝像機12即採用市售的紅外夜視無線遙控攝像機，可以解決夜間觀 測問題，主要包括攝像頭、發射器、接收器、天線及無線遙控器,信號傳輸距 離選擇在500米以上，紅外變焦攝像鏡頭裝在三維轉動雲臺上。無線遙控船可 採用無線遙控釣魚船，如青島歐世達航模有限公司生產的"遙控釣魚船"，將其 進行簡單改裝即可將無線遙控攝像機12安裝在船內；無線遙控水上航空器可 採用遙控水上飛艇，如上海天舟航空科技有限公司生產的SA-Z1200II型遙控 飛艇。電磁吸盤可採用浙江省樂清市新新電磁鐵公司生產的TAS-DX160型電磁 吸盤，在電磁吸盤的電源線路上連有無線遙控開關，這樣在運載/吸附控制器 31的控制下可接通或斷開電磁吸盤的電源線路,控制電磁吸盤的吸附和釋放。 無線遙控開關也採用市售產品，如可採用廊坊市百特電子有限^^司的8305-1型 無線遙控開關。
本實用新型提供的無線遙控船舶吃水觀測系統的工作原理如下 在測量栽貨船隻4的吃水深度時，,通過運載/吸附控制器31操縱的載有無 線遙控攝像機12和設有帶無線遙控開關的電磁吸盤的無線遙控船到達被測船 只4船體的吃水線旁後，使電磁吸盤的無線開關閉合，通過電磁吸盤的磁性使 無線遙控船吸附在被測船體4上實現固定的連接，而保證拍攝時攝像機的穩定 性。在無線遙控糹聶像才幾控制器32的控制下，固定於無線遙控船上的無線遙控 攝像機12通過三維轉動定位及調整焦距，將載貨船船體吃水線部位拍攝下來， 同時通過其發射器、發射天線將拍攝的圖像信息發送到監^L存儲裝置2的無 線圖象接收器21，進而傳送到計算機22,這時，根據顯示器顯示的圖象情況進 一步調整對無線遙控船11航行的操縱、無線遙控攝#^幾12的吃水數據採集和 進行計算機22的存儲，以保留供追溯的準確數據；從而達到測定人員通過遠程 監視測定承載船舶的 t7K量的測定"的目的。
以上所述，僅是,本實用新型的優選實施例而已，並非對本實用新型的形狀 材料和結構作任何開)式上的限制。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實 施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案。
權利要求1、一種無線遙控船舶吃水觀測系統，其特徵在於是由給船舶吃水線攝像的觀測裝置、監視並存儲由觀測裝置發送的圖像的監視存儲裝置及控制觀測裝置操作的控制裝置組成；所述的觀測裝置分別與監視存儲裝置及控制裝置通過無線通信連接。
2、 根據權利要求1所述的無線遙控船舶吃水觀測系統，其特徵在於所述 的觀測裝置是由運載體和裝載在運載體上的無線遙控攝像機構成。
3、 根據權利要求2所述的無線遙控船舶吃水觀測系統，其特徵在於在所 述的運載體上設有帶無線遙控開關的吸附器。
4、 根據權利要求2或3所述的無線遙控船舶吃水XSL測系統，其特徵在於 所述的運載體是無線遙控船或無線遙控水上航空器。
5、 根據權利要求1所述的無線遙控船舶吃7jc觀測系統，其特徵在於所述 的控制裝置包括無線遙控運載體及吸附器的運載/吸附控制器及無線遙控攝 像機的攝像控制器。
6、 根據權利要求1所述的無線遙控船舶吃7jc觀測系統，其特徵在於所述 的監視存儲裝置是由無線圖像接收器及其連接的存儲圖像的計算機構成。
專利摘要本實用新型涉及一種無線遙控船舶吃水觀測系統，其特徵在於是由給船舶吃水線攝像的觀測裝置、監視並存儲由觀測裝置發送的圖像的監視存儲裝置及控制觀測裝置操作的控制裝置組成；所述的觀測裝置分別與監視存儲裝置及控制裝置通過無線通信連接；觀測裝置是由運載體和裝載在運載體上的無線遙控攝像機構成；控制裝置包括無線運載/吸附控制器及攝像控制器；監視存儲裝置是由無線圖像接收器及其連接的存儲圖像的計算機構成。本實用新型的有益效果是測量結果準確、保有現場實景記錄可追溯性強、經濟、環保、安全、即時、穩定可靠，整個系統結構簡捷體小量輕，易於設置、移動和使用。
文檔編號B63B39/00GK201272474SQ20082014184
公開日2009年7月15日 申請日期2008年9月5日 優先權日2008年9月5日
發明者劉學軍, 湧 陶 申請人:劉學軍;陶 湧