打火機汽箱的自動送料裝置的製作方法

2023-09-27 06:14:10

專利名稱：打火機汽箱的自動送料裝置的製作方法
技術領域：
打火機汽箱的自動送料裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種自動送料裝置，尤其涉及一種打火機汽箱的自動送料裝置。
技術背景[0002]在對打火機汽箱進行充氣的生產過程中，為提高生產效率，降低生產成本，實現生產的全自動化是必然的發展趨勢。未充氣色打火機汽箱成排的放置在插盤中，在全自動化充氣生產中，應當實現的是將插盤中的打火機汽箱自動輸送中充氣操作方位，且在插盤中所有打火機汽箱被移送完後，應當將插盤迴收。上述問題是在對打火機汽箱進行全自動充氣操作過程中應當予以考慮並實現的問題。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是提供一種打火機汽箱的自動送料裝置解決未充氣色打火機汽箱成排的放置在插盤中，在全自動化充氣生產中，應當實現的是將插盤中的打火機汽箱自動輸送中充氣操作方位，且在插盤中所有打火機汽箱被移送完後，應當將插盤迴收的問題。[0004]本實用新型的技術解決方案是:[0005]一種打火機汽箱的自動送料裝置，包括機架、用於輸送插盤的推料裝置、用於移動插盤中打火機汽箱的上料裝置、用於傳送打火機汽箱的上料軌道和用於回收插盤的下料鬥，所述推料裝置和上料軌道依次固定在所述機架上，所述推料裝置和上料軌道間設有回收口，所述下料鬥設於回收口下，所述下料鬥固定在所述機架上，所述上料裝置設於所述推料裝置和上料軌道的上方，所述上料裝置固定在所述機架上。[0006]進一步改進在於:所述推料裝置包括底座、主輪、從輪、用於帶動主輪轉動的轉板、 用於輸送打火機汽箱盤的傳送帶、氣缸和用於對打火機汽箱盤進行定位的擋板，所述主輪和從輪分別設於所述底座的兩端，所述主輪和從輪外繞有傳送帶，所述轉板的一端活動連接所述主輪，所述轉板的另一端活動連接所述氣缸的活塞杆，所述主輪的邊沿均勻設有用於轉板推動主輪轉動的擋臺，所述轉板設有與主輪的擋臺相對應的推臺，所述擋臺和推臺均設於所述主輪與轉板的連接處，所述底座的端部設有所述擋板，所述擋板設於所述傳送帶的上方，所述擋板與傳送帶間的垂直距離大於所述打火機汽箱盤的高度，所述擋板的兩端分別固定在所述底座的兩側。[0007]進一步改進在於:所述底座的兩側均設有用於對傳送帶的傳送寬度進行調節的限位板，所述底座的兩側的限位板間的距離大於打火機汽箱盤的兩側間的距離。[0008]進一步改進在於:所述上料裝置包括用於夾持打火機汽箱的機械手、用於移動支撐板二的氣動推桿一、用於控制機械手升降的氣動推桿二、支撐板一、支撐板二、用於支撐所述支撐板一的支柱，用於移動支撐板二的導軌、上料支架，所述導軌固定在上料支架上， 所述氣動推桿一的底座固定在支撐板三上，所述支撐板三連接有氣動推桿四的活塞杆，所述氣動推桿四的底座固定在上料 支架上，所述氣動推桿二的底座固定在所述支撐板一上，所述氣動推桿二的活塞杆連接機械手，所述支柱的兩端分別連接支撐板一和支撐板二。進一步改進在於:所述機械手包括左夾板、右夾板、左轉向塊、右轉向塊、定位板、氣動推桿三、推板一、推板二、直板一和直板二，所述定位板通過氣動推桿三連接所述支撐板二，所述直板一和直板二分別連接定位板的兩端，所述左轉向塊固定在左夾板上，所述右轉向塊固定在右夾板上，所述左轉向塊和右轉向塊的一端均活動連接所述直板一，所述左轉向塊和右轉向塊的另一端均活動連接所述直板二，所述左轉向塊的中部活動連接推板一，所述右轉向塊的中部活動連接推板二，所述推板一和推板二的端部均活動連接所述氣動推桿二的活塞杆。進一步改進在於:所述左夾板的中部為「\」形狀，所述右夾板的中部為「/」形狀。進一步改進在於:所述上料軌道為兩條並排設置的上料槽軌。本實用新型一種打火機汽箱的自動送料裝置，通過推料裝置將放置打火機油箱的插盤送至上料裝置處，在插盤中的打火機汽箱被移動完後，插盤被移至回收口並從回收口進入下料鬥，沿下料鬥滑下，在下料鬥處可放置回收箱，從而使插盤落入回收箱中。通過上料裝置中的機械手將插盤中成排的打火機油箱移至上料軌道，進而由上料軌道將打火機油箱移送以便後續操作。該種打火機汽箱的自動送料裝置的推料裝置，通過使用氣缸的活塞杆的伸縮帶動轉板的轉動，在轉板的轉動過程中，轉板上的推臺持續地推動主輪邊沿均勻設置的擋臺，從而帶動主輪的主動，主輪的轉動則帶動繞過主輪和從輪的傳送帶的轉動，從而實現傳送帶上放置的打火機·汽箱盤的依次傳輸。在底座的端部設置擋板，對達到擋板處的打火機汽箱盤中的成排汽箱進行定位，以便於對打火機汽箱盤中的成排汽箱進行移動操作。在底座的兩側均設有用於對傳送帶的傳送寬度進行調節的限位板，實現對打火機汽箱盤的橫向定位，使放置打火機汽箱盤在傳送帶中的位置在到達擋板處的位置確定，以便於對打火機汽箱盤中的成排汽箱進行移動等操作。且對於擋板與限位板的固定均使用可調節通孔，使擋板與限位板的固定位置在生產過程中能夠進行調節，更加便於生產使用。該種打火機汽箱的自動送料裝置的上料裝置，通過氣動推桿一的底座固定在支撐板三上，而通過氣動推桿四對支撐板三進行移動，從而能夠對機械手實現不同距離的移動控制，實現通過機械手進行不同距離的傳送，如在將成排打火機汽箱的準確移動至兩個上料槽軌時，可通過分別移動氣動推桿一和氣動推桿四實現，使生產效率大大提高。通過氣動推桿一前推或後拉支撐板二，使支撐板二在導軌上進行移動，由支撐板二的移動帶動連接在支撐板二上的機械手的水平移動。而定位板通過氣動推桿三連接所述支撐板二，從而在氣動推桿三的伸縮時通過帶動定位板的升降實現機械手的升降。通過直板一和直板二分別連接左夾板、右夾板和定位板，在氣動推桿二的活塞杆伸出推動推板一和推板二時，使左夾板和右夾板的兩端以與直板一和直板二的連接處為軸心轉動，使左夾板與右夾板向彼此間收緊，實現機械手的夾持操作。在氣動推桿二的活塞杆縮回而拉動推板一和推板二時，使左夾板和右夾板的兩端以與直板一和直板二的連接處為軸心轉動，使左夾板與右夾板向外張開，實現機械手的松放操作。通過機械手的張開與夾持操作實現插盤中成排打火機汽箱的準確移動，以便於成排打火機汽箱被移動至上料槽軌後進行操作。本實用新型的有益效果是:本實用新型一種打火機汽箱的自動送料裝置，能夠實現對放置打火機汽箱的插盤進行自動傳送，且對打火機汽箱盤中的成排汽箱進行準確定位，從而便於對打火機汽箱盤中的成排汽箱進行移動等操作。且通過對機械手的水平移動、垂直移動、以及張開和夾持操作，能夠實現對打火機汽箱的自動移動至上料軌道，能夠有效提高生產效率，實現生產的自動化，節省人力，提高生產效益。該種打火機汽箱的自動送料裝置，結構設計合理，能夠實現進行打火機汽箱全自動充氣操作前的自動且準確地將成排打火機汽箱移動至生產方位，以便於後續的加工生產，且設置下料鬥對空插盤進行回收。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例推料裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型實施例主輪與轉板的結構示意圖；圖4是本實用新型實施例上料裝置的結構示意圖；圖5是本實用新型實施例機械手的結構示意圖；其中:1-機架，2-推料裝置，3-上料裝置，4-下料鬥，5-上料軌道；201-底座，202-主輪，203-從輪，204-轉板，205-傳送帶，206-氣缸，207-擋板，208-擋臺，209-推臺，210-限位板；301-機械手，302-氣動推桿一，303-氣動推桿二，304-支撐板一，305-支撐板二，306-支柱，307-導軌，308-上料支架，309-支撐板三，310-氣動推桿四，311-左夾板，312-右夾板，313-左轉向塊，314-右轉向塊，315-定位板，316-氣動推桿三，317-推板一，318-推板二，319-直板一，320-直板二。
具體實施方式
·[0024]
以下結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。如圖1所示，本實施例提供一種打火機汽箱的自動送料裝置，包括機架1、用於輸送插盤的推料裝置2、用於移動插盤中打火機汽箱的上料裝置3、用於傳送打火機汽箱的上料軌道5和用於回收插盤的下料鬥4，所述推料裝置2和上料軌道5依次固定在所述機架I上，所述推料裝置2和上料軌道5間設有回收口，所述下料鬥4設於回收口下，所述下料鬥4固定在所述機架I上，所述上料裝置3設於所述推料裝置2和上料軌道5的上方，所述上料裝置3固定在所述機架I上。如圖2和圖3所示，所述推料裝置2包括底座201、主輪202、從輪203、用於帶動主輪202轉動的轉板204、用於輸送打火機汽箱盤的傳送帶205、氣缸206和用於對打火機汽箱盤進行定位的擋板207，所述主輪202和從輪203分別設於所述底座201的兩端，所述主輪202和從輪203外繞有傳送帶205，所述轉板204的一端活動連接所述主輪202，所述轉板204的另一端活動連接所述氣缸206的活塞杆，所述主輪202的邊沿均勻設有用於轉板204推動主輪202轉動的擋臺208，所述轉板204設有與主輪202的擋臺208相對應的推臺209，所述擋臺208和推臺209均設於所述主輪202與轉板204的連接處，所述底座201的端部設有所述擋板207，所述擋板207設於所述傳送帶205的上方，所述擋板207與傳送帶205間的垂直距離大於所述打火機汽箱盤的高度，所述擋板207的兩端分別固定在所述底座201的兩側。所述底座201的兩側均設有用於對傳送帶205的傳送寬度進行調節的限位板210，所述底座201的兩側的限位板210間的距離大於打火機汽箱盤的兩側間的距離。如圖4和圖5所示，所述上料裝置3包括用於夾持打火機汽箱的機械手301、用於移動支撐板二 305的氣動推桿一 302、用於控制機械手301升降的氣動推桿二 303、支撐板一 304、支撐板二 305、用於支撐所述支撐板一 304的支柱306，用於移動支撐板二 305的導軌307、上料支架308，所述導軌307固定在上料支架308上，所述氣動推桿
一302的底座201固定在支撐板三309上，所述支撐板三309連接有氣動推桿四310的活塞杆，所述氣動推桿四310的底座201固定在上料支架308上，所述氣動推桿二 303的底座201固定在所述支撐板一 304上，所述氣動推桿二 303的活塞杆連接機械手301，所述支柱306的兩端分別連接支撐板一 304和支撐板二 305。所述機械手301包括左夾板311、右夾板312、左轉向塊313、右轉向塊314、定位板315、氣動推桿三316、推板一 317、推板二 318、直板一 319和直板二 320，所述定位板315通過氣動推桿三316連接所述支撐板二 305，所述直板一 319和直板二 320分別連接定位板315的兩端，所述左轉向塊313固定在左夾板311上，所述右轉向塊314固定在右夾板312上，所述左轉向塊313和右轉向塊314的一端均活動連接所述直板一 319，所述左轉向塊313和右轉向塊314的另一端均活動連接所述直板二 320，所述左轉向塊313的中部活動連接推板一 317，所述右轉向塊314的中部活動連接推板二 318，所述推板一 317和推板二 318的端部均活動連接所述氣動推桿二 303的活塞杆。所述左夾板311的中部為「\」形狀，所述右夾板312的中部為「/」形狀。所述上料軌道5為兩條並排設置的上料槽軌。本實施例一種打火機汽箱的自動送料裝置，通過推料裝置2將放置打火機油箱的插盤送至上料裝置3處，在插盤中的打火機汽箱被移動完後，插盤被移至回收口並從回收口進入下料鬥4，沿下料鬥4滑下，在下料鬥4處可放置回收箱，從而使插盤落入回收箱中。通過上料裝置3中的機械手301將插盤中成排的打火機油箱移至上料軌道5，進而由上料軌道5將打火機油箱移送以便後續操作。該種打火機汽箱的自動送料裝置的推料裝置2，通過使用氣缸206的活塞杆的伸縮帶動轉板204的轉動，在轉板204的轉動過程中，轉板204上的推臺209持續地推動主輪202邊沿均勻設置的擋臺208，從而帶動主輪202的主動，主輪202的轉動則帶動繞過主輪202和從輪203的傳送帶205的轉動，從而實現傳送帶205上放置的打火機汽箱盤的依次傳輸。在底座201的端部 設置擋板207，對達到擋板207處的打火機汽箱盤中的成排汽箱進行定位，以便於對打火機汽箱盤中的成排汽箱進行移動操作。在底座201的兩側均設有用於對傳送帶205的傳送寬度進行調節的限位板210，實現對打火機汽箱盤的橫向定位，使放置打火機汽箱盤在傳送帶205中的位置在到達擋板207處的位置確定，以便於對打火機汽箱盤中的成排汽箱進行移動等操作。且對於擋板207與限位板210的固定均使用可調節通孔，使擋板207與限位板210的固定位置在生產過程中能夠進行調節，更加便於生產使用。該種打火機汽箱的自動送料裝置的上料裝置3，通過氣動推桿一 302的底座201固定在支撐板三309上，而通過氣動推桿四310對支撐板三309進行移動，從而能夠對機械手301實現不同距離的移動控制，實現通過機械手301進行不同距離的傳送，如在將成排打火機汽箱的準確移動至兩個上料槽軌時，可通過分別移動氣動推桿一 302和氣動推桿四310實現，使生產效率大大提高。通過氣動推桿一 302前推或後拉支撐板二 305，使支撐板二 305在導軌307上進行移動，由支撐板二 305的移動帶動連接在支撐板二 305上的機械手301的水平移動。而定位板315通過氣動推桿三316連接所述支撐板二 305，從而在氣動推桿三316的伸縮時通過帶動定位板315的升降實現機械手301的升降。通過直板一 319和直板二 320分別連接左夾板311、右夾板312和定位板315，在氣動推桿二 303的活塞杆伸出推動推板一 317和推板二 318時，使左夾板311和右夾板312的兩端以與直板一 319和直板二 320的連接處為軸心轉動，使左夾板311與右夾板312向彼此間收緊，實現機械手301的夾持操作。在氣動推桿二 303的活塞杆縮回而拉動推板一 317和推板二 318時,使左夾板311和右夾板312的兩端以與直板一 319和直板二 320的連接處為軸心轉動，使左夾板311與右夾板312向外張開，實現機械手301的松放操作。通過機械手301的張開與夾持操作實現插盤中成排打火機汽箱的準確移動，以便於成排打火機汽箱被移動至上料槽軌後進行操作。本實施例的有益效果是:本實施例一種打火機汽箱的自動送料裝置，能夠實現對放置打火機汽箱的插盤進行自動傳送，且對打火機汽箱盤中的成排汽箱進行準確定位，從而便於對打火機汽箱盤中的成排汽箱進行移動等操作。且通過對機械手的水平移動、垂直移動、以及張開和夾持操作，能夠實現對打火機汽箱的自動移動至上料軌道，能夠有效提高生產效率，實現生產的自動化，節省人力，提高生產效益。該種打火機汽箱的自動送料裝置，結構設計合理，能夠實現進行打火機汽箱全自動充氣操作前的自動且準確地將成排打火機汽箱移動至生產方 位，以便於後續的加工生產，且設置下料鬥對空插盤進行回收。
權利要求1.一種打火機汽箱的自動送料裝置，其特徵在於:包括機架(I)、用於輸送插盤的推料裝置(2)、用於移動插盤中打火機汽箱的上料裝置(3)、用於傳送打火機汽箱的上料軌道(5)和用於回收插盤的下料鬥(4)，所述推料裝置(2)和上料軌道(5)依次固定在所述機架(I)上，所述推料裝置(2)和上料軌道(5)間設有回收口，所述下料鬥(4)設於回收口下，所述下料鬥(4 )固定在所述機架(1)上，所述上料裝置(3 )設於所述推料裝置(2 )和上料軌道(5)的上方，所述上料裝置(3)固定在所述機架(1I)上。
2.如權利要求1所述的打火機汽箱的自動送料裝置，其特徵在於:所述推料裝置(2)包括底座(201)、主輪(202)、從輪(203)、用於帶動主輪(202)轉動的轉板(204)、用於輸送打火機汽箱盤的傳送帶(205)、氣缸(206)和用於對打火機汽箱盤進行定位的擋板(207)，所述主輪(202)和從輪(203)分別設於所述底座(201)的兩端，所述主輪(202)和從輪(203) 外繞有傳送帶(205)，所述轉板(204)的一端活動連接所述主輪(202)，所述轉板(204)的另一端活動連接所述氣缸(206 )的活塞杆，所述主輪(202 )的邊沿均勻設有用於轉板(204 )推動主輪(202)轉動的擋臺(208)，所述轉板(204)設有與主輪(202)的擋臺(208)相對應的推臺(209)，所述擋臺(208)和推臺(209)均設於所述主輪(202)與轉板(204)的連接處，所述底座(201)的端部設有所述擋板(207)，所述擋板(207)設於所述傳送帶(205)的上方，所述擋板(207 )與傳送帶(205 )間的垂直距離大於所述打火機汽箱盤的高度，所述擋板(207 ) 的兩端分別固定在所述底座(201)的兩側。
3.如權利要求2所述的打火機汽箱的自動送料裝置，其特徵在於:所述底座(201)的兩側均設有用於對傳送帶(205)的傳送寬度進行調節的限位板(210)，所述底座(201)的兩側的限位板(210)間的距離大於打火機汽箱盤的兩側間的距離。
4.如權利要求1所述的打火機汽箱的自動送料裝置，其特徵在於:所述上料裝置(3)包括用於夾持打火機汽箱的機械手(301)、用於移動支撐板二(305)的氣動推桿一(302)、用於控制機械手(301)升降的氣動推桿二(303)、支撐板一(304)、支撐板二(305)、用於支撐所述支撐板一(304)的支柱(306 )，用於移動支撐板二( 305 )的導軌(307 )、上料支架(308 )， 所述導軌(307)固定在上料支架(308)上，所述氣動推桿一(302)的底座(201)固定在支撐板三(309 )上，所述支撐板三(309 )連接有氣動推桿四(310 )的活塞杆，所述氣動推桿四 (310)的底座(201)固定在上料支架(308)上，所述氣動推桿二(303)的底座(201)固定在所述支撐板一(304 )上，所述氣動推桿二( 303 )的活塞杆連接機械手(301)，所述支柱(306 ) 的兩端分別連接支撐板一(304 )和支撐板二( 305 )。
5.如權利要求4所述的打火機汽箱的自動送料裝置，其特徵在於:所述機械手(301)包括左夾板(311)、右夾板(312)、左轉向塊(313)、右轉向塊(314)、定位板(315)、氣動推桿三 (316)、推板一(317)、推板二(318)、直板一(319)和直板二(320)，所述定位板(315)通過氣動推桿三(316)連接所述支撐板二( 305 )，所述直板一(319)和直板二( 320 )分別連接定位板(315)的兩端，所述左轉向塊(313)固定在左夾板(311)上，所述右轉向塊(314)固定在右夾板(312 )上，所述左轉向塊(313 )和右轉向塊(314 )的一端均活動連接所述直板一(319)， 所述左轉向塊(313)和右轉向塊(314)的另一端均活動連接所述直板二( 320)，所述左轉向塊(313 )的中部活動連接推板一(317 )，所述右轉向塊(314 )的中部活動連接推板二(318)， 所述推板一(317)和推板二(318)的端部均活動連接所述氣動推桿二(303)的活塞杆。
6.如權利要求5所述的打火機汽箱的自動送料裝置，其特徵在於:所述左夾板(311)的中部為「\」形狀，所述右夾板(312)的中部為「/」形狀。
7.如權利要 求1-6任一項所述的打火機汽箱的自動送料裝置，其特徵在於:所述上料軌道(5)為兩條並排設置的上料槽軌。
專利摘要本實用新型提供一種打火機汽箱的自動送料裝置，包括機架、用於輸送插盤的推料裝置、用於移動插盤中打火機汽箱的上料裝置、用於傳送打火機汽箱的上料軌道和用於回收插盤的下料鬥，所述推料裝置和上料軌道依次固定在所述機架上，所述推料裝置和上料軌道間設有回收口，所述下料鬥設於回收口下，所述下料鬥固定在所述機架上，所述上料裝置設於所述推料裝置和上料軌道的上方，所述上料裝置固定在所述機架上；該裝置能夠實現對放置打火機汽箱的插盤進行自動傳送，並通過對機械手的水平移動、垂直移動、以及張開和夾持操作，能夠實現對打火機汽箱的自動移動至上料軌道，能夠有效提高生產效率，實現生產的自動化，節省人力，提高生產效益。
文檔編號B65G47/91GK203143685SQ20132011597
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月14日 優先權日2013年3月14日
發明者白家寶, 梁新亞, 王增國 申請人:郎溪東海光電科技有限公司