雙電路自動餾分收集的定位設備及其定位方法與流程
2023-09-27 05:55:45 5
本發明涉及一種雙電路自動餾分收集的定位設備及其定位方法，屬於餾分收集領域。
背景技術：
餾分收集器是為實驗室自動化提供的新一代微電腦控制儀器，可將液相柱色譜層析液自動分量收集在試管內，可任選定時、定滴或按峰收集的控制方式，儀器具有性能穩定可靠、操作簡便、適用範圍廣、體積小、重量輕的，餾分收集器是一種可以自動收集色譜液體的裝置，一般採用單片機與步進電機控制，通過定時達到自動收集餾分的目的，但結構複雜，成本較高，難以大範圍推廣。在進行一般的色譜柱分離實驗時，這種餾分收集器因價格原因較少使用，同時維護費用也較高。
技術實現要素：
根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種成本低，結構簡單，便於維護的雙電路自動餾分收集的定位設備及其這種設備的定位方法。
本發明所述的一種雙電路自動餾分收集的定位設備，包括底座，底座上通過軸承安裝轉軸，轉軸通過傳動件連接電機，轉軸上從上到下依次固定試管架及試管託盤，試管架上設環形的試管放置孔，託盤下部的底座上設液位檢測開關和旋轉檢測開關，液位檢測開關和旋轉檢測開關均通過控制單元連接電機，電機連接電源。
一種應用雙電路自動餾分收集的定位設備進行自動定位的方法，包括如下步驟：
(1)將試管插入試管架上的試管放置孔內，試管底部接觸試管託盤，將電機與控制單元接通電源；
(2)通過注液管向試管內注射液體，當液體液位達到一定程度時，液位檢測開關接通，通過控制單元控制電機啟動，試管旋轉；
(3)當旋轉檢測開關檢測到試管託盤轉動時，旋轉檢測開關接通，此時試管已離開液位檢測開關，液位檢測開關關斷，旋轉檢測開關通過控制單元控制電機啟動，試管繼續旋轉；
(4)當下一個試管旋轉至液位檢測開關位置時，旋轉檢測開關關斷，注液管向試管內注射液體，重複上述步驟。
液位檢測開關為液位光電反射傳感器，旋轉檢測開關為旋轉光電反射傳感器，試管託盤上設環形透光孔，環形液位光電反射傳感器與相應的試管架上的試管放置孔對應，旋轉光電反射傳感器固定在底座上並貼近試管託盤，旋轉光電反射傳感器對準透光孔，此時旋轉光電反射傳感器對準試管，液位光電反射傳感器通過連接件固定在底座上，控制單元為場效應管。
液位檢測開關包括斜面滑臺，斜面滑臺通過支架固定在底座上，緊鄰斜面滑臺高點設接觸開關，接觸開關通過支架固定在底座上，接觸開關包括鉸接板和固定板，鉸接板和固定板接觸面上均固定金屬觸點，兩金屬觸點分別連接電機和電源，鉸接板鉸接在支架上，鉸接板與固定板通過彈簧支撐連接，斜面滑臺和接觸開關在試管運行軌跡上，旋轉檢測開關包括兩導體接觸片.兩金屬接觸片並列放置在底座上，試管託盤底部設置與試管對應的位置設置導電層，導電層之間通過絕緣層隔開，兩金屬接觸片分別連接電機和電源。
本發明與現有技術相比所具有的有益效果是：
本發明所述的雙電路自動餾分收集的定位設備及其定位方法，通過液位檢測開關和旋轉檢測開關分別控制電機帶動試管託盤轉動半個工位，並且液位檢測開關檢測到信號後才啟動旋轉檢測開關，運行安全可靠，同時實現連續旋轉，與單片機控制的餾分收集器相比，達到了相同的技術效果，但結構更簡單，成本大大降低，並且定位精確，適於大面積普及。
附圖說明
圖1是本發明結構原理示意圖；
圖2是本發明實施例1示意圖；
圖3是圖2所示的實施例試管託盤示意圖；
圖4是本發明實施例2的示意圖；
圖5是圖4所示實施例右視圖；
圖6是圖4所示實施例試管託盤示意圖。
圖中：1、液位檢測開關；111、液位光電反射傳感器；121、斜面滑臺；122支架；123、觸點；124、鉸接板；125、彈簧；126、固定板；2、旋轉檢測開關；211、透光孔；212、旋轉光電反射傳感器；221、觸片；222、導電層；223、絕緣層；3、電阻；4、電機；5、控制單元；6、電源；7、試管架；8、轉軸；9、試管；10、試管託盤；11、底座；12、電機；13、減速機；14、齒輪。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述：
實施例1如圖1一圖3所示，本發明所述的一種雙電路自動餾分收集的定位設備，包括底座11，底座11上通過軸承安裝轉軸8，轉軸8通過傳動件連接電機4，轉軸8上從上到下依次固定試管架7及試管託盤10，試管架7上設環形的試管放置孔，託盤下部的底座11上設液位檢測開關1和旋轉檢測開關2，液位檢測開關1和旋轉檢測開關2均通過控制單元5連接電機4，電機4連接電源6。
液位檢測開關1為液位光電反射傳感器111，旋轉檢測開關2為旋轉光電反射傳感器212，試管託盤10上設環形透光孔211，液位光電反射傳感器111與相應的試管架7上的試管放置孔對應，旋轉光電反射傳感器212固定在底座11上並貼近試管託盤10，旋轉光電反射傳感器212對準透光孔211，此時旋轉光電反射傳感器212對準試管9，液位光電反射傳感器211通過連接件固定在底座11上，控制單元5為場效應管。
工作時，注液管向試管9內注射液體，當液位達到規定高度時液位光電反射傳感器111導通，場效應管g極電位升高，場效應管導通，電機4帶動轉軸8轉動，試管9離開液位光電反射傳感器111，液位光電反射傳感器111檢測不到液位並開路，此時託盤上的透光孔211離開旋轉光電反射傳感器212，旋轉定位光電反射傳感器212發出的紅外線被反射回來，旋轉定位光電反射傳感器212導通，場效應管g極電位升高導通，電機4再次啟動，下一個試管9轉動到液位光電反射傳感器111下方，透光孔211正對旋轉定位光電反射傳感器212，紅外線通過透光孔211漏掉不能反射回來，開路，電機停止轉動，重複上述過程。
實施例2
如圖1和圖4-圖6所示，本發明所述的一種雙電路自動餾分收集的定位設備，包括底座11，底座11上通過軸承安裝轉軸8，轉軸8通過傳動件連接電機4，轉軸8上從上到下依次固定試管9架7及試管9託盤10，試管9架7上設環形的試管放置孔，託盤下部的底座11上設液位檢測開關1和旋轉檢測開關2，液位檢測開關1和旋轉檢測開關2均通過控制單元5連接電機4，電機4連接電源6。
液位檢測開關1包括斜面滑臺121，斜面滑臺121通過支架122，固定在底座11上，緊鄰斜面滑臺121高點設接觸開關，接觸開關通過支架122固定在底座11上，接觸開關包括鉸接板124和固定板126，鉸接板124和固定板126接觸面上均固定金屬觸點123，兩金屬觸點123分別連接電機4和電源6，鉸接板124鉸接在支架122上，鉸接板124與固定板126通過彈簧125支撐連接，斜面滑臺121和接觸開關在試管9運行軌跡上，旋轉檢測開關2包括兩導體接觸片221，兩金屬接觸片221並列放置在底座11上，試管託盤10底部設置與試管9對應的位置設置導電層222，導電層222之間通過絕緣層223隔開，兩金屬接觸片221分別連接電機4和電源6。
工作時，注液管對位於鉸接板124上的試管9進行注液，當液體達到一定液位時(即達到一定重量)，試管9重力克服彈簧125彈力使鉸接板124下移並與固定板126上的觸點123接觸，使電機4接通電源6啟動，轉軸8旋轉帶動試管9和試管託盤10旋轉，試管9從鉸接板124上落下，鉸接板124復位，兩觸點123斷開，此時試管託盤10底部的導電層222旋轉至兩觸片221位置使兩觸片221連接導電，電機4轉動帶動試管託盤10旋轉，當下一個試管9位於鉸接板124上時，試管託盤10底部的絕緣層223旋轉至兩觸片221位置，兩觸片221斷開連接，電機4停轉，重複上述過程。
以上兩個實施例的液位檢測開關和旋轉檢測開關可以進行互換組合，形成新的實施例，同時液位檢測開關和旋轉檢測開關並不局限於上述實施例的形式，任何可完成相應功能的開關形式均可形成本發明的實施例，在本發明的保護範圍之內。