一種數控工具機專用的夾具的製作方法

2023-10-28 02:21:32

本實用新型屬於夾具領域，尤其涉及一種數控工具機專用的夾具。

背景技術：

機械工業是國民的裝備部，不論是傳統工業還是新興產業都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業所提供裝備的性能、質量和成本，對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大和直接地影響。工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，在現代生產過程中機械手也被廣泛地應用在生產線上，體現了人的智慧和對科學發展的適應性，主要應用於鑄造、熱處理、工具機加工等方面，用於工具機加工時是用機械手進行工具機的自動換刀，節省人力物力，但是對於裝卸工件時，目前大多還是採用手工裝卸，這樣不僅會增加工人的勞動量，同時由於長時間的手工裝卸，很容易產生疲憊，從而使工件容易脫落髮生安全事故。為解決這一技術問題，中國專利CN 205520693 U於2016年08月31日公開了一種數控工具機中專用的機械手，包括固定座、活動塊、固定支架、油缸、右齒條、右半圓齒條、右機械爪、右連接軸、右防護層、左齒條、左半圓齒條、左連接軸、左防護層和左機械爪。然而，該實用新型存在左機械爪和右機械爪活動範圍較窄的缺點，同時，左機械爪和右機械爪易產生晃動和錯位。

因此，基於這些問題，提供一種機械爪活動範圍寬，同時左機械爪和右機械爪直接連接，不易晃動的數控工具機專用的夾具具有重要的現實意義。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種機械爪活動範圍寬，同時左機械爪和右機械爪直接連接，不易晃動的數控工具機專用的夾具。

本實用新型解決其技術問題是採取以下技術方案實現的：

一種數控工具機專用的夾具，所述數控工具機專用的夾具包括：頂端活動連接的左機械爪和右機械爪，所述左機械爪和右機械爪的連接處與伸縮杆的末端鉸接，所述左機械爪和右機械爪在靠近所述連接處與固定杆的兩個支杆的末端鉸接。

在上述的數控工具機專用的夾具中，進一步的，所述伸縮杆的末端設有前後兩塊蓋板。

在上述的數控工具機專用的夾具中，進一步的，所述固定杆中央設有固定孔，所述伸縮杆貫穿所述固定孔。

在上述的數控工具機專用的夾具中，進一步的，所述支杆的末端為兩個固定部，所述兩個固定部中間容納所述左機械爪或所述右機械爪。

在上述的數控工具機專用的夾具中，進一步的，所述左機械爪和右機械爪末端設有夾持部。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本實用新型的左機械爪和右機械爪直接連接，具有機械爪活動範圍寬，不易晃動的優點，同時，通過設有蓋板和固定部，進一步的減少晃動。

2、本實用新型伸縮杆貫穿固定孔，固定杆對伸縮杆起到導向作用。

附圖說明

以下將結合附圖和實施例來對本實用新型的技術方案作進一步的詳細描述，但是應當知道，這些附圖僅是為解釋目的而設計的，因此不作為本實用新型範圍的限定。此外，除非特別指出，這些附圖僅意在概念性地說明此處描述的結構構造，而不必要依比例進行繪製。

圖1是數控工具機專用的夾具的一種工作狀態結構示意圖；

圖2是數控工具機專用的夾具的另一種工作狀態結構示意圖。

圖中：

1.左機械爪、2.右機械爪、3.伸縮杆、4.固定杆、5.支杆、6.蓋板、7.固定孔、8.固定部。

具體實施方式

首先，需要說明的是，以下將以示例方式來具體說明本實用新型的數控工具機專用的夾具的具體結構、特點和優點等，然而所有的描述僅是用來進行說明的，而不應將其理解為對本實用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各實施例中予以描述或隱含的任意單個技術特徵，或者被顯示或隱含在各附圖中的任意單個技術特徵，仍然可在這些技術特徵(或其等同物)之間繼續進行任意組合或刪減，從而獲得可能未在本文中直接提及的本實用新型的更多其他實施例。另外，為了簡化圖面起見，相同或相類似的技術特徵在同一附圖中可能僅在一處進行標示。

將理解，當據稱將部件「連接」到另一個部件時，它可以直接連接到另一個部件或可以存在中間部件。相反，當據稱將部件「直接連接」到另一個部件時，則表示不存在中間部件。

圖1給出了數控工具機專用的夾具的一種工作狀態結構示意圖，並且通過圖2示出了數控工具機專用的夾具的另一種工作狀態結構示意圖，下面就結合圖1至圖2來具體說明本實用新型。

如圖1-2所示，一種數控工具機專用的夾具，所述數控工具機專用的夾具包括：頂端活動連接的左機械爪1和右機械爪2，所述左機械爪1和右機械爪2的連接處與伸縮杆3的末端鉸接，所述左機械爪1和右機械爪2在靠近所述連接處與固定杆4的兩個支杆5的末端鉸接。

更進一步來講，還可以在本實用新型中考慮，所述伸縮杆3的末端設有前後兩塊蓋板6。

需要指出的是，所述固定杆4中央設有固定孔7，所述伸縮杆3貫穿所述固定孔7。

更進一步來講，還可以在本實用新型中考慮，所述支杆5的末端為兩個固定部8，所述兩個固定部8中間容納所述左機械爪1或所述右機械爪2。

作為舉例，在本實用新型中，通過伸縮杆3的伸縮完成抓取過程。

本實用新型的左機械爪1和右機械爪2直接連接，而傳統產品的左機械爪1和右機械爪2中間多具有連接機構，具有結構複雜，機械爪活動範圍窄，容易晃動的缺點，該夾具通過減少連接點，使其具有機械爪活動範圍寬，不易晃動的優點，同時，通過設有蓋板6和固定部8，進一步的減少晃動。本實用新型伸縮杆3貫穿固定孔7，固定杆4對伸縮杆3起到導向作用。

在本實用新型的另外一些實施例，還可以針對數控工具機專用的夾具進行自由靈活的配置，以便能夠充分發揮出本實用新型的技術優勢。下面就對此進行舉例性說明。

例如，在一些實施例中，可以考慮所述左機械爪1和右機械爪2末端設有夾持部。

綜上所述，本實用新型可提供一種機械爪活動範圍寬，同時左機械爪和右機械爪直接連接，不易晃動的數控工具機專用的夾具。

以上實施例對本實用新型進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。