數控氣動斷膠裝置製造方法

2023-10-06 01:06:29 1

數控氣動斷膠裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型數控氣動斷膠裝置，包括PLC、膠輪、刮膠板，還包括編碼器、電磁閥、氣缸和氣泵，氣泵的輸出管路連接氣缸，氣缸的活塞杆頂端固定刮膠板，刮膠板一端與膠輪的圓周面相配合，安裝在膠輪軸上的編碼器信號輸出端連接PLC的信號輸入端，PLC的信號輸出端連接安裝在氣泵輸出管路上電磁閥的電磁線圈。可以通過計算機準去調整控膠過程。
【專利說明】數控氣動斷膠裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種印刷設備，特別是涉及一種用於印刷品粘合的機電設備。
【背景技術】
[0002]一本書經過膠訂後，要經過裁切工序，才能成為成品。書的頭、尾要根據實際尺寸進行裁切掉，這就要求我們在書的頭、尾要留出一定的尺寸不能塗膠，如果塗膠過程控制的不準確，膠一直塗到頭、尾，那麼當塗好膠的書帖在書夾子的帶動下，運行到機器的託打成型位時，在託打盤的擠壓下，書帖頭、尾處多餘的熱熔膠就會被擠壓出，不僅讓書的脊背很髒，而且造成後面的工序無法進行。傳統的機械式斷膠需要一套複雜的機械結構完成，塗膠過程的控制採用預先調整好的連杆位置來確定，調整麻煩，而且受機器速度、膠鍋溫度的影響控膠精度差，還有長期處於膠鍋的高溫環境下，易損壞。
[0003]現有技術中的PLC控制技術已經比較成熟，通過PLC晶片的輸入引腳就可以將電子信號接入，經PLC後通過輸出引腳連接電子器件，完成可控的控制過程，同時PLC還可以與計算機進行數據交換，利用計算機完成對PLC信號處理過程的調整，因此利用PLC的信號處理技術，完全可以形成一個不依賴連杆位置進行控膠的裝置。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種數控氣動斷膠裝置，解決塗膠過程中塗膠和斷膠無法準確控制的技術問題。
[0005]本實用新型數控氣動斷膠裝置，包括PLC、膠輪、刮膠板，還包括編碼器、電磁閥、氣缸和氣泵，氣泵的輸出管路連接氣缸，氣缸的活塞杆頂端固定刮膠板，刮膠板一端與膠輪的圓周面相配合，安裝在膠輪軸上的編碼器信號輸出端連接PLC的信號輸入端，PLC的信號輸出端連接安裝在氣泵輸出管路上電磁閥的電磁線圈。
[0006]所述膠輪轉動連接在膠鍋上，編碼器的軸與膠輪的軸聯結，在膠輪和膠鍋外側固定氣缸，氣缸的活塞杆頂端固定有刮膠板，活塞杆的運動方向與膠輪的軸線垂直，刮膠板一端輪廓與膠輪的圓周面相配合，在氣缸的底部包括進氣通孔，進氣通孔與氣泵的出氣管路相連通，進氣通孔中安裝有電磁閥。
[0007]所述氣缸的底部還包括有出氣通孔，出氣通孔中安裝有第二電磁閥。
[0008]所述電磁閥的電磁線圈連接PLC的第一輸出引腳，第二電磁閥的電磁線圈連接PLC的第二輸出引腳,編碼器的信號輸出端連接PLC的第一輸入引腳。
[0009]本實用新型的數控氣動斷膠裝置中，將刮膠板的連接部件設置在膠鍋外側，不易受到膠鍋高溫的影響，利用電磁閥體控制氣缸動力氣體的進出可以精確控制，使活塞帶動刮膠板準確完成與膠輪圓周面的接觸和分離。利用編碼器可以準確檢測膠輪的轉動角度，通過成熟的PLC技術就可以將接收的編碼器信號轉換為電磁閥體動作的相應時長，使氣缸帶動刮膠板動作。根據書脊的長度結合膠輪的轉動角度就可以靈活的調整電磁閥體動作的相應時長，滿足塗膠和斷膠的要求。[0010]下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型數控氣動斷膠裝置的原理示意圖；
[0012]圖2為本實用新型數控氣動斷膠裝置的結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型數控氣動斷膠裝置的電路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，本實施例中包括PLC、膠輪2、刮膠板3、編碼器9、氣泵6、電磁閥8和氣缸4,氣泵6的輸出管路連接氣缸4,氣缸4的活塞杆頂端固定刮膠板,刮膠板一端與膠輪2的圓周面相配合，安裝在膠輪2軸上的編碼器9信號輸出端連接PLC的信號輸入端，PLC的信號輸出端連接安裝在氣泵6輸出管路上電磁閥8的電磁線圈，電磁線圈控制閥體開合。電磁線圈的通斷信號可以通過計算機對PLC進行調整，使得刮膠板根據書脊的長短和膠輪2的轉動，可以準確的進行刮膠。
[0015]如圖2所示，本實施例中，膠鍋I上固定有轉動連接的膠輪2，膠鍋中盛放熱熔膠，通過膠輪2轉動，將熱熔膠塗覆在膠輪2圓周面上，書脊經過圓周面完成上膠，編碼器9的軸與膠輪2的軸聯結，在膠輪2和膠鍋I外側，設置有氣缸4，氣缸4的活塞杆5頂端固定有刮膠板3，活塞杆5的運動方向與膠輪2的軸線垂直，刮膠板3的一端輪廓與膠輪2的圓周面相配合。
[0016]在氣缸4的底部包括進氣通孔，進氣通孔與氣泵6的出氣管路相連通，進氣通孔中安裝有電磁閥8，在氣缸4的底部還包括有出氣通孔，出氣通孔中安裝有第二電磁閥7。
[0017]如圖3所示，電磁閥8的電磁線圈連接PLC的第一輸出引腳OI，第二電磁閥7的電磁線圈連接PLC的第二輸出引腳02，編碼器9的信號輸出端連接PLC的第一輸入引腳il。
[0018]實際應用中，PLC根據計算機設定的書脊長度，按照書帖的實際塗膠長度來控制氣缸動作，從而帶動刮膠板打開、閉合，達到控膠的目的。印刷機器運行一周，配頁機運行一個工位，膠訂機也同步運行一個工位，書夾子帶動書帖在膠輪上也運行一個工位，安裝在膠輪2傳動軸上的旋轉編碼器也旋轉一周，編碼器我們選的是1000P/R，也就是說編碼器旋轉一周要發出1000個脈衝信號，這1000個脈衝信號對應一個工位的長度，而每個工位的長度是已知的而且是固定的，這樣通過PLC就可以計算出編碼器每個脈衝信號對應的實際長度，在計算機人機界面上輸入實際的刷膠長度，就可以通過PLC將實際刷膠長度換算成編碼器的旋轉脈衝，即時間(電磁閥打開的脈衝數，電磁閥關閉的脈衝數)，當PLC的高速計數器計數到和編碼器的電磁閥打開脈衝數一致時，PLC控制輸出動作，電磁閥得電，電磁閥打開。(以主膠鍋為例)當控制氣缸的電磁閥得電時，氣缸活塞杆5上推，帶動刮膠板3打開，主膠輪I上膠給書帖刷膠，當PLC的高速計數器計數到和電磁閥關閉的脈衝數一致時，PLC控制輸出控制信號，電磁閥失電，電磁閥關閉。(以主膠鍋為例)當控制氣缸的電磁閥失電時活塞杆5下行，帶動刮膠板與膠輪圓周面貼合，膠輪2給書帖斷膠。通過控制第二個電磁閥開合加快活塞杆5下行速度。主膠鍋、側膠鍋和副膠鍋的膠輪控膠動作原理一致。整個控膠過程完全在PLC的程序控制之下交替動作。
[0019]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種數控氣動斷膠裝置，包括PLC、膠輪(2)、刮膠板(3)，其特徵在於:還包括編碼器(9)、電磁閥(8)、氣缸(4)和氣泵(6)，氣泵(6)的輸出管路連接氣缸(4)，氣缸(4)的活塞杆頂端固定刮膠板(3)，刮膠板(3)—端與膠輪(2)的圓周面相配合，安裝在膠輪(2)軸上的編碼器(9)信號輸出端連接PLC的信號輸入端，PLC的信號輸出端連接安裝在氣泵(6)輸出管路上電磁閥(8 )的電磁線圈。
2.根據權利要求1所述的數控氣動斷膠裝置，其特徵在於:所述膠輪(2)轉動連接在膠鍋(I)上，編碼器(9)的軸與膠輪(2)的軸聯結，在膠輪(2)和膠鍋(I)外側固定氣缸(4)，氣缸(4)的活塞杆(5)頂端固定有刮膠板(3)，活塞杆(5)的運動方向與膠輪(2)的軸線垂直，刮膠板(3) —端輪廓與膠輪(2)的圓周面相配合，在氣缸(4)的底部包括進氣通孔，進氣通孔與氣泵(6)的出氣管路相連通，進氣通孔中安裝有電磁閥(8)。
3.根據權利要求2所述的數控氣動斷膠裝置，其特徵在於:所述氣缸(4)的底部還包括有出氣通孔，出氣通孔中安裝有第二電磁閥(7)。
4.根據權利要求3所述的數控氣動斷膠裝置，其特徵在於:所述電磁閥(8)的電磁線圈連接PLC的第一輸出引腳(01)，第二電磁閥(7)的電磁線圈連接PLC的第二輸出引腳(02)，編碼器(9)的信號輸出端連接PLC的第一輸入引腳(il)。
【文檔編號】G05B19/05GK203588035SQ201320740245
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月20日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】袁傳權, 汪元林 申請人:安徽華印機電股份有限公司