快速夾取苗裝置的製作方法

2023-10-05 16:41:29

專利名稱：快速夾取苗裝置的製作方法
技術領域：
快速夾取苗裝置
所屬技術領域-
本實用新型涉及農業機械領域，是一種用於移栽農作物時， 一次從苗盤中夾持多株苗並 取出的裝置。
技術背景-
目前，國內很多地區採用移栽種植模式提高單產。在新疆，種植面積逐年增大，現有移 栽機械均為人工將苗盤中苗一株一株取出，隨後將其餵入移栽機，由於是純手工操作，人的 夾苗、取苗在每分鐘內的工作數量有限，使得移栽機工作時會出現供苗不及時，以至於影響 工作質量和效率。 發明內容
本實用新型的目的是解決移栽工作時夾苗取苗每次僅能對單株操作的問題，使一次夾取 多株苗。
本實用新型專利所用的技術方案是在底座板上聯結有夾苗鉗座、曲柄軸座、夾苗鉗推 杆導向座、氣缸支座，在每兩塊夾苗鉗座之間安裝有夾苗鉗，在兩個夾苗推桿導向座內分別 安裝夾苗推桿導向杆，夾苗推桿導向杆一端與夾苗推桿相聯，另一端裝有夾苗杆復位彈簧和 開口銷，在曲柄軸座內安裝著裝有曲柄的曲柄軸，曲柄軸的兩端分別裝有推動夾苗推桿運動 的夾苗凸輪及用於推動起苗推桿運動的起苗凸輪，在支座底板下方裝有起苗推桿，起苗推桿 導向杆與起苗推桿連接，並在支座板上的導向孔內滑動,能夠上下運動，在起苗推桿導向杆 上端裝有起苗推桿復位彈簧使起苗推桿能夠自動回位，在曲柄與氣缸支座之間分別連接氣缸 的氣缸杆與氣缸體。當氣缸杆向氣缸體內收縮時，與氣缸杆連接的曲柄擺動並帶動曲柄軸轉 動，安裝在曲柄軸兩側的夾苗凸輪和起苗凸輪也同時轉動。轉動開始時，夾苗推桿受夾苗凸 輪的推動首先移動，並促使夾苗鉗閉合夾苗，轉過一定角度後夾苗凸輪升程達到最高點，此 時夾苗凸輪的圓弧面與夾苗推桿接觸，夾苗推桿不再向前運動，而是維持某一位置，夾苗鉗 的夾持力也不再增加。當夾苗凸輪M動到升程最高點後，曲柄軸繼續轉動時，起苗凸輪開始 由升程起始點推動起苗推桿運動，整個起苗推桿推於苗盤表面上，將夾苗鉗所夾持的苗與苗 盤分離，從而達到了夾苗後取苗的目的。
本實用新型的有益效果是， 一次性完成多株苗的夾苗、取苗動作，提高夾取苗工作效率， 同時，由於本快速夾取苗裝置夾持苗後是向正上方拔取，不會出現人工持苗後斜向上拔取的 情況，減少人為造成的苗損傷。若配套相應的餵苗裝置使用，便可將移栽速率提高，且降低 了人的勞動強度。以下結合附圖對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的整體結構圖
圖2是起苗凸輪
圖3是夾苗凸輪
圖4是曲柄主視圖圖5是曲柄俯視圖
圖6是支座焊合體
圖中L夾苗推桿，2.起苗凸輪，3.夾苗凸輪，4.曲柄軸，5.氣缸杆，6.曲柄，7.夾苗鉗，8. 夾苗推桿導向座，9.夾苗推桿復位彈簧，IO.起苗推桿，ll.開口銷，12.夾苗推桿導向杆， 13起苗推桿導向杆，14.起苗推桿復位彈簧，15.支座底板，16.氣缸體，17.氣缸支座，18. 夾苗鉗座，19.曲柄軸座具體實施方式
參照
圖1中所示，快速夾取苗裝置的運動構件都安裝在支座焊合體(如圖6所示)上， 在快速夾取苗裝置與苗盤對準後，苗莖杆處於夾苗鉗(7)之間，此時控制供給氣缸的氣流方 向，使氣缸杆(5)向氣缸體(16)內收縮，氣缸杆(5)拉動曲柄(6)並帶動曲柄軸(4) 轉動，安裝在曲柄軸(4)兩側的夾苗凸輪(3)和起苗凸輪(2)也轉動，轉動開始時，由於 夾苗推桿(1)受夾苗凸輪(3)的推動首先移動，並促使夾苗鉗(7)閉合夾苗，轉過一定角 度後夾苗凸輪(3)升程達到最高點，此時夾苗凸輪(3)的圓弧面與夾苗推桿(1)接觸，夾 苗推桿(1)不再向前運動，而是維持某一位置，夾苗鉗(7)的夾持力也不再增加。當夾苗 凸輪(3)運動到升程最高點後，曲柄軸(4)繼續轉動時，起苗凸輪(2)開始由升程起始點 推動起苗推桿(10)運動，整個起苗推桿(10)推於苗盤表面，將夾苗鉗(7)所夾持的苗與 苗盤分離,從而達到了夾苗、取苗的目的。當移至合適位置後將供氣方向改變，使氣缸杆(5) 推出，起苗凸輪(2)和夾苗凸輪(3)反向轉動，使接觸點各自逐漸降到升程最低點，夾苗 推桿(1)、起苗推桿(10)分別在復位彈簧的作用下回位。
權利要求1. 快速夾取苗裝置，由苗推桿、夾苗鉗、夾苗凸輪、起苗推桿、起苗凸輪、支座焊合體、復位彈簧、氣缸、曲柄軸和曲柄構成，其特徵是氣缸與曲柄連接，曲柄與夾苗凸輪、起苗凸輪安裝在同一軸上，夾苗凸輪推動夾苗推桿運動並促使夾苗鉗閉合，起苗凸輪推動起苗推桿運動。
2. 根據權利要求1所述的快速夾取苗裝置，其特徵是曲柄與夾苗凸輪、起苗凸 輪安裝在同一軸上轉動，夾苗凸輪與夾苗推桿接觸並推動夾苗推桿運動，當接 觸點至夾苗凸輪最高升程點後，起苗凸輪開始由升程起始點推動起苗推桿運動。
3. 根據權利要求1所述的快速夾取苗裝置，其特徵是夾苗推桿導向杆和起苗推 杆導向杆上分別裝有復位彈簧。
專利摘要本實用新型涉及農業機械領域，為一種用於移栽農作物時，一次從苗盤中夾持多株苗並取出的裝置。由夾苗推桿、夾苗鉗、夾苗凸輪、起苗推桿、起苗凸輪、安裝支座、復位彈簧、氣缸和曲柄構成。其工作原理是氣缸與曲柄連接，氣缸縮短時，曲柄與夾苗凸輪、起苗凸輪在同一軸上轉動，夾苗凸輪與夾苗推桿接觸並推動其運動促使夾苗鉗閉合，當接觸點至夾苗凸輪最高升程點後，起苗凸輪開始由升程起始點推動起苗推桿運動，夾苗推桿和起苗推桿在復位彈簧的作用下回位。
文檔編號A01C11/02GK201226669SQ200820103659
公開日2009年4月29日 申請日期2008年5月15日 優先權日2008年5月15日
發明者輝 郭, 韓長傑 申請人:韓長傑;郭 輝