一種自動化的給料裝置的製作方法

2023-10-05 19:28:44 1

本發明涉及自動給料技術領域，尤其涉及一種自動化的給料裝置。

背景技術：

鋼管生產技術的發展開始於自行車製造業的興起、19世紀初期石油的開發、兩次世界大戰期間艦船、鍋爐、飛機的製造，第二次世界大戰後火電鍋爐的製造，化學工業的發展以及石油天然氣的鑽採和運輸等，都有力地推動著鋼管工業在品種、產量和質量上的發展。

鋼管不僅用於輸送流體和粉狀固體、交換熱能、製造機械零件和容器，它還是一種經濟鋼材。用鋼管制造建築結構網架、支柱和機械支架，可以減輕重量，節省金屬20～40％，而且可實現工廠化機械化施工。用鋼管制造公路橋梁不但可節省鋼材、簡化施工，而且可大大減少塗保護層的面積，節約投資和維護費用。

鋼管加工是多工序工作，每個加工工序都涉及到鋼管上料、處理、卸料的過程。現有的工作方式是通過工人人工的將一根根鋼管放置到處理機器上，這種方式一方面效率較低，另一方面由於鋼管加工機械都為大型機械，人工上料的方式危險性也較高，為此，我們提出了一種自動化的給料裝置來解決上述問題。

技術實現要素：

基於背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種自動化的給料裝置。

本發明提出的一種自動化的給料裝置，包括底座，所述底座的下端設有減震裝置，所述底座的上端設有放置架，所述放置架上沿豎直方向等間距設有多個放置板，所述放置板的長度從上至下依次遞減，所述放置板的兩端均設有擋板，所述放置板的一側設有封門，且封門轉動連接在兩個擋板之間，其中一個擋板的一側設有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸貫穿該擋板並和封門的一端固定連接，所述放置架的上端設有兩個相互平行的固定板，兩個固定板相對的一側均設有兩個隔板，且隔板分別位於固定板的兩端，兩個隔板之間設有兩根相互平行的絲杆，所述絲杆上貫穿設有移動塊，其中一個隔板的一側固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆貫穿該隔板並固定連接在移動塊的一側，兩個移動塊的下端均設有繞線器，所述繞線器上設有拉繩，兩個拉繩的下端連接有夾持裝置，所述底座的一側設有兩條相互平行的導軌，所述導軌上設有鋼管輸送車，所述鋼管輸送車的下端設有和導軌對應的導輪，且導輪位於導軌上，所述鋼管輸送車上設有鋼管放置機構，所述底座的另一側設有轉運裝置，所述轉運裝置的一側設有承載臺，所述承載臺的上端設有支撐架，所述支撐架上設有傳送帶。

優選地，所述減震裝置包括設置在底座下端四角的減震彈簧和墊塊，所述減震彈簧的下端固定在墊塊上，所述減震彈簧的上端固定在底座的下端。

優選地，所述鋼管放置機構包括兩根相互鉸接的支撐杆，且兩根支撐杆為一組，所述鋼管輸送車上設有兩組相互平行的支撐杆，兩組支撐杆之間設有連接杆，所述鋼管輸送車上設有兩個固定塊，兩組支撐杆的一端鉸接在固定塊一側，所述支撐杆的另一端設有第一滑塊，所述鋼管輸送車上設有和第一滑塊對應的第一滑槽，且第一滑塊位於第一滑塊內，所述鋼管輸送車上鉸接有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端和連接杆轉動連接，所述支撐杆的上端設有承載板，所述承載板的下端設有承載塊，兩組支撐杆的上端轉動連接在承載塊上，所述承載板上等間距設有多個弧形承載塊。

優選地，所述夾持裝置包括固定在拉繩下端的連接板，所述連接板的下端兩側均設有連接塊，所述連接塊上設有第二滑槽，所述第二滑槽內安裝有第二滑塊，所述第二滑槽內的上端設有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞杆末端和第二滑塊固定連接，所述第二滑塊上鉸接有兩個連接杆，兩個連接塊的下端焊接有固定杆，所述固定杆的兩端均設有兩個夾持板，且兩個夾持板相互鉸接，兩個夾持板的上端和兩個連接杆轉動連接。

優選地，所述轉運裝置包括兩個相互平行的豎板，所述豎板的相對一側均設有第三滑槽，所述第三滑槽內安裝有第三滑塊，所述第三滑槽內的下端設有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆末端和第三滑塊固定連接，兩個第三滑塊之間固定有移動板，所述移動板上鉸接有四個第二氣缸，且同一側的兩個第二氣缸為一組，同一組的兩個第二氣缸上端鉸接有轉運板，且兩個轉運板的下端相互鉸接。

優選地，所述弧形承載塊、夾持板以及轉運板上均設有海綿墊。

優選地，所述驅動裝置為電機。

本發明中，對鋼管進行加工時，工人將待加工的鋼管放置於承載板上的弧形放置塊上，利用導輪和導軌將鋼管移動至放置架的一側，通過第二油缸和支撐杆將鋼管升降至合適位置，通過第一油缸的活塞杆運動帶動移動塊移動，通過繞線器將拉繩以及夾持裝置將鋼管夾起，再放置於放置板上，通過重力將鋼管滾至封門處，可將待加工的鋼管全部儲存於放置架上，需要時，通過第三油缸帶動移動板移動至合適位置，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動封門打開，滾落的鋼管落於轉運板上，再通過第二氣缸的結合將鋼管送至傳送帶上，再通過傳送帶傳送至加工處，本發明通過鋼管放置機構、夾持裝置以及轉運裝置等的結合實現了對鋼管的自動化轉運和輸送，通過放置架設置提高了儲存量，可根據需要進行取料，不僅提高了生產效率，還降低了成本，減少了危險事故的發生，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種自動化的給料裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種自動化的給料裝置的鋼管放置機構結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種自動化的給料裝置的升降裝置結構圖；

圖4為本發明提出的一種自動化的給料裝置夾持裝置原理圖。

圖中：1固定板、2繞線器、3拉繩、4弧形放置塊、5承載板、6鋼管輸送車、7導軌、8第一油缸、9放置架、10放置板、11豎板、12擋板、13轉運板、14移動板、15傳送帶、16支撐架、17底座、18墊塊、19承載臺、20支撐杆、21固定塊、22連接杆、23第一滑塊、24導輪、25連接板、26第一氣缸、27連接杆、28夾持板、29連接塊、30固定杆、31隔板、32絲杆、33移動塊。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步解說。

參照圖1-4，一種自動化的給料裝置，包括底座17，底座17的下端設有減震裝置，進行減震，底座17的上端設有放置架9，用於儲存鋼管，放置架9上沿豎直方向等間距設有多個放置板10，放置板10的長度從上至下依次遞減，放置板10的兩端均設有擋板12，放置板10的一側設有封門，且封門轉動連接在兩個擋板12之間，其中一個擋板12的一側設有驅動裝置，驅動裝置的輸出軸貫穿該擋板12並和封門的一端固定連接，驅動裝置通過輸出軸的轉動可帶動封門打開，從而將鋼管放出，放置架9的上端設有兩個相互平行的固定板1，兩個固定板1相對的一側均設有兩個隔板31，且隔板31分別位於固定板1的兩端，兩個隔板31之間設有兩根相互平行的絲杆32，絲杆32上貫穿設有移動塊33，其中一個隔板31的一側固定有第一油缸8，第一油缸8的活塞杆貫穿該隔板31並固定連接在移動塊33的一側，第一油缸8通過活塞杆的伸縮帶動移動塊33在絲杆32上移動，兩個移動塊33的下端均設有繞線器2，繞線器2上設有拉繩3，繞線器2可通過拉繩3帶動夾持裝置上下移動，兩個拉繩3的下端連接有夾持裝置，底座17的一側設有兩條相互平行的導軌7，導軌7上設有鋼管輸送車6，鋼管輸送車6的下端設有和導軌7對應的導輪24，且導輪24位於導軌7上，鋼管輸送車6通過導輪24和導軌7進行移動，鋼管輸送車6上設有鋼管放置機構，底座17的另一側設有轉運裝置，轉運裝置的一側設有承載臺19，承載臺19的上端設有支撐架16，支撐架16上設有傳送帶15，用於傳送待加工的鋼管。

本發明中，減震裝置包括設置在底座17下端四角的減震彈簧和墊塊18，減震彈簧的下端固定在墊塊18上，減震彈簧的上端固定在底座17的下端，通過減震彈簧和墊塊18的結合進行減震，鋼管放置機構包括兩根相互鉸接的支撐杆20，且兩根支撐杆20為一組，鋼管輸送車6上設有兩組相互平行的支撐杆20，兩組支撐杆20之間設有連接杆22，鋼管輸送車6上設有兩個固定塊21，兩組支撐杆20的一端鉸接在固定塊21一側，支撐杆20的另一端設有第一滑塊23，鋼管輸送車6上設有和第一滑塊23對應的第一滑槽，且第一滑塊23位於第一滑塊內，鋼管輸送車6上鉸接有第二油缸，第二油缸的活塞杆末端和連接杆22轉動連接，支撐杆20的上端設有承載板5，承載板5的下端設有承載塊，兩組支撐杆20的上端轉動連接在承載塊上，承載板5上等間距設有多個弧形承載塊4，通過第二油缸活塞杆的伸縮帶動支撐杆20收合，實現升降，夾持裝置包括固定在拉繩3下端的連接板25，連接板25的下端兩側均設有連接塊29，連接塊29上設有第二滑槽，第二滑槽內安裝有第二滑塊，第二滑槽內的上端設有第一氣缸26，第一氣缸26的活塞杆末端和第二滑塊固定連接，第二滑塊上鉸接有兩個連接杆27，兩個連接塊29的下端焊接有固定杆30，固定杆30的兩端均設有兩個夾持板28，且兩個夾持板28相互鉸接，兩個夾持板28的上端和兩個連接杆27轉動連接，轉運裝置包括兩個相互平行的豎板11，豎板11的相對一側均設有第三滑槽，第三滑槽內安裝有第三滑塊，第三滑槽內的下端設有第三油缸，第三油缸的活塞杆末端和第三滑塊固定連接，兩個第三滑塊之間固定有移動板14，移動板14上鉸接有四個第二氣缸，且同一側的兩個第二氣缸為一組，同一組的兩個第二氣缸上端鉸接有轉運板13，且兩個轉運板13的下端相互鉸接，弧形承載塊4、夾持板28以及轉運板13上均設有海綿墊，起保護作用，驅動裝置為電機，可以提供動力。

本發明中，對鋼管進行加工時，工人將待加工的鋼管放置於承載板5上的弧形放置塊4上，利用導輪24和導軌7將鋼管移動至放置架9的一側，通過第二油缸和支撐杆20將鋼管升降至合適位置，通過第一油缸8的活塞杆運動帶動移動塊33移動，通過繞線器2將拉繩3以及夾持裝置將鋼管夾起，再放置於放置板10上，通過重力將鋼管滾至封門處，可將待加工的鋼管全部儲存於放置架9上，需要時，通過第三油缸帶動移動板14移動至合適位置，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動封門打開，滾落的鋼管落於轉運板13上，再通過第二氣缸的結合將鋼管送至傳送帶15上，再通過傳送帶15傳送至加工處。

以上，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。